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4.2
Eigenschaften und Merkmale
n
EtherCAT-Slave gemäß Modular Device Profile (ETG.5001.1)
Glasfaserverstärktes Gehäuse
n
Schock- und schwingungsgeprüft
n
Vollvergossene Modulelektronik
n
Schutzart IP65/IP67/IP69K
n
Integration an SPS-Systeme ohne speziellen Funktionsbaustein
n
Bis zu 128 Byte Nutzdaten pro Schreib-/Lesezyklus je Kanal sowie Nutzung von Fragmenten
n
mit jeweils 16 Kilobyte FIFO-Speicher
Daten-Interface zur komfortablen Nutzung der RFID-Funktionalität
n
n
Continuous HF-Busmodus mit bis zu 32 HF-Schreib-Lese-Köpfen pro Kanal
M12 L-codierter Steckverbinder zur Spannungsversorgung
n
4 Kanäle mit M12-Anschluss für RFID
n
Mischbetrieb von HF- und UHF-Schreib-Lese-Köpfen
n
8 konfigurierbare digitale Kanäle als PNP-Eingänge und/oder Ausgänge 2 A
n
LED-Anzeigen und -Diagnosen
n
4.3
Funktionsprinzip
Die Interfaces sind mit einer Feldbusschnittstelle für EtherCAT ausgestattet. Über die Feldbus-
schnittstelle wird das Interface an ein (vorhandenes) Feldbussystem als EtherCAT-Device ange-
koppelt. Die Interfaces verfügen über eine Feldbusschnittstelle und feldbusunabhängige I/O-
Elektronik mit RFID-Schnittstelle. Im laufenden Betrieb werden die Prozessdaten zwischen Feld-
bus- und RFID-System ausgetauscht. Über die RFID-Schnittstellen werden die Schreib-Lese-
Köpfe an die Interfaces angeschlossen. Zusätzlich können die Interfaces Signale von Signal-
leuchten, Sensoren und Aktuatoren über acht konfigurierbare digitale Kanäle verarbeiten.
4.4
Funktionen und Betriebsarten
Die kompakten RFID-Interfaces übertragen Daten zwischen der RFID-Ebene (Schreib-Lese-Kopf
und Datenträger) und der Steuerungsebene. An die RFID-Kanäle können HF- und UHF-Schreib-
Lese-Köpfe angeschlossen werden. Auch der parallele Betrieb von HF- und UHF-Schreib-Lese-
Köpfen an einem Gerät ist möglich.
Mit dem Gerät können verschiedene Befehle wie Inventory (Singletag- und Multitag-Anwen-
dungen), Lesen, Schreiben und Passwortschutz ausgeführt werden. Für die Optimierung der
Geschwindigkeit, zum Selbsttriggern des Systems sowie für Backup und Wiederherstellung ste-
hen zusätzliche Funktionen zur Verfügung. Pro Schreib- oder Lesezyklus können je Kanal
128 Bytes an die Steuerung übertragen werden. Zur Übertragung von mehr als 128 Bytes müs-
sen die Daten fragmentiert werden.
An die konfigurierbaren digitalen Kanäle können Sensoren und Aktuatoren angeschlossen wer-
den. Insgesamt lassen sich bis zu acht 3-Draht-PNP-Sensoren bzw. acht PNP-DC-Aktuatoren mit
einem maximalen Ausgangsstrom von 2 A pro Ausgang anschließen.
4.4.1
EtherCAT-Funktionen
Das Gerät unterstützt die folgenden EtherCAT-Kommunikationsprofile:
CoE (CAN Application Protocol over EtherCAT): Über das CoE-Interface steht das Object
n
Dictionary zur Verfügung. Das Object Dictionary enthält alle gerätespezifischen Parameter.
EoE (Ethernet over EtherCAT): Über das Kommunikationsprotokoll EoE wird das Standard-
n
Ethernet-Protokoll getunnelt. Dem Gerät kann für EoE eine IP-Adresse zugewiesen werden,
sodass das Gerät über das Turck Service Tool, den Webserver oder per DTM konfiguriert
werden kann.
FoE (File Access over EtherCAT): Über das Kommunikationsprotokoll FoE wird das Firmware-
n
Update durchgeführt.
V01.00 | 2020/12
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