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Eingang
Die Schaltfläche Home greift
auf den Bildschirm Roboter in
Position fahren zu, in dem Sie
die Auto-Schaltfläche gedrückt
halten können .
WARNUNG
Wenn der Roboter während der Start-Eingangsaktion gestoppt wird, verfährt er
langsam zum ersten Wegepunkt des Programms, bevor dieses Programm
ausgeführt wird. Wenn der Roboter während der Start-Eingangsaktion angehalten
wird, verfährt er langsam zu der Stelle, an der er angehalten wurde, bevor dieses
Programm fortgesetzt wird.
Verfügbare Ausgangs-Aktionen:
Funktion
Low, wenn Prog. nicht aktiv
High, wenn Prog. nicht aktiv
HIGH, wenn aktiv, Low, wenn
gestoppt
Low bei ungeplantem Stopp
Low bei ungeplantem Stopp,
ansonsten High
Kontinuierliches Pulsieren
HINWEIS
Ein Programm wird außerplanmäßig beendet, wenn eines der folgenden
Ereignisse eintritt:
• Sicherheitsstopp
• Störung
• Verletzung
• Laufzeitausnahme
UR3e
Funktion
Wenn der Eingang HOCH ist, befindet sich der Roboter im
Freedrive (ähnlich der Freedrive-Schaltfläche).
Der Eingang wird ignoriert, wenn andere Bedingungen den
Freedrive nicht zulassen.
Ausgangsstatus
Low
High
Low
High
Low
Low
High
Wechselt zwischen
HIGH und LOW
210
24. Register Installation
Programmstatus
Gestoppt oder pausiert
Gestoppt oder pausiert
Läuft
Gestoppt oder pausiert
Programm außerplanmäßig beendet
Programm außerplanmäßig beendet
Aktiv, gestoppt oder pausiert
Aktiv (unterbrechen oder stoppen
Sie das Programm, um den
Impulsstatus zu erhalten)
Benutzerhandbuch
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