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Gerät an EtherCAT adressieren
7.1
Gerät an EtherCAT adressieren
EtherCAT verwendet eine implizite Adressierung der Netzwerk-Teilnehmer. Der EtherCAT-
Master adressiert alle angeschlossenen Slaves automatisch. Eine manuelle Adressierung bzw.
Identifizierung ist nur bei z. B. Werkzeugwechsel-Anwendungen (Hot Connect) erforderlich.
Das Gerät unterstützt die folgenden EtherCAT-spezifischen Identifizierungsmöglichkeiten für
Hot-Connect-Anwendungen:
n
Explicit Device Identification (ADO 0x0134): Die Geräteadresse (Identification Value) wird
über die Drehcodierschalter eingestellt (0...0x0FFF).
Configured Station Alias (ADO 0x0012): Die Geräteadresse (Identification Value) wird über
n
den EtherCAT-Master in das Gerät geschrieben.
Explicit Device Identification
Der Identification Value kann über drei hexadezimale Drehcodierschalter am Gerät eingestellt
werden. Die Schalter befinden sich gemeinsam mit dem Reset-Taster unter einer Abdeckung.
„
Abdeckung über den Schaltern öffnen.
„
Drehcodierschalter auf die gewünschte Position einstellen.
„
Spannungsreset durchführen.
„
ACHTUNG! Bei geöffneter Abdeckung über den Drehcodierschaltern ist die Schutzart
IP67 oder IP69K nicht gewährleistet. Geräteschäden durch eindringende Fremdkörper
oder Flüssigkeiten sind möglich. Abdeckung über den Schaltern fest verschließen.
Configured Station Alias
Der Wert für den Identification Value wird über das Register 0x0012 vom EtherCAT-Master in
das Gerät geschrieben.
26
HINWEIS
Die Geräteadressierung über ein Datenwort wird nicht von den Geräten unterstützt.
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