Inhaltsverzeichnis - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

ECODRIVE03 SMT-01VRS
Inhalt
1 Allgemeines
1.1 Produktfamilie ...................................................................................................................................... 1-1
1.2 Dokumentation..................................................................................................................................... 1-2
1.3 Hinweise zum Firmware-Tausch.......................................................................................................... 1-2
2 Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
2.1 Freigabehinweise ................................................................................................................................. 2-1
2.2 Neue Funktionen.................................................................................................................................. 2-1
Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler................................................................................... 2-1
Neue Komponenten zur Kommunikation mit Parametrieroberfläche............................................ 2-1
Fest konfigurierte Statusmeldungen ............................................................................................. 2-2
Sprachumschaltung auf Französisch, Spanisch und Italienisch ................................................... 2-2
Multiplexkanal................................................................................................................................ 2-3
Motorarten ..................................................................................................................................... 2-3
Betriebsarten ................................................................................................................................. 2-4
Meßsyteme.................................................................................................................................... 2-4
Strombegrenzung.......................................................................................................................... 2-5
Antriebsseitige Fehlerreaktion....................................................................................................... 2-6
Automatische Regelkreiseinstellung ............................................................................................. 2-6
Geschwindigkeitsmischfaktor........................................................................................................ 2-7
Frei-konfigurierbares Signalstatuswort.......................................................................................... 2-7
Frei-konfigurierbares Signalsteuerwort ......................................................................................... 2-7
Analogeingänge ............................................................................................................................ 2-7
Oszilloskopfunktion ....................................................................................................................... 2-8
Meßtasterfunktion ......................................................................................................................... 2-8
Kommando Markerposition erfassen ............................................................................................ 2-8
Kommando Parkende Achse ........................................................................................................ 2-8
Dynamisches Nockenschaltwerk .................................................................................................. 2-9
Geberemulation............................................................................................................................. 2-9
Kommando Spindelpositionieren .................................................................................................. 2-9
2.3 Erweiterte/geänderte Funktionen ....................................................................................................... 2-10
Paßwort ....................................................................................................................................... 2-10
Führungskommunikation über SERCOS-Interface ..................................................................... 2-10
Betriebsart Positioniersatzbetrieb................................................................................................ 2-10
Betriebsart Tippen....................................................................................................................... 2-10
Verfahrbereichsbegrenzung........................................................................................................ 2-11
E-Stop-Funktion .......................................................................................................................... 2-11
Reglerstruktur.............................................................................................................................. 2-11
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ................................................................................... 2-13
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P
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Inhalt
1-1
2-1