Beckhoff ELM2 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.7 EtherCAT State Machine ............................................................................................................... 106
5.8 CoE-Interface ................................................................................................................................ 108
5.9 Distributed Clock ........................................................................................................................... 113
6 Gehäuse ................................................................................................................................................. 114
6.1 Spezifikationen .............................................................................................................................. 115
6.2 Hinweise Anschlusstechnik ........................................................................................................... 116
6.3 Zubehör ......................................................................................................................................... 118
6.3.1 Schirmanschluss ZS9100-0002..................................................................................... 118
6.3.2 Schirmhaube ZS9100-0003........................................................................................... 119
6.3.3 Ersatzstecker Push-In ZS2001-000x ............................................................................. 123
7 Montage und Verdrahtung .................................................................................................................... 125
7.1 Allgemeine Hinweise zu den Power-Kontakten ............................................................................. 125
7.2 Einbaulagen................................................................................................................................... 125
7.3 Montage von passiven Klemmen .................................................................................................. 126
7.4 Schirmkonzept ............................................................................................................................... 127
7.5 Tragschienenmontage für ELM/EKM-Klemmen ............................................................................ 129
7.6 Schutzerde (PE – protection earth) ............................................................................................... 131
7.7 LEDs und Anschlussbelegung....................................................................................................... 134
7.7.1 EL2642 .......................................................................................................................... 134
7.7.2 ELM264x/ ELM274x ...................................................................................................... 135
8 Anhang ................................................................................................................................................... 137
8.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 137
8.2 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 137
8.2.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 138
8.2.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 141
8.2.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 142
8.2.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 144
8.2.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 148
8.3 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 149
8.4 Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen ................................................................................. 149
8.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 149
8.6 Support und Service ...................................................................................................................... 150
8.7 Rücksendung und Retoure ............................................................................................................ 151
4 Version: 1.0 ELM2xxx