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PLC programmieren
TwinCAT PLC Control ist die Entwicklungsumgebung zur Erstellung der Steuerung in unterschiedlichen
Programmumgebungen: Das TwinCAT PLC Control unterstützt alle in der IEC 61131-3 beschriebenen
Sprachen. Es gibt zwei textuelle Sprachen und drei grafische Sprachen.
• Textuelle Sprachen
◦ Anweisungsliste (AWL, IL)
◦ Strukturierter Text (ST)
• Grafische Sprachen
◦ Funktionsplan (FUP, FBD)
◦ Kontaktplan (KOP, LD)
◦ Freigrafischer Funktionsplaneditor (CFC)
◦ Ablaufsprache (AS, SFC)
Für die folgenden Betrachtungen wird lediglich vom strukturierten Text (ST) Gebrauch gemacht.
Um eine Programmierumgebung zu schaffen, wird dem Beispielprojekt über das Kontextmenü von „SPS" im
Projektmappen-Explorer durch Auswahl von „Neues Element hinzufügen...." ein PLC Unterprojekt
hinzugefügt:
Abb. 46: Einfügen der Programmierumgebung in „SPS"
In dem darauf folgenden geöffneten Dialog wird ein „Standard PLC Projekt" ausgewählt und beispielsweise
als Projektname „PLC_example" vergeben und ein entsprechendes Verzeichnis ausgewählt:
ELM2xxx
Inbetriebnahme am EtherCAT Master
Version: 1.0
55
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