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turck TBEN-S2-2RFID-4DXP Betriebsanleitung

Kompaktes rfid-interface
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Inhaltszusammenfassung für turck TBEN-S2-2RFID-4DXP

  • Seite 1 Your Global Automation Partner TBEN-S2-2RFID-4DXP Kompaktes RFID-Interface Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    RFID-Befehle ............................ 16 4.4.5 Schleifenzähler-Funktion ...................... 16 4.4.6 Konfigurierbare digitale Kanäle – Funktionen .............. 16 4.4.7 Turck Field Logic Controller-Funktion (FLC) ................ 17 Technisches Zubehör.................... 17 Montieren............................ 18 Geräte im Verbund montieren.................. 18 Auf Montageplatte befestigen ................... 19 Auf Hutschiene (TS35) montieren ................ 19 Gerät im Freien montieren .................. 20 Gerät erden........................ 20...
  • Seite 4 Befehl: Lesen.......................... 114 8.8.4 Befehl: Schreiben ........................ 116 8.8.5 Befehl: Schreiben mit Validierung .................. 118 8.8.6 Befehl: Continuous Mode ...................... 120 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 8.8.7 Befehl: Daten aus dem Puffer lesen (Continuous Mode/Continuous Presence Sen- sing Mode).............................  122 8.8.8 Befehl: Continuous Presence Sensing Mode (UHF)............ 126 8.8.9 Befehl: Continuous (Presence Sensing) Mode beenden .......... 127 8.8.10 Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Identifikation................ 128 8.8.11 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf ausschalten ................  129 8.8.12 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Tuning .................
  • Seite 6 Ablaufdiagramm: Continuous Mode mit Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten .......................... 241 15.5 Ablaufdiagramm: Continuous Mode ohne Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten........................ 242 16 Anhang: EU-Konformitätserklärung ................... 243 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Über Diese Anleitung

    Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V05.00 | 2019/11...

  • Seite 8: Hinweise Zum Produkt

    Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät ist ausschließlich zum Einsatz im industriellen Bereich bestimmt. Das Blockmodul TBEN-S2-2RFID-4DXP ist ein RFID-Interface zum Einsatz im Turck BL ident®-Sys- tem. Das Gerät wird zwischen Steuerung und Schreib-Lese-Kopf angeschlossen und überträgt Befehle von der Steuerung an die Schreib-Lese-Köpfe. Gelesene Daten werden über das Gerät an die Steuerung weitergegeben.

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    ø 4.6 17.9 144.3 Abb. 1: Abmessungen 4.1.1 Anzeigeelemente Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen: Versorgungsspannung Sammel- und Busfehler Status Diagnose Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Eigenschaften Und Merkmale

    Eigenschaften und Merkmale PROFINET-Device, EtherNet/IP™-Device oder Modbus-TCP-Slave PROFINET-S2-Systemredundanz Integrierter Ethernet-Switch Unterstützt 10 Mbps/100 Mbps Glasfaserverstärktes Gehäuse Schock- und schwingungsgeprüft Vollvergossene Modulelektronik Schutzart IP65/IP67/IP69K Integration an SPS-Systeme ohne speziellen Funktionsbaustein Bis zu 128 Byte Nutzdaten pro Schreib-/Lesezyklus je Kanal sowie Nutzung von Fragmenten mit jeweils 16 kB FIFO-Speicher Daten-Interface zur komfortablen Nutzung der RFID-Funktionalität HF-Continuous-Busmodus mit bis zu 32 HF-Schreib-Lese-Köpfen pro Kanal...

  • Seite 12: Multiprotokoll-Technologie

    128 Bytes (Default-Einstel- 32 Bytes 8 Bytes lung) 64 Bytes 16 Bytes (Default-Einstel- lung) 128 Bytes 32 Bytes 64 Bytes 128 Bytes Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Rfid-Kanäle - Betriebsarten

    4.4.3 RFID-Kanäle – Betriebsarten Für die RFID-Kanäle sind fünf verschiedene Daten-Interfaces auswählbar: HF Kompakt HF Erweitert HF-Busmodus UHF Kompakt UHF Erweitert Je nach ausgewähltem Daten-Interface stehen dem Anwender unterschiedliche Funktionen zur Verfügung. Betriebsart HF Kompakt Die Betriebsart HF Kompakt eignet sich für die Übertragung kleinerer Datenmengen bis zu 128 Byte (z.
  • Seite 14 Die erfassten Daten werden im Ringspeicher des Moduls abgelegt. RFID-Verbindungsleitung (z.B. RK4.5T-0.3-RS4.5T/S2503) TBEN-S2-2RFID-4DXP VT2-FKM5-FKM5-FSM5 TN-M30-H1147/C53 TN-M18-H1147/C53 bis zu 32 pro Port TN-CK40-H1147/C53 Abb. 2: Aufbau HF-Busmodus Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 15 Die folgenden Schreib-Lese-Köpfe sind für den HF-Busmodus geeignet: TN-M18-H1147/C53 TB-M18-H1147/C53 TN-M30-H1147/C53 TB-M30-H1147/C53 TN-CK40-H1147/C53 TNSLR-Q42TWD-H1147/C53 TB-Q08-0.15-RS4.47T/C53 TB-Q08-0.15-RS4.47T/C53 TN-Q14-0.15-RS4.47T/C53 TNSLR-Q80WD-H1147/C53 Der HF-Busmodus unterstützt HF-Schreib-Lese-Köpfe ab Firmware-Stand Vx.90. Im Continuous Bus Mode werden HF-Schreib-Lese-Köpfe ab Firmware-Stand Vx.93 unterstützt. Für den Continuous Bus Mode ist auf dem TBEN-S-Modul die Firmware-Version V3.7.0.0 oder höher erforderlich.

  • Seite 16: Rfid-Befehle

    Ausgänge konfiguriert werden können. Insgesamt lassen sich bis zu vier 3-Draht-PNP-Sensoren bzw. vier PNP-DC-Aktuatoren mit einem maximalen Ausgangsstrom von 0,5 A pro Eingang oder Ausgang anschließen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Turck Field Logic Controller-Funktion (Flc)

    4.4.7 Turck Field Logic Controller-Funktion (FLC) Das Gerät unterstützt die Logikverarbeitung durch die Turck-„Field Logic Controller (FLC)“- Funktion. Damit kann das Gerät kleine bis mittlere Steuerungsaufgaben zur Entlastung der zen- tralen Steuerung übernehmen. Die FLCs lassen sich in der Engineering-Umgebung ARGEE pro- grammieren.

  • Seite 18: Montieren

    Verschlussklappe herunterklappen und schließen, bis die Verschlussklappe hörbar einras- tet (4). „ Schritte 1 bis 4 wiederholen, bis die Modulgruppe vollständig ist. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Auf Montageplatte Befestigen

    Auf Montageplatte befestigen Die Geräte lassen sich über zwei M4-Schrauben auf einer vorgebohrten Montageplatte befesti- gen. Das maximale Anzugsdrehmoment für die M4-Schrauben beträgt 1,3 Nm. „ Modul oder Modulverbund gemäß folgender Abbildung befestigen. Abb. 5: Gerät auf Montageplatte befestigen Auf Hutschiene (TS35) montieren Mit den Verbindern TBNN-S0-DRS können die Geräte einzeln oder im Verbund auf eine Hut- schiene (TS35) montiert werden.

  • Seite 20: Gerät Im Freien Montieren

    Anlage verbunden. Die Verbinder des Typs TBNN-S0-DRS zur Montage der TBEN-S-Module auf einer Hutschiene (TS 35) verbinden den Erdungskontakt (4) der Module mit Hutschiene und damit mit FE. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Gerät Erden (Fe)

    5.5.2 Gerät erden (FE) Erdungsspange und Erdungsring sind miteinander verbunden. „ Wenn ein gemeinsames Bezugspotenzial von I/O-Ebene und Feldbusebene nicht er- wünscht ist: Erdungsspange zur Entkopplung des Feldbusschirms entfernen. Gerät erden – Montage auf Hutschiene „ Bei Montage auf einer Hutschiene mit den Verbindern TBNN-S0-DRS die beigelegte Me- tallschraube am unteren Montageloch des TBEN-S-Moduls befestigen.

  • Seite 22: Anschließen

    „ In QuickConnect- und Fast-Start-Up-Applikationen keine Crossover-Kabel nutzen. „ Ankommende Ethernet-Leitungen an P1 anschließen. „ Abgehende Ethernet-Leitungen an P2 anschließen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 23: Versorgungsspannung Anschließen

    Versorgungsspannung anschließen Zum Anschluss an die Versorgungsspannung verfügt das Gerät über zwei 4-polige M8-Steck- verbinder. V1 und V2 sind galvanisch voneinander getrennt. ACHTUNG Vertauschen von Ethernet- und Versorgungsleitungen Zerstörung der Modulelektronik „ Beim Anschließen der Ethernet- und Versorgungsleitungen auf die Verwendung der korrekten M8-Steckverbinder achten: - Ethernet: P1 und P2 - Versorgungsspannung: X1 und X2...

  • Seite 24: Rfid-Schreib-Lese-Köpfe Anschließen

    2 = BU (Data) 3 = BK (GND) 4 = WH (Data) 5 = shield Abb. 21: Verbindungsleitungen …/S2503 – Pinbelegung Schreib-Lese-Kopf-Anschlüsse Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: Schreib-Lese-Köpfe Für Den Hf-Busmodus Anschließen

    Spannungsabfall auf der Leitung berücksichtigen. Gegebenenfalls zusätzliche Versor- gungsspannung zwischen den Schreib-Lese-Köpfen über Verteilerbaustein VB2-FKM5- FSM5.205-FSM5.305/S2550 einspeisen. „ Nach dem letzten Schreib-Lese-Kopf einen Abschlusswiderstand anschließen (z. B. RSE57- TR2/RFID). RFID-Verbindungsleitung (z.B. RK4.5T-0.3-RS4.5T/S2503) TBEN-S2-2RFID-4DXP VT2-FKM5-FKM5-FSM5 TN-M30-H1147/C53 TN-M18-H1147/C53 bis zu 32 pro Port TN-CK40-H1147/C53 Abb. 22: Aufbau HF-Busmodus V05.00 | 2019/11...

  • Seite 26: Digitale Sensoren Und Aktuatoren Anschließen

    Aktuatoren – Anschlussbild Die Kanäle sind den Steckplätzen wie folgt zugeordnet: Kanal Steckplatz DXP (Ch4) DXP (Ch5) DXP (Ch6) DXP (Ch7) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 27: In Betrieb Nehmen

    IP-Adresse einstellen Im Lieferzustand besitzt das Gerät die IP-Adresse 192.168.1.254. Ein PROFINET-Gerätename ist noch nicht vergeben. Die IP-Adresse kann über das Turck Service Tool, den DTM, den Webser- ver, einen DHCP-Server oder PROFINET DCP eingestellt werden. Im folgenden Beispiel wird die IP-Adresse über das Turck Service Tool eingestellt.
  • Seite 28 Ein Klick auf die IP-Adresse des Geräts öffnet den Webserver. „ IP-Adresse sowie ggf. Netzwerkmaske und Gateway ändern. „ Änderungen mit einem Klick auf Im Gerät setzen übernehmen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 29 Abb. 29: Turck Service Tool – Geräte-Konfiguration ändern V05.00 | 2019/11...

  • Seite 30: Gerät An Einen Modbus-Master Anbinden

    CODESYS 3.5.8.1 (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 31: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    7.2.1 Gerät mit der Steuerung verbinden Um das Gerät mit der Steuerung zu verbinden, müssen zunächst die folgenden Komponenten in CODESYS hinzugefügt werden: Ethernet-Adapter Modbus TCP-Master Modbus TCP-Slave Ethernet-Adapter hinzufügen „ Im Projektbaum Rechtsklick auf Device (TX507-P3CV01) ausführen. Abb. 30: Projektbaum V05.00 | 2019/11...
  • Seite 32 Gerät anhängen auswählen. „ Ethernet-Adapter auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Adapter erscheint als Ethernet (Ethernet) im Projektbaum. Abb. 31: Ethernet-Adapter hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 33: Modbus-Master Hinzufügen

    Modbus-Master hinzufügen „ Im Projektbaum Rechtsklick auf Ethernet (Ethernet) ausführen. „ Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Master doppelt klicken. Der Modbus-Master erscheint als Modbus_TCP_Master (Modbus TCP Master) im Pro- jektbaum. Abb. 32: Modbus-Master hinzufügen V05.00 | 2019/11...
  • Seite 34 „ Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Slave doppelt klicken. Der Modbus-Slave erscheint als Modbus_TCP_Slave im Projektbaum. Abb. 33: Modbus-Slave hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: Modbus-Slave Umbenennen

    7.2.2 Modbus-Slave umbenennen „ Modbus-Slave im Projektbaum anklicken. „ F2-Taste drücken. „ Namen des Slaves im Projektbaum der Applikation anpassen. Abb. 34: Gerätenamen vergeben (hier: TBEN-S2-2RFID_4DXP) V05.00 | 2019/11...

  • Seite 36: Netzwerk-Schnittstellen Einrichten

    In der Registerkarte Allgemein über die Schaltfläche … den Dialog Netzwerk-Adapter öffnen. „ IP-Adresse des Modbus-Masters angeben. Abb. 36: Modbus-Master – IP-Adresse eintragen (hier: 192.168.1.60) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 37: Modbus Tcp-Slave - Ip-Adresse Einrichten

    7.2.4 Modbus TCP-Slave – IP-Adresse einrichten „ Doppelklick auf den Modbus TCP-Slave ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein die IP-Adresse des Slaves angeben. Abb. 37: Modbus-Slave – IP-Adresse eintragen (hier: 192.268.1.61) V05.00 | 2019/11...

  • Seite 38: Modbus-Kanäle (Register) Definieren

    Name des Kanals Zugriffstyp: Read Holding Registers Offset: 0x0000 Länge: 64 Register (128 Bytes) „ Mit OK bestätigen. Abb. 38: READ-Register definieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 39 Kanal 1 definieren (Ausgangsdaten) „ Doppelklick auf den Modbus TCP-Slave ausführen. Ò „ In der Registerkarte Modbus Slave-Kanal Kanal hinzufügen auswählen. „ Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Write Multiple Registers Offset: 0x0800 Länge: 64 Register (128 Bytes) „ Mit OK bestätigen.
  • Seite 40 Doppelklick auf den Modbus TCP-Slave ausführen. „ Registerkarte Modbus TCP Slave E/A-Abbild anklicken. „ Adresse in der entsprechenden Tabellenspalte eintragen. Abb. 40: Kanal-Adressen ändern Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 41: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    7.2.6 Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Gerät markieren. Ò „ Online Einloggen klicken. 7.2.7 Prozessdaten auslesen Die Prozessdaten können mithilfe des Mappings interpretiert werden, wenn das Gerät online mit der Steuerung verbunden ist. „ Doppelklick auf den Modbus TCP-Slave ausführen. „...

  • Seite 42: Modbus Tcp - Mapping

    HF-Busmodus: Schreib-Lese-Kopf 16 0xB00E 0xB020 aktivieren HF-Busmodus: Schreib-Lese-Kopf 17 0xB00F 0xB021 aktivieren … … … … HF-Busmodus: Schreib-Lese-Kopf 32 0xB00F 0xB021 aktivieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 43 RFID-Kanäle – Prozess-Eingangsdaten Beschreibung Register Bit-Offset Bitlänge Kanal 1 Kanal 2 Antwortcode 0x0000 0x004C Fehler 0x0000 0x004C Busy 0x0000 0x004C Datenträger im Erfassungsbereich 0x0002 0x004E HF-Schreib-Lese-Kopf eingeschaltet 0x0002 0x004E Continuous Mode aktiv 0x0002 0x004E Schleifenzähler 0x0001 0x004D Schreib-Lese-Kopf verstimmt 0x0002 0x004E Parameter wird vom Schreib-Lese- 0x0002...
  • Seite 44 0x0878 Schreibdaten Byte 65 0x0813 0x0878 … … … … Schreibdaten Byte 126 0x084B 0x0897 Schreibdaten Byte 127 0x084B 0x0897 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 RFID-Diagnosedaten Beschreibung Register Bit-Offset Bitlänge Kanal 1 Kanal 2 Überspannung an Versorgungsspan- 0x098 0x00AA nungs-Anschluss VAUX Parametrierfehler 0x098 0x00AA Konfiguration über den DTM aktiv 0x098 0x00AA Speicher voll 0x098 0x00AA Schreib-Lese-Kopf 1 verstimmt 0x09A 0x00AC Schreib-Lese-Kopf 2 verstimmt 0x09A 0x00AC …...
  • Seite 46 Force-Mode im DTM aktiv 0x00BE Unterspannung V1 0x00BE Unterspannung V2 0x00BE Moduldiagnose verfügbar 0x00BE Interner Fehler 0x00BE ARGEE-Programm aktiv 0x00BE Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 47: Gerät An Eine Ethernet/Ip™-Steuerung Anbinden

    Blockmodul TBEN-S2-2RFID-4DXP HF-Schreib-Lese-Kopf TN-Q80-H1147 Verwendete Software In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: Rockwell RS Logix EDS-Datei für TBEN-S2-2RFID-4DXP (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt.

  • Seite 48: Eds-Datei Installieren

    Download zur Verfü- gung. Ò „ EDS-Datei einfügen: Tools EDS Hardware Installation Tool klicken. Abb. 42: EDS Hardware Installation Tool öffnen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 49 Der Assistent für die Installation von EDS-Dateien startet. „ Weiter klicken, um die EDS-Datei auszuwählen. Abb. 43: EDS Wizard starten V05.00 | 2019/11...
  • Seite 50 Gerät an eine EtherNet/IP™-Steuerung anbinden „ Option Register an EDS file(s) auswählen und mit Weiter bestätigen. Abb. 44: Option auswählen – Register an EDS file(s) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 51 „ EDS-Datei auswählen: Einzeldatei oder Ordner auswählen (Beispiel: Einzeldatei). „ Pfad für den Speicherort der EDS-Datei angeben. „ Mit Weiter bestätigen. Der Installationsassistent führt Sie durch die weitere Installation. Abb. 45: EDS-Datei auswählen V05.00 | 2019/11...

  • Seite 52: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    Gerät mit der Steuerung verbinden Ò „ Rechtsklick auf I/O Configuration Ethernet ausführen. „ New Module anklicken. Abb. 46: Neues Modul hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 53 „ Unter Module Type Vendor Filters Turck auswählen. „ TBEN-S2-2RFID-4DXP auswählen. „ Auswahl mit Create bestätigen. Abb. 47: EDS-Datei für TBEN-S2-2RFID-4DXP auswählen V05.00 | 2019/11...
  • Seite 54 In Betrieb nehmen Gerät an eine EtherNet/IP™-Steuerung anbinden „ Modulnamen vergeben. „ IP-Adresse des Geräts angeben. Abb. 48: Modulnamen und IP-Adresse einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 55 „ Integer als Format für die Eingangsdaten und Ausgangsdaten einstellen: Change klicken Ò Im folgenden Fenster INT auswählen. Abb. 49: Integer als Format für Ein- und Ausgangsdaten einstellen V05.00 | 2019/11...
  • Seite 56 In Betrieb nehmen Gerät an eine EtherNet/IP™-Steuerung anbinden „ Optional: Verbindung und Port-Konfiguration einstellen. Abb. 50: Verbindung einstellen Abb. 51: Port-Konfiguration einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 57 Das Gerät erscheint im Projektbaum. Abb. 52: TBEN-S2-2RFID-4DXP im Projektbaum V05.00 | 2019/11...

  • Seite 58: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    Gerät an eine EtherNet/IP™-Steuerung anbinden 7.3.3 Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Steuerung anwählen. „ Go online klicken. Abb. 53: Gerät online verbinden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 59 „ Im folgenden Fenster (Connect To Go Online) Download anklicken. Abb. 54: Download anklicken „ Alle folgenden Meldungen bestätigen. V05.00 | 2019/11...

  • Seite 60: Prozessdaten Auslesen

    In Betrieb nehmen Gerät an eine EtherNet/IP™-Steuerung anbinden 7.3.4 Prozessdaten auslesen „ Controller Tags im Projektbaum anwählen. Abb. 55: Controller Tags im Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 Der Zugriff auf Parameterdaten (tben_2rfid:C), Eingangsdaten (tben_2rfid:I1) und Ausgangsda- ten (tben_2rfid:O1) ist möglich. Abb. 56: Zugriff auf Parameterdaten, Eingangsdaten und Ausgangsdaten V05.00 | 2019/11...
  • Seite 62 Im folgenden Beispiel befindet sich ein Datenträger im Erfassungsbereich des Schreib-Lese- Kopfs. Die Prozessdaten können mithilfe des Mappings interpretiert werden. Abb. 57: Prozess-Eingangsdaten – Beispiel Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 63: Ethernet/Ip™ - Mapping

    7.3.5 EtherNet/IP™ – Mapping Beschreibung Assembly Instance Größe (Wörter) Eingang Ausgang RFID-Kanäle – Parameterdaten Beschreibung Register Bit-Offset Bitlänge Kanal 1 Kanal 2 Betriebsart 0x000A 0x0041 Auswahl Datenträger-Typ 0x000B 0x0042 Überbrückungszeit 0x000C 0x0043 HF: Multitag-Modus 0x000D 0x0044 HF: Heartbeat Schreib-Lese-Kopf 0x000E 0x0045 RS-485-Busabschluss 0x000F...
  • Seite 64 0x0079 Lesedaten Byte 65 0x002D 0x0079 … … … … Lesedaten Byte 126 0x004C 0x0098 Lesedaten Byte 127 0x004C 0x0098 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 65 RFID-Kanäle – Prozess-Ausgangsdaten Beschreibung Word-Offset Bit-Offset Bitlänge Kanal 1 Kanal 2 Befehlscode 0x0001 0x004D Schleifenzähler 0x0002 0x004E Speicherbereich (nur UHF) 0x0002 0x004E Startadresse 0x0003 0x004F Länge 0x0005 0x0051 Länge UID/EPC 0x0006 0x0052 Schreib-Lese-Kopf-Adresse 0x000B 0x0057 Time-out 0x0007 0x0053 Lese-Fragment-Nr. 0x0008 0x0054 Schreib-Fragment-Nr.
  • Seite 66 DXP 5 – Manueller Reset des Aus- 0x0077 gangs nach Überstrom DXP 6 – Manueller Reset des Aus- 0x0078 gangs nach Überstrom Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 67 Beschreibung Register Bit-Offset Bitlänge DXP 7 – Manueller Reset des Aus- 0x0079 gangs nach Überstrom DXP 4 – Aktiver Ausgang 0x007A DXP 5– Aktiver Ausgang 0x007B DXP 6– Aktiver Ausgang 0x007C DXP 7– Aktiver Ausgang 0x007D DXP 4 – Erweiterte Digitalfunktion 0x007E DXP 4 –...
  • Seite 68 Modulstatus – Diagnosemeldungen Beschreibung Word-Offset Bit-Offset Bitlänge Moduldiagnose verfügbar ARGEE-Projekt aktiv Unterspannung V2 Unterspannung V2 Interner Fehler Force-Mode des DTM aktiv Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 69: Quickconnect (Qc) Aktivieren

    7.3.6 QuickConnect (QC) aktivieren Die Geräte unterstützen QuickConnect. Mit QuickConnect kann die Steuerung Verbindungen zu EtherNet/IP™-Knoten in weniger als 500 ms nach Einschalten der Versorgung des EtherNet/ IP™-Netzwerks herstellen. Notwendig wird der schnelle Anlauf der Geräte vor allem bei schnel- len Werkzeugwechseln an Roboterarmen z.
  • Seite 70 QuickConnect über Class Instance Attribute wie folgt aktivieren: Class Instance Attribute Wert 0xF5 0x01 0x0C 0: deaktiviert (Default) 1: aktiviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 71 QuickConnect über den Webserver aktivieren „ Checkbox Activate QuickConnect im Webserver aktivieren. Abb. 59: Quick-Connect im Webserver aktivieren V05.00 | 2019/11...

  • Seite 72: Gerät An Eine Siemens-Steuerung In Profinet Anbinden

    GSDML-Datei für TBEN-S2-2RFID-4DXP (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 73: Gsdml-Datei Installieren

    7.4.1 GSDML-Datei installieren Die GSDML-Datei für das Gerät steht unter www.turck.com zum kostenlosen Download zur Verfügung. Ò „ GSDML-Datei einfügen: Optionen Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten kli- cken. Abb. 60: GSDML-Datei einfügen „ GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog der Programmiersoftware aufgenommen.

  • Seite 74: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    RFID-Interface aus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-drop in das Hardware-Fenster ziehen. „ Gerät im Hardware-Fenster mit der Steuerung verbinden. Abb. 62: Gerät mit der Steuerung verbinden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 75: Profinet-Gerätenamen Zuweisen

    7.4.3 PROFINET-Gerätenamen zuweisen Ò „ Online-Zugänge Online & Diagnose wählen. Ò „ Funktionen PROFINET-Gerätename vergeben wählen. „ Gewünschten PROFINET-Gerätenamen zuweisen. Abb. 63: PROFINET-Gerätenamen zuweisen V05.00 | 2019/11...

  • Seite 76: Ip-Adresse Im Tia-Portal Einstellen

    7.4.4 IP-Adresse im TIA-Portal einstellen Ò Ò „ Gerätesicht Registerkarte Eigenschaften Ethernet-Adressen wählen. „ Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 64: IP-Adresse vergeben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 77: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    7.4.5 Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Online-Modus starten (Online verbinden). Das Gerät wurde erfolgreich an die Steuerung angebunden. Abb. 65: Online-Modus V05.00 | 2019/11...

  • Seite 78: Modulparameter Einstellen

    Baugruppenparameter anklicken. „ Stationsparameter einstellen. Abb. 66: Modulparameter einstellen 7.4.7 PROFINET – Mapping Das PROFINET-Mapping entspricht dem im Kapitel „Einstellen” beschriebenen Datenmapping. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 79: Einstellen

    Einstellen Das Gerät kann über Parameterdaten, Prozess-Eingangsdaten, Prozess-Ausgangsdaten und Diagnosedaten gesteuert, ausgelesen und eingestellt werden. Das Datenmapping entnehmen Sie folgender Tabelle: Slot Kanal Parameterdaten Prozess-Eingangsdaten Prozess-Ausgangsdaten Diagnosedaten Bytes Bedeutung Bytes Bedeutung Bytes Bedeutung 0…1 Parameter 0…1 Diagnose 0…31 Parameter 0…23 Eingangsda- 0…23 Ausgangs-...

  • Seite 80: Rfid-Kanäle - Parameterdaten

    XCVR22 XCVR21 XCVR20 XCVR19 XCVR18 XCVR17 XCVR32 XCVR31 XCVR30 XCVR29 XCVR28 XCVR27 XCVR26 XCVR25 Länge Schreibdaten (WDS) Länge Lesedaten (RDS) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 81: Bedeutung Der Parameter-Bits

    11: NXP I-CODE SLI L 12: Fujitsu MB89R112 13: EM4233SLIC Schreib-Lese-Köpfe mit Firmware ab V1.91 unterstützen zusätzlich: 14: NXP SLIX2 15: TI Tag-it HFI Pro 16: Turck Sensor Tag 17: Infineon SRF55V02S 18: Infineon SRF55V10S 19: EM4233 20: EM4237 21: EM4237 SLIC...
  • Seite 82 Größe der Schreibdaten, Default-Einstelllung ist abhängig von ausgewähltem In- terface und Feldbus Länge Lesedaten (RDS) Größe der Lesedaten, Default-Einstelllung ist abhängig von ausgewähltem Inter- face und Feldbus Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 83: Hf-Anwendungen - Datenträger-Typ Auswählen

    8.1.2 HF-Anwendungen – Datenträger-Typ auswählen „ In Multitag-Anwendungen für die Ausführung der Befehle Lesen und Schreiben einen Datenträger-Typ auswählen. Die automatische Datenträgererkennung wird für die Befeh- le Lesen und Schreiben im Multitag-Betrieb nicht unterstützt. Welche Datenträger-Typen ausgewählt werden können, ist abhängig von der Firmware des an- geschlossenen Schreib-Lese-Kopfs.
  • Seite 84 – 22: EM4237 SLIX ≥ V1.91 ≥ V3.4.1.0 ≥ V1.91 ≤ V3.3.5.0 – – ≤ V1.90 alle – – – Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 85 Datenträger Firmware-Stand Firmware-Stand Auswählbar Automatische Anzeige in Webser- Schreib-Lese-Kopf Interface Erkennung ver, DTM, GSDML möglich Katalog-Files 23: EM4033 ≥ V1.91 ≥ V3.4.1.0 ≥ V1.91 ≤ V3.3.5.0 – – ≤ V1.90 alle – – – V05.00 | 2019/11...

  • Seite 86: Hf-Anwendungen - Überbrückungszeit (Bypass-Zeit) Einstellen

    Erforderliche Überbrückungszeit vor Ort messen. Die LEDs des Schreib-Lese-Kopfs und das Statusbit „TP“ zeigen an, ob sich der Schreib-Lese-Kopf im Erfassungsbereich befin- det oder nicht. „ Erforderliche Überbrückungszeit angeben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 87: Hf-Anwendungen - Hf-Busmodus Einstellen

    Die Adressen müssen pro Kanal zwischen 1 und 32 vergeben werden. Schreib-Lese-Köpfe automatisch adressieren HINWEIS Turck empfiehlt, die Busadresse des Schreib-Lese-Kopfs sichtbar auf dem Gerät zu vermerken. Schreib-Lese-Köpfe mit der Default-Busadresse 68 lassen sich automatisch adressieren. Dazu muss das entsprechende XCVR-Bit in den Parameterdaten gesetzt werden.
  • Seite 88 B. TN-CK40-H1147/C53 TBEN-S2-2RFID-4DXP mit Ethernet-Schnittstelle RFID-Verbindungsleitung Ethernet-Leitung, z.B. RK4.5T-…-RS4.5T/S2500 z.B. RSSD-RJ45… Abb. 68: Schreib-Lese-Kopf über das RFID-Interface mit einem PC verbinden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 89 Turck empfiehlt, die Busadresse des Schreib-Lese-Kopfs sichtbar auf dem Gerät zu vermerken. Zur Adressierung der Schreib-Lese-Köpfe im HF-Busmodus über das Turck Service Tool ist fol- gendes Zubehör erforderlich. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss sepa- rat bestellt werden.
  • Seite 90 COM-Port auswählen, an den der Schnittstellenkonverter angeschlossen ist. „ Lesen klicken. Der gefundene Schreib-Lese-Kopf wird in der Statusmeldung angezeigt. Abb. 71: Fenster – HF RFID Reader Setup Tool Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 91 „ Gewünschte Adresse eintragen. „ Ändern klicken. Die neu eingestellte Adresse wird in der Statusmeldung angezeigt. Abb. 72: Schreib-Lese-Kopf-Adresse ändern „ Gewünschte Schreib-Lese-Köpfe in den Parameterdaten über das jeweilige XCVR-Bit akti- vieren. V05.00 | 2019/11...

  • Seite 92: Uhf-Anwendungen - Continuous Presence Sensing Mode Einstellen

    Um den Continuous Presence Sensing Mode zu beenden und den FIFO-Speicher des In- terface zu löschen, Befehl Reset (0x0800) senden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 93: Uhf-Anwendungen - Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen Übertragen

    8.1.6 UHF-Anwendungen – Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen übertragen Die Backup-Funktion ermöglicht das Übertragen von Einstellungen eines UHF-Schreib-Lese- Kopfs, z. B. im Fall eines Geräteaustausches. „ Befehl Backup der Einstellungen des UHF-Schreib-Lese-Kopfs ausführen. Die Einstellungen des Schreib-Lese-Kopfs werden im Interface gespeichert. „ Schreib-Lese-Kopf austauschen. „...

  • Seite 94: Rfid-Kanäle - Prozess-Eingangsdaten

    Lesedaten Byte 3 Lesedaten Byte 4 Lesedaten Byte 5 Lesedaten Byte 6 Lesedaten Byte 7 … … … Lesedaten Byte 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 95 Prozess-Eingangsdaten – Betriebsarten HF Erweitert und UHF Erweitert Byte-Nr. PROFINET Modbus EtherNet/ IP™ Antwortcode (RESC) Schleifenzähler für schnelle Verarbeitung (RCNT) reserviert TNCx TREx PNSx CMON Länge (LEN) Fehlercode (ERRC) Datenträger-Zähler (TCNT) Daten (Bytes) verfügbar (BYFI) Lese-Fragment-Nummer Schreib-Fragment-Nummer reserviert reserviert reserviert reserviert Lesedaten Byte 0 Lesedaten Byte 1...
  • Seite 96 Lesedaten Byte 3 Lesedaten Byte 4 Lesedaten Byte 5 Lesedaten Byte 6 Lesedaten Byte 7 … … Lesedaten Byte 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 97: Bedeutung Der Status-Bits

    8.2.1 Bedeutung der Status-Bits Default-Werte sind fett dargestellt. Bezeichnung Bedeutung Antwortcode (RESC) Anzeige des letzten ausgeführten Befehls Schleifenzähler für schnelle Ausgabe des vom Schleifenzähler angefragten Befehlscodes Verarbeitung (RCNT) Erwarteter Schreib-Lese-Kopf mit 0: vom System erwarteter Schreib-Lese-Kopf verbunden Adresse x nicht verbunden (TN- 1: vom System erwarteter Schreib-Lese-Kopf nicht verbunden (HF-Busmodus: Schreib-Lese-Kopf an Adresse x) Schreib-Lese-Kopf an Adresse x...
  • Seite 98 Anzahl der Fragmente angegeben, die Daten enthalten. TP1…TP32 Datenträger im Erfassungsbereich des angeschlossenen Schreib-Lese-Kopfs (nur im HF-Busmodus verfügbar) Lesedaten Benutzerdefinierte Lesedaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 99: Datenträger Im Erfassungsbereich (Tp) - Bit Nutzen Oder Befehl Vorspannen

    8.2.2 Datenträger im Erfassungsbereich (TP) – Bit nutzen oder Befehl vorspannen Das Bit Datenträger im Erfassungsbereich wird automatisch gesetzt, wenn ein Schreib-Lese- Kopf einen Datenträger erkennt. In HF-Anwendungen wird das Bit standardmäßig in allen Betriebsarten und im Leerlauf gesetzt. Um das Bit in UHF-Anwendungen im Leerlauf zu setzen, muss der Schreib-Lese-Kopf über den DTM in den Presence Sensing Mode eingestellt werden.

  • Seite 100: Rfid-Kanäle - Prozess-Ausgangsdaten

    Schreibdaten Byte 3 Schreibdaten Byte 4 Schreibdaten Byte 5 Schreibdaten Byte 6 Schreibdaten Byte 7 … … … Schreibdaten Byte 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 101 Prozess-Ausgangsdaten schreiben – Betriebsarten HF Erweitert und UHF Erweitert Byte-Nr. PROFINET Modbus EtherNet/ IP™ Befehlscode (CMDC) Schleifenzähler für schnelle Verarbeitung (RCNT) Speicherbereich (DOM) – nur bei UHF-Anwendungen verfügbar Startadresse (ADDR) Länge (LEN) Länge UID/EPC (SOUID) reserviert Time-out (TOUT) Lese-Fragment-Nummer (RFN) Schreib-Fragment-Nummer (WFN) reserviert reserviert...
  • Seite 102 Schreibdaten Byte 3 Schreibdaten Byte 4 Schreibdaten Byte 5 Schreibdaten Byte 6 Schreibdaten Byte 7 … … Schreibdaten Byte 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 103: Bedeutung Der Befehls-Bits

    8.3.1 Bedeutung der Befehls-Bits Beschreibung Bedeutung Befehlscode (CMDC) Angabe des Befehlscodes Schleifenzähler für schnelle Ver- Schleifenzähler zur wiederholten Bearbeitung eines Befehls arbeitung (LCNT) 0: Schleifenzähler aus Speicherbereich (DOM) – nur für 0: Kill-Passwort UHF-Anwendungen nutzbar (bei 1: EPC HF-Anwendungen hat die Ein- 2: TID stellung keine Auswirkungen) 3: USER-Bereich...
  • Seite 104 Schreibdaten oder Angabe eines UID oder EPC, um einen be- stimmten Datenträger für die Befehlsausführung auszuwählen (wenn der Be- fehlsparameter „Länge UID/EPC (SOUID)” größer 0 ist) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 105: Digitale Kanäle - Parameterdaten

    Digitale Kanäle – Parameterdaten Byte-Nr. SRO7 SRO6 SRO5 SRO4 8.4.1 Bedeutung der Parameter-Bits Default-Werte sind fett dargestellt. Bezeichnung Bedeutung Manueller Reset des Ausgangs 0: Der Ausgang schaltet sich nach Überstrom automatisch wieder ein. nach Überstrom (SRO…) 1: Der Ausgang schaltet sich nach Überstrom erst nach Zurücknehmen und er- neutem Setzen des Schaltsignals wieder ein.

  • Seite 106: Digitale Kanäle - Prozess-Eingangsdaten

    0: digitalen Kanal 3 ausschalten 1: digitalen Kanal 3 einschalten DXP7 0: digitalen Kanal 4 ausschalten 1: digitalen Kanal 4 einschalten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 107: Rfid-Kanäle - Übersicht Der Befehle

    RFID-Kanäle – Übersicht der Befehle RFID-Befehle werden über den Befehlscode in den Prozess-Ausgangsdaten eines RFID-Kanals angestoßen. Die Befehle lassen sich mit oder ohne Schleifenzähler-Funktion ausführen. Der Schleifenzähler muss für jeden neuen Befehl einzeln gesetzt werden. HINWEIS Nach dem Ausführen von Befehlen ohne Schleifenzähler-Funktion muss das Gerät in den Leerlauf-Zustand zurückgesetzt werden, bevor ein neuer Befehl gesendet wird.
  • Seite 108 * Bei automatischer Erkennung des Datenträger-Typs unterstützt der Continuous Mode nur den Inventory-Befehl. ** Der Befehl wird nur von den Datenträgern TW-R…-M-B146 unterstützt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 109: Befehl: Leerlauf

    8.8.1 Befehl: Leerlauf Über den Befehl Leerlauf wird das Interface in den Leerlauf versetzt. Die Befehlsausführung wird abgebrochen. Wenn sich ein Datenträger im Erfassungsbereich eines HF-Schreib-Lese- Kopfs befindet und der Singletag-Modus eingestellt ist , wird das Bit Datenträger im Erfas- sungsbereich gesetzt und standardmäßig der UID des Datenträgers im Lesedatenbereich an- gezeigt.

  • Seite 110: Befehl: Inventory

    Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger-Zähler ansteigend Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Lesedaten, Byte 0…n Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 111 Response (UHF) Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Antwortcode 0x0001 (hex.), 1 (dez.) Länge Länge der gelesenen Daten Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger-Zähler ansteigend Schreib-Fragment-Nr.
  • Seite 112 Datengröße (EPC + Anzahl Lesevorgänge) 2 Byte Header UHF-Speicherbereich 3…13 12 Byte EPC 2 Byte RSSI 2 Byte Anzahl Lesevorgänge Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 113 Beispiel: UHF-Lesedaten (Header, EPC, Gruppierung mit RSSI, Slot, Zeit, Phase aktiviert) Name Bedeutung uint8_t Größe uint8_t Blocktyp uint8_t Daten [24] uint8_t EPC [12] Ò uint16_t RSSI (LSB MSB) Ò uint16_t Slot (LSB MSB) Ò uint32_t Zeit (LSB MSB) Ò uint16_t Phase (LSB MSB) Ò...

  • Seite 114: Befehl: Lesen

    Schreibdaten, Byte 0…(Größe UID oder EPC des Datenträgers, der gelesen werden soll des UID/EPC -1) Schreibdaten, Byte (Größe des nicht erforderlich EPC)…127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 115 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Antwortcode 0x0002 (hex.), 2 (dez.) Länge Länge der gelesenen Daten Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar steigt während der Befehlsausführung an Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr.

  • Seite 116: Befehl: Schreiben

    Schreibdaten, Byte 0…(Größe UID oder EPC des Datenträgers, der beschrieben werden soll des UID/EPC -1) Schreibdaten, Byte (Größe des Schreibdaten EPC)…127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 117 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Antwortcode 0x0004 (hex.), 4 (dez.) Länge Länge der gelesenen Daten Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar steigt während der Befehlsausführung an Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr.

  • Seite 118: Befehl: Schreiben Mit Validierung

    Schreibdaten, Byte 0…(Größe optional: UID oder EPC des Datenträgers, der beschrieben des UID/EPC -1) werden soll Schreibdaten, Byte (Größe des Schreibdaten EPC)…127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 119 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Antwortcode 0x0008 (hex.), 8 (dez.) Länge Länge der gelesenen Daten Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar steigt während der Befehlsausführung an Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr.

  • Seite 120: Befehl: Continuous Mode

    0: Gruppierung der EPCs inaktiv >1: nicht definiert Länge nicht erforderlich Befehls-Time-out nicht erforderlich Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 121 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Antwortcode 0x0010 (hex.), 16(dez.) Länge Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar steigt während der Befehlsausführung an Datenträger-Zähler steigt mit jedem gelesenen oder geschriebenen UID/EPC Schreib-Fragment-Nr.

  • Seite 122: Befehl: Daten Aus Dem Puffer Lesen (Continuous Mode/Continuous Presence Sensing Mode)

    Angabe in Bytes Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 123 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Antwortcode 0x0011 (hex.), 17 (dez.) Länge Länge der gelesenen Daten. Die Daten werden in vollständi- gen Blöcken angegeben. Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar wird nach der Befehlsausführung automatisch verringert Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97]...
  • Seite 124 Slot (LSB MSB) Ò uint32_t Zeit (LSB MSB) Ò uint16_t Phase (LSB MSB) Ò uint16_t Anzahl der Lesevorgänge (LSB MSB) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 125 Datenformat in HF-Anwendungen In HF-Anwendungen sind die Daten nicht durch einen Header formatiert. Im Folgenden sind ei- nige Beispiele für HF-Daten aufgeführt. Beispiel: UID, Gruppierung deaktiviert Name Bedeutung uint8_t Daten [8] uint8_t UID [8] Beispiel: UID, Gruppierung aktiviert Name Bedeutung uint8_t Daten [10] uint8_t UID [8]...

  • Seite 126: Befehl: Continuous Presence Sensing Mode (Uhf)

    UID/EPC Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Lesedaten siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 127: Befehl: Continuous (Presence Sensing) Mode Beenden

    8.8.9 Befehl: Continuous (Presence Sensing) Mode beenden Über den Befehl Continuous (Presence Sensing) Mode beenden können Continuous Mode und Presence Sensing Mode gestoppt werden. Die Daten im Puffer des Interface werden nach der Befehlsausführung nicht gelöscht und können über den Befehl Daten aus dem Puffer le- sen weiterhin abgerufen werden.

  • Seite 128: Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Identifikation

    Hardware-Version: INT16 (Little Endian) Lesedaten, Byte 38…41 Firmware-Stand: ARRAY [0…] of BYTE: V (0x56), x, y, z (Vx.y.z) Lesedaten, Byte 42…119 nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 129: Befehl: Hf-Schreib-Lese-Kopf Ausschalten

    8.8.11 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf ausschalten Über den Befehl HF-Schreib-Lese-Kopf ausschalten können HF-Schreib-Lese-Köpfe ausge- schaltet werden, bis ein Schreib- oder Lesebefehl ansteht. Das Ein- und Ausschalten der Schreib-Lese-Köpfe kann erforderlich sein, wenn die Geräte sehr dicht zueinander montiert sind und sich die Erfassungsbereiche überschneiden. Bei der Ausführung eines Befehls werden die Schreib-Lese-Köpfe automatisch wieder aktiviert.

  • Seite 130: Befehl: Hf-Schreib-Lese-Kopf-Tuning

    Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Lesedaten, Byte 0 Abstimmungswert: TNLR-…: 0x00…0x0F TNSLR-…: 0x00…0x1F Lesedaten, Byte 1 empfangener Spannungswert (0x00…0xFF) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 131: Befehl: Hf-Schreib-Lese-Kopf-Adresse Abfragen

    8.8.13 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse abfragen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich im HF-Busmodus verfügbar. Über den Befehl HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse abfragen ruft das Interface die Adressen aller angeschlossenen HF-Schreib-Lese-Köpfe ab. Wenn ein nicht busfähiger Schreib-Lese-Kopf an- geschlossen wird, gibt das Gerät eine Fehlermeldung aus. Request Schleifenzähler siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103]...

  • Seite 132: Befehl: Hf-Schreib-Lese-Kopf-Adresse Setzen

    Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 133: Direkter Schreib-Lese-Kopf-Befehl

    Schreib-Lese-Kopf gesendet werden. Die Kommandos werden über Angaben in den Schreib- und Lesedaten definiert und interpretiert. HINWEIS Das Schreib-Lese-Kopf-Protokoll ist nicht Bestandteil dieser Dokumentation und muss bei Turck angefragt und speziell freigegeben werden. Bei Fragen zum Schreib- Lese-Kopf-Protokoll wenden Sie sich an Turck. Request Schleifenzähler siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103]...
  • Seite 134 Byte 8 – Software-Version x.y, y (0x77) Die gesamte Software-Version setzt sich aus Byte 7 und Byte 8 zusammen (A1v77). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 135 Beispiel: Direkter Befehl in UHF-Anwendungen (Schreib-Lese-Kopf-Version abfragen) Request Schleifenzähler Befehlscode 0x0060 Schreib-Lese-Kopf-Adresse Länge UID/EPC Startadresse Länge Befehls-Time-out Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. Schreibdaten 0x02 (CMD), 0x00 (application) – siehe debus-Protokoll Response Schleifenzähler Antwortcode 0x0060 Länge Fehlercode Datenträger im Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar Datenträger-Zähler Schreib-Fragment-Nr.
  • Seite 136 Request Schleifenzähler Befehlscode 0x0060 Schreib-Lese-Kopf-Adresse Länge UID/EPC Startadresse Länge Befehls-Time-out Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. Schreibdaten 0x09 8A 3C 03 01 1E Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 137 Die folgende Tabelle unterstützt Sie bei der Umrechnung der Leistungswerte von dBm in mW. 1,25 1000 V05.00 | 2019/11...

  • Seite 138: Befehl: Datenträger-Passwort Setzen

    Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Schreibdaten, Byte 0…3 Passwort: ARRAY [0…3] OF BYTE Schreibdaten, Byte 4…127 nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 139 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Antwortcode 0x0102 (hex.), 258 (dez.) Länge nicht erforderlich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr.

  • Seite 140: Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort Setzen

    Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 141: Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort Zurücksetzen

    8.8.18 Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort zurücksetzen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für Applikationen mit UHF-Datenträgern und den HF- Datenträgern TW-R…-M-B146 verfügbar. Über den Befehl Schreib-Lese-Kopf-Passwort zurücksetzen wird mit einem direkten Befehl das Passwort für einen Schreibzugriff, einen Lesezugriff oder einen Kill-Befehl im Schreib-Lese-Kopf zurückgesetzt.

  • Seite 142: Befehl: Datenträger-Schutz Setzen

    HF: Angabe des Speicherbereichs nicht erforderlich. Die Pa- ges des Speicherbereichs werden über Byte 0 der Schreibda- ten ausgewählt. Eine Page besteht aus 4 Blöcken (16 Byte). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 143 Request Länge UHF: 0 Byte HF: 8 Byte Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Schreibdaten, Byte 0 Bit 0: Schreibschutz, Page 0 Bit 1: Schreibschutz, Page 1 Bit 2: Schreibschutz, Page 2 Bit 3: Schreibschutz, Page 3 Bit 4: Schreibschutz, Page 4 Bit 5: Schreibschutz, Page 5 Bit 6: Schreibschutz, Page 6...
  • Seite 144 Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 145: Befehl: Schutzstatus Hf-Datenträger Abfragen

    8.8.20 Befehl: Schutzstatus HF-Datenträger abfragen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für Applikationen mit den HF-Datenträgern TW-R…-M- B146 verfügbar. Über den Befehl Schutzstatus HF-Datenträger abfragen wird mit einem direkten Befehl abge- fragt, ob ein bestimmter Bereich des Datenträgers passwortgeschützt ist. Beim Senden des Be- fehls darf sich nur ein Datenträger im Erfassungsbereich des Schreib-Lese-Kopfs befinden.
  • Seite 146 Bit 6: Leseschutz, Page 6 Bit 7: Leseschutz, Page 7 UHF: nicht erforderlich Lesedaten, Byte 5 Lesedaten, Byte 6 Lesedaten, Byte 7 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 147: Befehl: Permanente Sperre Setzen (Lock)

    8.8.21 Befehl: Permanente Sperre setzen (Lock) HINWEIS Der Befehlscode für die schnelle Bearbeitung mit dem Schleifenzähler ist 0x2105 (hex.) bzw. 8453 (dez.). Über den Befehl Permanente Sperre setzen (Lock) wird mit einem direkten Befehl ein vollstän- diger Speicherblock des Datenträgers dauerhaft und unwiderruflich gesperrt. Beim Senden des Befehls darf sich nur ein Datenträger im Erfassungsbereich des Schreib-Lese-Kopfs befinden.
  • Seite 148 Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 149: Befehl: Datenträger-Info

    8.8.22 Befehl: Datenträger-Info HINWEIS Der Befehlscode für die schnelle Bearbeitung mit dem Schleifenzähler ist 0x2050 (hex.) bzw. 8272 (dez.). Über den Befehl Datenträger-Info können die Chip-Informationen eines HF-Datenträgers ab- gefragt werden. Für HF-Anwendungen ist der Befehl nur bei automatischer Erkennung verfüg- bar.
  • Seite 150 Impinj Monza 5 0xE2 0x001 0x130 – Impinj Monza R6 0xE2 0x001 0x160 – Impinj Monza R6-P 0xE2 0x001 0x170 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 151: Befehl: Datenträger Unwiderruflich Deaktivieren (Kill)

    8.8.23 Befehl: Datenträger unwiderruflich deaktivieren (Kill) HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für UHF-Anwendungen verfügbar. HINWEIS Der Befehlscode für die schnelle Bearbeitung mit dem Schleifenzähler ist 0x2200 (hex.) bzw. 8704 (dez.). Über den Befehl Datenträger unwiderruflich deaktivieren (Kill) wird der Datenträger-Speicher unbenutzbar gemacht.
  • Seite 152 Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 153: Befehl: Einstellungen Uhf-Schreib-Lese-Kopf Wiederherstellen

    8.8.24 Befehl: Einstellungen UHF-Schreib-Lese-Kopf wiederherstellen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für UHF-Anwendungen verfügbar. Über den Befehl Einstellungen UHF-Schreib-Lese-Kopf wiederherstellen werden die Parame- ter eines angeschlossenen UHF-Schreib-Lese-Kopfs aus einem Backup wiederhergestellt (z. B. nach einem Geräteaustausch). Typ und Firmware-Stand müssen bei beiden Schreib-Lese-Köp- fen identisch sein.

  • Seite 154: Befehl: Backup Der Einstellungen Des Uhf-Schreib-Lese-Kopfs

    Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 97] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 155: Befehl: Fehler/Status Uhf-Schreib-Lese-Kopf Lesen

    8.8.26 Befehl: Fehler/Status UHF-Schreib-Lese-Kopf lesen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für UHF-Anwendungen verfügbar. Über den Befehl Fehler/Status UHF-Schreib-Lese-Kopf lesen können Fehler- und Statusmel- dungen eines angeschlossenen UHF-Schreib-Lese-Kopfs ausgelesen werden. Request Schleifenzähler siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Befehlscode 0x042 (hex.), 66 (dez.) Schreib-Lese-Kopf-Adresse nicht erforderlich Länge UID/EPC...
  • Seite 156 1/10 dBm-Schritten, LSB…MSB (Datenformat: 16 bit, Zweierkomplement) Kanal: Nummer des aktuell genutzten Kanals (Offset zum nächsten verfügbaren Kanal) Lesedaten, Byte (Länge)…127 nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 157 Lesedaten auswerten – Allgemeiner Status Bedeutung Schreib-Lese-Kopf wurde zurückgesetzt (nach Reset). Schreib-Lese-Kopf-Konfiguration beschädigt, Default-Einstellungen werden genutzt. Testmodus aktiv Datenträger vorhanden Lesedaten auswerten – RF-Status Bedeutung Grenzwert für abgestrahlte Leistung überschritten kein freier Kanal vorhanden Antennenwiderstand zu hoch oder zu niedrig Rückleistung zu hoch PLL nicht gesperrt Lesedaten auswerten –...
  • Seite 158 Lesedaten auswerten – I/O-Status Wert Bedeutung Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 2 Ausgang 1 Eingang 4 Eingang 3 Eingang 2 Eingang 1 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 159: Befehl: Reset

    8.8.27 Befehl: Reset Über den Befehl Reset werden Schreib-Lese-Kopf und Interface zurückgesetzt und die Ein- und Ausgangsdaten sowie der Puffer gelöscht. Request Schleifenzähler siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Befehlscode 0x8000 (hex.), 32768 (dez.) Schreib-Lese-Kopf-Adresse siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Länge UID/EPC nicht erforderlich Startadresse 0: Software-Reset...

  • Seite 160: Rfid-Interfaces Über Den Webserver Einstellen

    Adressleiste des Webbrow- sers eingeben. Auf der Startseite werden Statusinformationen und Netzwerkeinstellungen angezeigt. Abb. 73: Beispiel: Webserver – Startseite (Geräte-IP-Adresse: 192.168.1.20) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 161: Einstellungen Im Webserver Bearbeiten

    Zur Bearbeitung von Einstellungen über den Webserver ist ein Login erforderlich. Im Ausliefe- rungszustand lautet das Passwort „password”. HINWEIS Turck empfiehlt, das Passwort aus Sicherheitsgründen nach dem ersten Login zu än- dern. „ Passwort in das Login-Eingabefeld auf der Startseite des Webservers eingeben.
  • Seite 162 Nach dem Login ist ein Schreibzugriff auf Ein- und Ausgangsdaten sowie Parameterdaten möglich. Abb. 75: Webserver – Startseite nach dem Login Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 163 Beispiel: Betriebsart für Kanal 0 einstellen Im folgenden Beispiel wird die Betriebsart von Kanal 0 auf HF Kompakt eingestellt. „ In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 anklicken. „ Parameters anwählen. Abb. 76: Parameter im Webserver einstellen V05.00 | 2019/11...
  • Seite 164 RFID-Interfaces über den Webserver einstellen „ Betriebsart über das Drop-down-Menü Operation Mode wählen. Abb. 77: Drop-down-Menü – Operation Mode „ Einstellungen speichern: Submit klicken. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 165 Beispiel: Lesebefehl ausführen Im folgenden Beispiel werden 8 Byte von einem Datenträger durch einen Schreib-Lese-Kopf ge- lesen, der an Kanal 0 des Interface angeschlossen ist. „ In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 anklicken. „ Outputs anwählen. „ Lesebefehl über das Drop-down-Menü...
  • Seite 166 Eingangsdaten aufrufen: In der Navigationsleiste am linken Bildrand Inputs anwählen. Abb. 79: Eingangsdaten „ Seite manuell aktualisieren, um den aktuellen Status anzuzeigen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 167 Der Lesebefehl wird ausgeführt, sobald sich ein Datenträger im Erfassungsbereich des Schreib- Lese-Kopfs befindet. Abb. 80: Eingangsdaten bei erfolgreich ausgeführtem Lesebefehl V05.00 | 2019/11...
  • Seite 168 Einstellen RFID-Interfaces über den Webserver einstellen Ò Die gelesenen Daten können unter RFID Read Data Inputs aufgerufen werden. Abb. 81: Lesedaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 169 Beispiel: Befehl im Busmodus ausführen Im folgenden Beispiel soll im HF-Busmodus der Schreib-Lese-Kopf mit der Adresse 2 acht Bytes von einem Datenträger lesen. An Kanal 0 des Interface sind drei Schreib-Lese-Köpfe ange- schlossen. „ In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 anklicken. „...
  • Seite 170 „ Länge der Lesedaten angeben. „ Schreib-Lese-Kopf-Adresse im Parameter Read/write head address angeben. Abb. 83: Datenträger im HF-Busmodus lesen – Prozess-Ausgangsdaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 171: Rfid-Interfaces Über Den Dtm Testen Und Parametrieren

    8.10 RFID-Interfaces über den DTM testen und parametrieren Das Gerät lässt sich mit dem DTM (Device Type Manager) über PACTware™ testen und parame- trieren. Die verschiedenen Funktionen des DTM werden nach einem Rechtsklick auf das Gerät im Pro- jektbaum angezeigt. Sie können u.
  • Seite 172 Im Projektbaum Rechtsklick auf den Ethernet-Adapter ausführen. „ Gerät hinzufügen klicken. „ TBEN-S2-2RFID-4DXP auswählen. „ Auswahl mit OK bestätigen. Abb. 85: TBEN-S2-2RFID-4DXP auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 173 „ IP-Adresse des Geräts angeben (hier: 192.168.1.20). „ Optional: Bezeichnung und Gerätekurztext angeben. „ Eingaben mit OK bestätigen. Abb. 86: IP-Adresse angeben ü Der Projektbaum ist vollständig aufgebaut. „ Im Projektbaum Rechtsklick auf das Gerät ausführen. „ Verbinden anklicken. Nach dem Verbinden ist ein Lese- und Schreibzugriff auf Ein- und Ausgangsdaten sowie Parameterdaten möglich.

  • Seite 174: Parameterdaten Mit Dem Dtm Bearbeiten - Online-Parametrierung

    Beispiel: Betriebsart auswählen „ Im Fenster Online-Parametrierung die Betriebsart anklicken. „ Gewünschte Betriebsart aus dem Drop-down-Menü auswählen. Abb. 89: Beispiel – Betriebsart auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 175: Prozess-Eingangsdaten Mit Dem Dtm Auslesen - Messwert

    8.10.3 Prozess-Eingangsdaten mit dem DTM auslesen – Messwert Über die Messwertfunktion des DTM können die Prozess-Eingangsdaten ausgelesen werden. „ Im Projektbaum Rechtsklick auf das Gerät ausführen. „ Messwert anklicken. „ Im mittleren Fenster den gewünschten Kanal auswählen. Die Prozess-Eingangsdaten werden im Fenster auf der rechten Seite angezeigt (Beispiel: Das Gerät befindet sich im Leerlauf).

  • Seite 176: Prozess-Ausgangsdaten Mit Dem Dtm Ändern - Simulation

    Die Prozess-Ausgangsdaten werden im Fenster auf der rechten Seite angezeigt (Beispiel: Das Gerät befindet sich im Leerlauf). Abb. 91: Simulationsfunktion des DTM Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 177: Diagnosen Mit Dem Dtm Auswerten

    8.10.5 Diagnosen mit dem DTM auswerten Über die Diagnosefunktion des DTM können die Diagnosen aller Kanäle abgerufen werden. „ Im Projektbaum Rechtsklick auf das Gerät ausführen. „ Diagnose anklicken. „ Im mittleren Fenster den gewünschten Kanal auswählen. Die Prozess-Ausgangsdaten werden im Fenster auf der rechten Seite angezeigt (Beispiel: Keine Diagnosen vorhanden).

  • Seite 178: Beispiel: Lesebefehl Mit Dem Dtm Ausführen

    Abb. 93: Lesebefehl ausführen – Fenster: Simulation Die gelesenen Daten werden im Fenster Messwert angezeigt. Das Datenformat ist hexadezi- mal. Abb. 94: Lesebefehl ausführen – Fenster: Messwert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 179: Uhf-Schreib-Lese-Köpfe Einstellen

    UHF-Schreib-Lese-Köpfe lassen sich über einen DTM erweitert parametrieren. Über die Parame- terdaten des Interface können keine Parameter in UHF-Schreib-Lese-Köpfe gesetzt werden. Der gerätespezifische DTM steht zum Download unter www.turck.com zur Verfügung. Eine umfangreiche Beschreibung der Einstellungen für UHF-Schreib-Lese-Köpfe finden Sie in der gerätespezifischen Betriebsanleitung.

  • Seite 180: Betreiben

    Die Zeit, in der alle Schreib-Lese-Köpfe einmal vom Interface angesprochen werden können, er- rechnet sich wie folgt: Anzahl Schreib-Lese-Köpfe × Bypass-Zeit Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 181: Fragmentierung Nutzen

    Diese Zeit entspricht der Aktualisierungsrate für das Bit Datenträger im Erfassungsbereich und muss bei der Berechnung der Gesamtzeit für die Befehlsverarbeitung ebenfalls berücksichtigt werden. Der Inventory-Befehl muss für alle Schreib-Lese-Köpfe separat ausgeführt werden. Befehl System-Zykluszeit Erforderliche Zeit Abhängigkeit von Faktoren wie Protokoll, System etc.

  • Seite 182: Beispiel: Fragmentierung Im Webserver Nutzen - Lesen

    Betriebsart des gewünschten Kanals unter RFID control/status 0 Parameters auf HF extended einstellen (hier: Kanal 0). „ Eingestellte Betriebsart mit Submit speichern. Abb. 95: Fragmentierung – Betriebsart wählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 183 Ò „ In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 Outputs anklicken. „ Lesebefehl über das Drop-down-Menü Command code wählen: 0x0002 Read. „ Anzahl der insgesamt zu lesenden Bytes in das Eingabefeld Length eintragen. Dabei die Größe des Datenträgers beachten. „...
  • Seite 184 Lesedaten angezeigt werden Read fragment No.: laufende Nummer des nächsten zu lesenden Fragments Abb. 97: Fragmentierung – Eingangsdaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 185 Ò „ Eingangsdaten unter RFID read data Inputs aufrufen. Die ersten 128 Bytes der Eingangsdaten werden angezeigt. Ò „ In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 Outputs anklicken. „ Unter Read fragment No. die laufende Nummer des nächsten zu lesenden Fragments eintragen (hier: 1).
  • Seite 186 Lesedaten angezeigt werden Read fragment No.: laufende Nummer des nächsten zu lesenden Fragments Abb. 99: Fragmentierung – Eingangsdaten des zweiten Fragments Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 187 Ò „ Eingangsdaten unter RFID read data Inputs aufrufen. Die zweiten 128 Bytes der Eingangsdaten werden angezeigt. „ Vorgang so lange wiederholen, bis keine Daten mehr auf dem TBEN-Modul vorhanden sind. Wenn keine Daten mehr auf dem TBEN-Modul vorhanden sind, wird unter Read frag- ment No.

  • Seite 188: Beispiel: Fragmentierung Im Webserver Nutzen - Schreiben

    Betriebsart des gewünschten Kanals unter RFID control/status 0 Parameters auf HF extended einstellen (hier: Kanal 0). „ Eingestellte Betriebsart mit Submit speichern. Abb. 101: Fragmentierung – Betriebsart wählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 189 HINWEIS Während des Schreibvorgangs darf der Datenträger den Erfassungsbereich des Schreib-Lese-Kopfs nicht verlassen. Ò „ Die ersten 128 Bytes der Schreibdaten unter RFID write data 0 Outputs eintragen. Ò „ In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 Outputs anklicken. „...
  • Seite 190 Datenträger geschrieben wurden Write fragment No.: laufende Nummer des nächsten zu schreibenden Fragments Abb. 103: Fragmentierung – Eingangsdaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 191 Ò „ Die zweiten 128 Bytes der Schreibdaten unter RFID write data 0 Outputs eintragen. Ò „ In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 Outputs anklicken. „ Unter Write fragment No. die laufende Nummer des nächsten zu schreibenden Frag- ments eintragen (hier: 2).
  • Seite 192 Wenn die Daten erfolgreich auf den Datenträger geschrieben wurden, ändert sich der Response code auf 0x0004 Write. Abb. 105: Fragmentierung – Keine Daten mehr auf dem TBEN-Modul vorhanden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 193: Befehle Mit Schleifenzähler-Funktion Nutzen

    Befehle mit Schleifenzähler-Funktion nutzen HINWEIS Der Schleifenzähler wird nur für die Befehle mit schneller Ausführung unterstützt. „ Befehl setzen: Befehlscode angeben. „ Schleifenzähler auf 1 setzen. Wenn in den Prozess-Eingangsdaten derselbe Befehlscode wie in den Prozess-Ausgangs- daten erscheint, wurde der Befehl erfolgreich ausgeführt. Die RFID-Daten werden im Puf- fer des Interface gespeichert.

  • Seite 194: Hf-Anwendungen - Continuous Mode Nutzen

    „ Um den Continuous Mode zu beenden und den FIFO-Speicher des Interface zu löschen, Befehl Reset (0x0800) senden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 195: Hf-Anwendungen - Hf-Continuous-Busmodus Nutzen

    HF-Anwendungen – HF-Continuous-Busmodus nutzen Im HF-Continuous-Busmodus kann der Schreib-Lese-Kopf max. 64 Byte lesen oder schreiben (siehe Tabelle Nutzdatenbereiche der HF-Datenträger). Im Continuous Mode müssen die folgenden Parameter eingestellt werden: Datenträger-Typ Befehl im Continuous Mode Länge im Continuous Mode Startadresse für den Befehl im Continuous Mode Optional: Startadresse in den Prozess-Ausgangsdaten zum Aktivieren der Gruppierung „...
  • Seite 196 SR- 0x00 0x37 lesen/schreiben F55V02P infineon SR- 0x00 0xF7 lesen/schreiben F55V10P EM4233 0x00 0x33 lesen/schreiben EM4233 SLIC 0x00 0x1F lesen/schreiben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 197: Hf-Busmodus Nutzen

    HF-Busmodus nutzen 9.6.1 Befehle im HF-Busmodus ausführen „ Parameterdaten einstellen. „ Betriebsart HF Bus Mode auswählen. „ Angeschlossene Schreib-Lese-Köpfe aktivieren. „ Eingangsdaten einstellen. „ Befehlscode angeben. „ Startadresse für den Befehl einstellen. „ Gewünschte Schreib-Lese-Kopf-Adresse einstellen. „ Befehl an den Schreib-Lese-Kopf senden. 9.6.2 Busfähige Schreib-Lese-Köpfe austauschen „...

  • Seite 198: Uid Im Hf-Continuous-Busmodus Abfragen

    Steuerung gesendet wur- Moduls hinterlegt: kein Datenverlust. Der Befehl Daten aus dem Puffer lesen überträgt die Daten an die Steuerung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 199: Next-Modus Nutzen

    NEXT-Modus nutzen Der NEXT-Modus ist nur in HF-Singletag-Anwendungen verfügbar. Ein HF-Datenträger wird im- mer nur dann gelesen, beschrieben oder geschützt, wenn sich der UID vom UID des zuletzt ge- lesenen oder beschriebenen Datenträgers unterscheidet. 9.8.1 Beispiel: NEXT-Modus für einen Lesebefehl nutzen ü...

  • Seite 200: Uhf-Passwortfunktion Nutzen

    POINTER TO BYTE pDataRx POINTER TO BYTE pWriteDataMapping pDataTx POINTER TO BYTE POINTER TO BYTE pDataRx Abb. 107: Funktionsbaustein FB_Compact Abb. 108: Funktionsbaustein FB_Extended Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 201 Funktionsbausteine – Eingangsvariablen Benennung Datentyp Bedeutung xExecute BOOL Ò Ò 0: Befehl ausführen Ò Ò 1: Ausgänge zurücksetzen Die Ausgänge lassen sich nur zurücksetzen, wenn zuvor eine Aktion beendet oder vom An- wender abgebrochen wurde oder wenn ein Fehler aufgetreten ist. xAbort BOOL Ò...
  • Seite 202 POINTER TO BYTE Startadresse in den Ausgangsdaten (ARRAY[..] OF BYTE) pDataTx POINTER TO BYTE Schreibdaten (ARRAY[..] OF BYTE) pDataRx POINTER TO BYTE Lesedaten (ARRAY [..] OF BYTE) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 203 Funktionsbausteine – Ausgangsvariablen Benennung Datentyp Bedeutung xDone BOOL 1: Befehl erfolgreich ausgeführt 0: Befehl nicht ausgeführt xBusy BOOL 1: Befehl aktiv 0: kein Befehl aktiv xError BOOL 1: Fehler erkannt, Befehlsausführung abgebro- chen 0: kein Fehler erkannt xAborted BOOL 1: Befehlsausführung durch Anwender abge- brochen 0: Befehlsausführung nicht abgebrochen eError...
  • Seite 204 Um den Funktionsbaustein ausführen zu können, muss die Package-Datei für TBEN-RFID-Inter- faces installiert werden. Ò „ Package-Manager in CODESYS aufrufen: Tools Package Manager klicken. Abb. 109: Package-Manager öffnen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 205 „ Package-Datei für TBEN-RFID-Interfaces auswählen und installieren. Abb. 110: Package-Datei installieren Nach erfolgreicher Installation wird die Package-Datei wie folgt im Package-Manager ange- zeigt: Abb. 111: Anzeige der Package-Datei im Package-Manager V05.00 | 2019/11...
  • Seite 206 Application Ò RFID RFID universal data interface auswählen. „ OK klicken, um die Bibliothek dem Projekt hinzuzufügen. Abb. 112: CODESYS-Bibliothek installieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 207 „ Programm erstellen, in dem der Funktionsbaustein aufgerufen werden kann. „ Box aus der CODESYS-ToolBox zum Projekt hinzufügen. „ Funktionsbaustein FB_Compact oder FB_Extended hinzufügen. Abb. 113: Funktionsbaustein aufrufen V05.00 | 2019/11...
  • Seite 208 Adresse der Schreibdaten als Array Abb. 114: Funktionsbaustein FB_Extended beschalten (Beispiel: 128 Byte lesen oder schreiben) Abb. 115: Funktionsbaustein FB_Extended – Übersicht der Ein-und Ausgänge Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 209: Funktionsbausteine Für Siemens Tia-Portal Nutzen

    HF Erweitert UHF Erweitert Die Funktionsbausteine stehen als Bestandteile von Beispiel-Programmen unter www.turck.com als kostenfreier Download zur Verfügung. Die Beispielprogramme sind für TIA V14 und TIA V15 und die Siemens-Steuerungen S7-1200 und S7-1500 erhältlich. Der gewünschte Befehl kann über die Funktionen FC20 und FC30 ausgewählt werden. Weitere Parameter sind am Funktionsbaustein FB10 (Kompakt) und FB11 (Erweitert) einstellbar.
  • Seite 210 [} 103] SOUID Länge UID/EPC in Byte, siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] TOUT Time-out, siehe Beschreibung der Ausgangs- daten, [} 103] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 211 Benennung Datentyp Bedeutung Lese-Fragment-Nr., siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] Schreib-Fragment-Nr., siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 103] HwID_Read016B Hardware-Identifier für Lesedaten (RFID_COMPACT_Mode) HwID_Read128B (RFID_EXTENDED_Mode) HwID_Write016B Hardware-Identifier für Schreibdaten (RFID_COMPACT_Mode) HwID_Write128B (RFID_EXTENDED_Mode) WriteDataBuffer16B POINTER Schreibdaten (RFID_COMPACT_Mode) WriteDataBuffer128B (RFID_EXTENDED_Mode) Ausgangsvariablen – FB10 und FB11 Benennung Datentyp Bedeutung...
  • Seite 212 Lese-Fragment-Nr., siehe Beschreibung der (RFID_EXTENDED_Mode) Eingangsdaten, [} 97] WFN_F Schreib-Fragment-Nr., siehe Beschreibung der (RFID_EXTENDED_Mode) Eingangsdaten, [} 97] ReadDataBuffer 16B Lesedaten (RFID_COMPACT_Mode) ReadDataBuffer 128B (RFID_EXTENDED_Mode) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 213: Inventory-Befehl Und Continuous (Presence Sensing) Mode Nutzen

    9.12 Inventory-Befehl und Continuous (Presence Sensing) Mode nutzen Inventory-Befehl und der Continuous (Presence Sensing) Mode unterscheiden sich hinsichtlich der Datenübertragung an die SPS. Der Continuous Mode ist für schnelle Applikationen geeig- net, in denen ein Befehl (z. B. Lesen oder Schreiben) wiederholt ausgeführt werden soll. Eine wiederholte Ausführung desselben Befehls durch die Steuerung ist nicht erforderlich.

  • Seite 214: Led-Anzeigen

    Ethernet-Verbindung leuchtet Ethernet-Verbindung hergestellt, 100 Mbit/s blinkt Datentransfer, 100 Mbit/s leuchtet Ethernet-Verbindung hergestellt, 10 Mbit/s blinkt Datentransfer, 10 Mbit/s Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 215 RFID-Kanal-LEDs Ident 0 und Ident 1 LED TP… grün LED TP… rot Bedeutung kein Datenträger im Erfassungsbereich leuchtet Datenträger im Erfassungsbereich blinkt Datentäger im Erfassungsbereich, Befehl wird bearbeitet blinkt (1 Hz) blinkt (1 Hz) Verbindung mit DTM. Keine Verbindung zur Steuerung aktiv. leuchtet Diagnose liegt vor LED CMD…grün...

  • Seite 216: Software-Diagnosemeldungen

    Puffer voll TNC… Erwarteter Schreib-Lese-Kopf nicht gefunden TRE… Schreib-Lese-Kopf meldet Fehler PNS… Parameter wird vom Schreib-Lese-Kopf nicht unterstützt XD… Schreib-Lese-Kopf verstimmt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 217: Diagnosemeldungen - Digitale Kanäle

    9.14.3 Diagnosemeldungen – digitale Kanäle Byte-Nr VAUX VAUX ERR7 ERR6 ERR5 ERR4 Bedeutung der Diagnose-Bits Bezeichnung Bedeutung VAUX Überspannung an Versorgungsspannungs-Anschluss VAUX ERR… Fehler an Kanal x 9.14.4 Diagnosemeldungen – Modulstatus Bedeutung der Diagnose-Bits Bezeichnung Bedeutung Unterspannung an Versorgungsspannungsanschluss V2 ARGEE ARGEE-Projekt aktiv DIAG...

  • Seite 218: Beispiel: Diagnosen Über Die Steuerungssoftware Aktivieren

    HMI-Bedienterminal Turck TX510-P3CV01). „ Rechtsklick auf einen leeren Steckplatz ausführen. „ Gerät einstecken anklicken. Abb. 119: Leeren Steckplatz für Diagnosen auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 219 „ RFID-Diagnosen anklicken. Abb. 120: RFID-Diagnosen auswählen „ Fenster nicht schließen. V05.00 | 2019/11...
  • Seite 220 Nächsten freien Steckplatz auswählen. „ DXP-Diagnosen auswählen und mit Gerät einstecken bestätigen. Abb. 121: DXP-Diagnosen auswählen Die Diagnosen können über das Steuerungsprogramm ausgelesen werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 221: Fehlercodes Auslesen

    9.16 Fehlercodes auslesen Die Fehlercodes sind Bestandteil der Prozess-Eingangsdaten. Fehlercode (hex.) Fehlercode (dez.) Bedeutung 0x8000 32768 Kanal nicht aktiv 0x8001 32769 Schreib-Lese-Kopf nicht verbunden 0x8002 32770 Speicher voll 0x8003 32771 Blockgröße des Datenträgers nicht unterstützt 0x8004 32772 Länge überschreitet Größe des Lesefragments 0x8005 32773 Länge überschreitet Größe des Schreibfragments...
  • Seite 222 Schreib-Lese-Kopf-Fehler bei der Ausführung eines Read-Multiple-Blocks- Befehls 0xB069 45161 Schreib-Lese-Kopf-Fehler bei der Ausführung eines Write-Multiple-Blocks- Befehls 0xB06A 45162 Fehler beim Auslesen der Systeminformationen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 223 Fehlercode (hex.) Fehlercode (dez.) Bedeutung 0xB06B 45163 Fehler beim Auslesen des Schutzstatus der Datenträger 0xB0AD 45229 Fehler beim Setzen der Schreib-Lese-Kopf-Adresse 0xB0BD 45245 Fehler beim Setzen der Übertragungsrate 0xB0DA 45274 Fehler bei der Funktion „Datenträger im Erfassungsbereich” 0xB0E0 45280 Fehler beim Auslesen der Schreib-Lese-Kopf-Version 0xB0E1 45281 Fehler beim Auslesen der erweiterten Schreib-Lese-Kopf-Version...
  • Seite 224 UHF-Schreib-Lese-Kopf: Zugriff auf unbekannte Adresse (z. B. Speicherbe- reich außerhalb des Bereichs) 0xF828 63528 UHF-Schreib-Lese-Kopf: Die zu sendenden Daten sind nicht gültig. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 225 Fehlercode (hex.) Fehlercode (dez.) Bedeutung 0xF82A 63530 UHF-Schreib-Lese-Kopf: Der Befehl braucht eine lange Zeit zum Ausfüh- ren. 0xF82C 63532 UHF-Schreib-Lese-Kopf: Das angeforderte Objekt befindet sich nicht im persistenten Speicher. 0xF82D 63533 UHF-Schreib-Lese-Kopf: Das angeforderte Objekt befindet sich nicht im flüchtigen Speicher. 0xF835 63541 UHF-Schreib-Lese-Kopf: Der Befehl ist vorübergehend nicht erlaubt.

  • Seite 226: Erweiterte Diagnosen Nutzen - Zeitmessung Für Die Inbetriebnahme Einer Applikation

    Zeit, in der das Bit Datenträger vorhanden gesetzt ist Dauer eines Inventory-Befehls Dauer eines Lesebefehls Dauer eines Schreibbefehls Zykluszeit des HF-Busmodus Zykluszeit des HF-Continuous-Busmodus Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 227 Beispiel: Erweiterte Diagnosen mit der FDT/DTM-Rahmenapplikation PACTware™ öffnen „ Diagnosen in PACTware™ öffnen. „ RFID-Kanal auswählen (hier: Kanal 0). Der Button Expertenmodus ein-/ausschalten wird in der Menüleiste angezeigt. „ Expertenmodus einschalten. „ Die Zeitmessung wird eingeblendet. Abb. 122: Zeitmessung im DTM V05.00 | 2019/11...
  • Seite 228 Beispiel: Erweiterte Diagnosen im Webserver öffnen „ Webserver öffnen. „ Auf dem Gerät einloggen. Ò „ Station RFID measurements wählen. Abb. 123: Zeitmessung im Webserver Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 229: Störungen Beseitigen

    Störungen beseitigen Sollte das Gerät nicht wie erwartet funktionieren, überprüfen Sie zunächst, ob Umgebungsstö- rungen vorliegen. Sind keine umgebungsbedingten Störungen vorhanden, überprüfen Sie die Anschlüsse des Geräts auf Fehler. Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät au- ßer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs.

  • Seite 230: Instand Halten

    Beispiel: Firmware mit der FDT-Rahmenapplikation PACTware™ aktualisieren „ PACTware™ starten. Ò „ Rechtsklick auf HOST PC ausführen Gerät hinzufügen. Abb. 124: Gerät in PACTware™ hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 231 „ BL Service Ethernet auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 125: Ethernet-Schnittstelle auswählen „ Doppelklick auf das angeschlossene Gerät ausführen. PACTware™ öffnet das Busadressen-Management. Abb. 126: Busadressen-Management öffnen V05.00 | 2019/11...
  • Seite 232 Instand halten Firmware-Update durchführen „ Angeschlossene Ethernet-Geräte suchen: Suchen-Icon klicken. „ Gewünschtes Gerät markieren. Abb. 127: Gerät auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 233 „ Firmware-Update per Klick auf Firmware Download starten. Abb. 128: Firmware-Update starten V05.00 | 2019/11...

  • Seite 234: Reparieren

    Verfügung und muss vollständig ausgefüllt, wetter- und transportsicher an der Außenseite der Verpackung angebracht sein. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 235: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Versorgung Versorgungsspannung 24 VDC Zulässiger Bereich 18…30 VDC Gesamtstrom max. 4 A pro Spannungsgruppe Gesamtstrom V1 + V2 max. 5,5 A bei 70 °C pro Modul Anschlusstechnik Spannungsversorgung 2 × M8, 4-polig Betriebsstrom V1: max. 120 mA V2: max.
  • Seite 236 1 (0,03 > 55 °C) Lastart EN 60947-5-1: DC-13 Kurzschlusschutz Potenzialtrennung galvanische Trennung zum Feldbus, span- nungsfest bis 500 VDC Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 237 Technische Daten Norm-/Richtlinienkonformität Schwingungsprüfung gemäß EN 60068-2-6, Beschleunigung bis 20 g Schockprüfung gemäß EN 60068-2-27 Kippfallen und Umstürzen gemäß IEC 60068-2-31/IEC 60068-2-32 Elektromagnetische Verträglichkeit gemäß EN 61131-2 Zulassungen und Zertifikate UV-beständig nach DIN EN ISO 4892-2A (2013) UL-Zertifikat cULus LISTED 21 W2, Encl.Type 1 IND.CONT.EQ. Allgemeine Information Abmessungen (B ×...

  • Seite 238: Anhang: Ablaufdiagramme Zur Funktionsweise Des Geräts

    < 0x4000 done done in.errorCode = 0x0000 in.errorCode = [0x0001…0xffff ] new command desired? Abb. 130: Ablaufdiagramm zur Befehlsverarbeitung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 239: Ablaufdiagramm: Schnelle Befehlsverarbeitung Mit Schleifenzähler

    15.2 Ablaufdiagramm: Schnelle Befehlsverarbeitung mit Schleifenzähler Start idle: out.commandCode := 0 out.loopCount := 0 in.loopCout <> 0 in.responseCode <> 0 select command: out.commandCode := 0x2002 LOOP_READ initiate command: out.loopCount := out.loopCount+1 (in.loopCount <> out.loopCount) in.responseCode ≤ 0 busy in.responseCode < 0x4000 done done in.errorCode = 0x0000...

  • Seite 240: Ablaufdiagramm: Befehlsverarbeitung Mit Fragmentierung

    = part 2…(n) acknowledge next fragment out.readFragmentNo := in.readFragmentNo done new command desired? Abb. 132: Ablaufdiagramm zur Befehlsverarbeitung mit Fragmentierung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 241: Ablaufdiagramm: Continuous Mode Mit Unterbrechung Vor Dem Auslesen Von Daten

    15.4 Ablaufdiagramm: Continuous Mode mit Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten Idle: Command Code = 0 Response Code = 0 Set output parameter: - „Start address“ = 1 (Grouping EPCs for UHF) - e.g. timeout Set command: Command Code = 0x0010 ERROR= TRUE Response Code = Command Code Error Code...

  • Seite 242: Ablaufdiagramm: Continuous Mode Ohne Unterbrechung Vor Dem Auslesen Von Daten

    *) After increasing the Read Fragment No., the new data will be shown in the read data input. Abb. 134: Ablaufdiagramm zum Continuous Mode ohne Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 243: Anhang: Eu-Konformitätserklärung

    Anhang: EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Nr.: 5035-2M EU Declaration of Conformity No.: HANS TURCK GMBH & CO KG / We WITZLEBENSTR. 7, 45472 MÜLHEIM A.D. RUHR erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte declare under our sole responsibility that the products Kompakte I/O Module in IP20/IP67:...
  • Seite 244 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D500063 | 2019/11 D500063 www.turck.com...

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