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Abb. 1
EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815 ..........................................................
Abb. 2
ELM3002-0000 mit eindeutiger BTN 0000wwww und Seriennummer 09200506 .......................
Abb. 3
BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) .........................................................
Abb. 4
EL2642 ........................................................................................................................................
Abb. 5
ELM2642-0000, ELM2644-0000..................................................................................................
Abb. 6
ELM2742-0000, ELM2744-0000..................................................................................................
Abb. 7
Betriebsstundenzähler in Minuten In 0xF900:12 ist ein Geräte‑Betriebsminutenzähler abruf-
bar. Er ist nicht löschbar. .............................................................................................................
Abb. 8
PDO der ELM2644 geltend auch für ELM2744 ...........................................................................
Abb. 9
Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave .......................................................
Abb. 10 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................
Abb. 11 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................
Abb. 12 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................
Abb. 13 Default Verhalten System Manager.............................................................................................
Abb. 14 Default Zielzustand im Slave .......................................................................................................
Abb. 15 PLC-Bausteine.............................................................................................................................
Abb. 16 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom ..................................................................................
Abb. 17 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung ..........................................................................................
Abb. 18 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 19 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 20 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 21 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 22 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 23 Auswahl „Gerät Suchen.."............................................................................................................
Abb. 24 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 25 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 System Manager.....................................................
Abb. 26 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 27 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 28 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 29 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 30 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 31 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 32 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 33 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von „Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 34 Anwendung von „Goto Link Variable" am Beispiel von „MAIN.bEL1004_Ch4" ...........................
Abb. 35 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 36 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
Abb. 37 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................
Abb. 38 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen.............................................................................................
Abb. 39 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer...............................................................
Abb. 40 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ...............................................................................................
Abb. 41 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 42 Auswahl „Scan"............................................................................................................................
Abb. 43 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
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