Regelbetrieb; Stromregelung; Drehwinkel; Netzwinkelerfassung - Bosch Rexroth Rd 500 Sft Bedienungsanleitung

11-4
Firmware für SFT Netzwechselrichter (Sinusförmige Netzrückspeisung)

11.4 Regelbetrieb

Stromregelung

11.5 Drehwinkel

Netzwinkelerfassung

Eine Überwachung der Netzspannung wird mit vorhandenen Funktions-
blöcken realisiert.
Die Stromsollwertvorgabe erfolgt über die normalen Sollwertpfade.
Parameter Bezeichnung
D1867 Stromsollwert Isq
Zur Beschreibung des Netzes werden die bereits vorhandenen Parameter
P0810ff verwendet.
Die Stromregelung bekommt allerdings eine veränderte Struktur. Dreh-
zahl- und Lageregelung sind zwar vorhanden, haben aber in ihrer ur-
sprünglichen Funktion für die hier vorliegende Anwendung keinen Sinn.
Sie können aber für andere überlagerte Aufgaben wie gewohnt verschal-
tet werden. Siehe Abb. 12-40.
Die Stromregelung wird als digitaler Regler realisiert, mit Einstellung auf
endliche Einstellzeit. Der Stromregler wird wie in der Standardregelung
als zweiphasiger Stromregler ausgeführt. Der Sollwert der d-Achse ist „0".
Der Sollwert in der q-Achse kann wie gewohnt vorgegeben werden. Ver-
wendet wird die in den Geräten bereits vorhandene Regelungsstruktur.
Die gemessene Netzspannung wird am Ausgang der q-Achse vorgesteu-
ert, damit wird ein gutes Einschaltverhalten erreicht.
Die verketteten Spannungen u
sen. Die Netzwinkelerfassung stellt den Winkel für die internen Vektor-
dreher bereit. Der Winkel muss so verarbeitet werden, dass beim Anle-
gen einer Spannung in der q-Achse eine Strangspannung in der Phase u
phasensynchron zur Netzspannungsphase u ausgegeben wird.
Zur Korrektur evtl. Fehler in der Netzerfassung können die Parameter
P0817ff wie im Blockschaltbild angegeben verwendet werden.
Je nach dem ob die Netzwinkelerfassung erfolgreich war oder nicht (Pa-
rameter 1186) wird in einen der nachfolgenden Betriebsarten umge-
schaltet.
Siehe Funktionsplan 15b (Abb. 11-4)
(siehe Funktionsplan 25f)
und u werden wie beschrieben eingele-
uv vw
DOK-RD500*-SFT********-IB01-DE-P
RD 500 SFT