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Inbetriebnahme am EtherCAT Master
Abb. 52: Auswahl des PDO vom Typ BOOL
Entsprechend der Standarteinstellungen stehen nur bestimmte PDO Objekte zur Auswahl zur Verfügung. In
diesem Beispiel wird von der Klemme EL1004 der Eingang von Kanal 4 zur Verknüpfung ausgewählt. Im
Gegensatz hierzu muss für das Erstellen der Verknüpfung der Ausgangsvariablen die Checkbox „Alle
Typen" aktiviert werden, um in diesem Fall eine Byte-Variable einen Satz von acht separaten Ausgangsbits
zuzuordnen. Die folgende Abbildung zeigt den gesamten Vorgang:
Abb. 53: Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von „Kontinuierlich" und „Alle Typen"
ELM2xxx
Version: 1.0
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