Beckhoff ELM2 Serie Dokumentation Seite 29

PDO
InfoData State
AdsAddr
DcOutputShift
DcInputShift
Struktur der Prozessdaten(TwinCAT 3) ELM264x/ ELM274x:
Abb. 8: PDO der ELM2644 geltend auch für ELM2744
ELM2xxx
Member Datentyp
UINT
netId AMSNETID 0
port WORD
DINT
DINT
Version: 1.0
Pos. Bedeutung
0 Zustand der EtherCAT state
machine: INIT, PreOP, SafeOP,
OP
ADS Adresse (NetID/Port) über
die das CoE des Slave aus der
0
Anwendung erreichbar ist
0 ~Zeit zwischen SYNC0-Event
und Einlesen der Outputs (in ns,
nur DC-Mode)
0 ~Zeit zwischen SYNC0-Event
und Einlesen der Inputs (in ns,
nur DC-Mode)
Inbetriebnahme
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