Strombegrenzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

ECODRIVE03 SMT-01VRS

Strombegrenzung

Überwachung der thermischen
Regelgeräte-Auslastung durch
Temperaturmodell der Endstufe
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P
Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Es ist somit jetzt auch möglich :
• Singleturn-Geber als Absolutgeber zu behandeln, sowie
• die Absolutgeber-Auswertung für Multiturngeber auszuschalten
Einstellbare antriebsinterne Lageauflösung
Die Auflösung der antriebsinternen Lagedaten ist nicht mehr abhängig
vom verwendeten Motorgebertyp, sondern kann über den Parameter S-0-
0278, Maximaler Verfahrbereich eingestellt werden. Die maximale
15
Auflösung ist dabei 2
Auflösung 2². Die berechnete Auflösung für Geber 1 und 2 wird in den
Parametern S-0-0256, Vervielfachung-1 und S-0-0257, Vervielfachung-
2 angezeigt.
Hinweis: Die hier erwähnte antriebsinterne Lageauflösung definiert
nicht, in welchem Format und mit welcher Einheit die
Lagedaten angezeigt werden. Diese Einstellung wird nach wie
vor im Parameter S-0-0076, Wichtungsart der Lagedaten
vorgenommen.
Die antriebsseitige Auflösung in Form der Anzahl der Inkremente pro
Motorumdrehung eines rotativen Motorgebers beispielsweise berechnet
sich dann zu S-0-0116, Geber 1 Auflösung * S-0-0256, Vervielfachung-
1.
Die Funktion dient zur
• Erhöhung der antriebsinternen Auflösung der Lagedaten bei kleinen
Verfahrwegen und hohen Auflösungsanforderungen, sowie
• zur Verkleinerung der Auflösung zu Gunsten eines größeren
darstellbaren Verfahrbereichs.
Hinweis: Die per "Defaultwerte laden" aktivierte Auflösung genügt in
den weitaus meisten Fällen den Anforderungen bezüglich
darstellbarem
Lageauflösung.
Die dynamische Strombegrenzung erfolgt nicht mehr mittels des
Überlastfaktors P-0-0006, Überlastfaktor , sondern wird durch ein
Temperaturmodell der Verstärker-Endstufe und des Motors realisiert. Im
Parameter P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom wird der maximal zur
Verfügung stehende Strom einschließlich eventueller Begrenzungen
durch die dynamische Strombegrenzung angezeigt. In P-0-4045,
Wirksamer Dauerstrom wird der zur Verfügung stehende Dauerstrom
angezeigt. Dieser Wert ist abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz.
Überwachung auf Verstärkerüberlast
Die thermische Auslastung der Regelgeräte-Endstufe wird mittels eines
Temperaturmodells vorgenommen. Die thermische Auslastung wird im
Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung angezeigt.
Eine Einstellung in einem Parameter ist nicht mehr erforderlich. Begrenzt
der Antrieb den
Verstärkerüberlast, so wird die Warnung E257 Dauerstrombegrenzung
aktiv ausgegeben und das Bit 0 (Überlastwarnung) in S-0-0012,
Zustandsklasse-2 gesetzt.
pro Teilungsperiode des Gebers, die minimale
Verfahrbereich bei
wirksamen Spitzenstrom
2-5
ausreichend großer
auf Grund der