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gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die
Download-Requests werden in derselben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt
werden.
Abb. 112: Karteireiter „Startup"
Spalte
Beschreibung
Transition
Übergang, in den der Request gesendet wird. Dies kann entweder
• der Übergang von Pre-Operational to Safe-Operational (PS) oder
• der Übergang von Safe-Operational to Operational (SO) sein.
Wenn der Übergang in „<>" eingeschlossen ist (z. B. <PS>), dann ist der Mailbox Request
fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden.
Protokoll
Art des Mailbox-Protokolls
Index
Index des Objekts
Data
Datum, das zu diesem Objekt heruntergeladen werden soll.
Kommentar
Beschreibung des zu der Mailbox zu sendenden Requests
Move Up
Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach
oben.
Move Down
Diese Schaltfläche bewegt den markierten Request in der Liste um eine Position nach
unten.
New
Diese Schaltfläche fügt einen neuen Mailbox-Download-Request, der währen des Startups
gesendet werden soll hinzu.
Delete
Diese Schaltfläche löscht den markierten Eintrag.
Edit
Diese Schaltfläche editiert einen existierenden Request.
Karteireiter „CoE - Online"
Wenn der EtherCAT-Slave das Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) unterstützt, wird der zusätzliche
Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf
(SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details
zu den Objekten der einzelnen EtherCAT-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen
Objektbeschreibungen.
ELM2xxx
Inbetriebnahme am EtherCAT Master
Version: 1.0
91
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