Inhaltsverzeichnis
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Abb. 44 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung ..........................................
Abb. 45 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 46 Einfügen der Programmierumgebung in „SPS" ...........................................................................
Abb. 47 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung ....................
Abb. 48 Initiales Programm „Main" des Standard PLC Projektes .............................................................
Abb. 49 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 50 Kompilierung des Programms starten .........................................................................................
Abb. 51 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 52 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 53 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von „Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 54 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von „MAIN.bEL1004_Ch4" ...........................
Abb. 55 Erzeugen eines SPS Datentyps ..................................................................................................
Abb. 56 Instance_of_struct .......................................................................................................................
Abb. 57 Verknüpfung der Struktur.............................................................................................................
Abb. 58 Lesen einer Variable aus der Struktur der Prozessdaten ............................................................
Abb. 59 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart .......
Abb. 60 Aufruf im System Manager (TwinCAT 2) .....................................................................................
Abb. 61 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 62 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 63 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 64 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 65 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 66 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports.................................................................
Abb. 67 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 68 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 69 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 70 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 71 Vom System Manager angelegt OnlineDescription.xml ..............................................................
Abb. 72 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 73 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 74 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 75 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 76 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 77 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 78 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 79 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 80 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 81 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 82 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 83 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 84 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 85 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 86 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 87 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 88 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 89 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
ELM2xxx
Version: 1.0
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