turck TBEN-LL-4RFID-8DXP Betriebsanleitung

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TBEN-LL-4RFID-8DXP

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Inhaltszusammenfassung für turck TBEN-LL-4RFID-8DXP

Seite 1 Your Global Automation Partner TBEN-LL-4RFID-8DXP RFID-Interface Betriebsanleitung...
Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Schreib-Lese-Köpfe für den HF-Busmodus anschließen .......... 25 Digitale Sensoren und Aktuatoren anschließen ............. 26 In Betrieb nehmen.......................... 27 IP-Adresse einstellen .................... 27 7.1.1 IP-Adresse über Schalter am Gerät einstellen .............. 27 7.1.2 IP-Adresse über das Turck Service Tool einstellen............. 29 7.1.3 IP-Adresse über den Webserver einstellen................ 32 V01.00 | 2020/08...
Seite 4 8.8.6 Befehl: Continuous Mode ...................... 121 8.8.7 Befehl: Daten aus dem Puffer lesen (Continuous Mode/Continuous Presence Sensing Mode) .......................... 123 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 5 8.8.8 Befehl: Continuous Presence Sensing Mode (UHF)............ 126 8.8.9 Befehl: Continuous (Presence Sensing) Mode beenden .......... 127 8.8.10 Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Identifikation................ 128 8.8.11 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf ausschalten ................ 129 8.8.12 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Tuning ................. 130 8.8.13 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse abfragen ............ 131 8.8.14 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse setzen.............. 132 8.8.15 Direkter Schreib-Lese-Kopf-Befehl ..................
Seite 6 Ablaufdiagramm: Continuous Mode mit Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten .......................... 244 15.5 Ablaufdiagramm: Continuous Mode ohne Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten........................ 245 16 Anhang: EU-Konformitätserklärung ................... 246 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 7: Über Diese Anleitung
Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.00 | 2020/08...
Seite 8: Hinweise Zum Produkt
Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit
Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät ist ausschließlich zum Einsatz im industriellen Bereich bestimmt. Das Blockmodul TBEN-LL-4RFID-8DXP ist ein RFID-Interface zum Einsatz im Turck-RFID-System. Das Gerät wird zwischen Steuerung und Schreib-Lese-Köpfen angeschlossen und überträgt Befehle von der Steuerung an die Schreib-Lese-Köpfe. Gelesene Daten werden über das Gerät an die Steuerung weitergegeben.
Seite 10: Produktbeschreibung
4.1.2 Bedienelemente Das Gerät verfügt über die folgenden Bedienelemente: Drehcodierschalter zur Einstellung der IP-Adresse Reset-Taster zum Zurücksetzen auf die Default-Werte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 11: Eigenschaften Und Merkmale
Eigenschaften und Merkmale Glasfaserverstärktes Gehäuse Schock- und schwingungsgeprüft Vollvergossene Modulelektronik Schutzart IP65/IP67/IP69K Multiprotokoll: EtherNet/IPDevice, Modbus TCP-Slave oder PROFINET-Device Bis zu 128 Byte Nutzdaten pro Schreib-/Lesezyklus je Kanal sowie Nutzung von Fragmenten für größere Datenmengen Daten-Interface zur komfortablen Nutzung der RFID-Funktionalität M12-Anschluss zur Spannungsversorgung Zwei 4-polige M12-Anschlüsse für Ethernet Vier Kanäle mit M12-Anschluss für RFID...
Seite 12: Multiprotokoll-Technologie
FSU – Fast Start-Up (priorisierter Hochlauf) Topologieerkennung Adresszuweisung mit LLDP MRP (Media Redundancy Protokoll) EtherNet/IP QC – QuickConnect Device Level Ring (DLR) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 13: Datenübertragung An Die Sps
4.4.2 Datenübertragung an die SPS Pro Schreib- oder Lesezyklus können je Kanal 128 Bytes übertragen werden. Zur Übertragung von mehr als 128 Bytes müssen die Daten fragmentiert werden. Die Menge der pro Schreib- oder Lesezyklus übertragenen Daten ist für die verschiedenen Ethernet-Protokolle wie folgt einstellbar: PROFINET EtherNet/IP...
Seite 14: Rfid-Kanäle - Betriebsarten
Schreib-Lese-Kopf die Befehle selbstständig aus. Dabei werden verschiedene Daten im internen Speicher des Interface hinterlegt. Der Speicher fungiert als FIFO-Speicher. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 15 Spannungsversorgung zu ermitteln, muss eine Leistungsbetrachtung der angeschlossenen Schreib-Lese-Köpfe durchgeführt werden. Für die Leistungsberechnung der Schreib-Lese-Köpfe steht unter www.turck.com/hf-busmodus ein Hilfstool zur Verfügung. Jeder angeschlossene Schreib-Lese-Kopf liefert im HF-Busmodus ein „Tag Present”. Der HF-Bus- modus ist für statische Applikationen und langsame dynamische Applikationen geeignet, weil ein Befehl standardmäßig nur durch jeweils einen Schreib-Lese-Kopf bearbeitet werden kann.
Seite 16: Rfid-Befehle
Permanente Sperre setzen (Lock) Datenträger-Info Datenträger unwiderruflich deaktivieren (Kill) UHF-Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen wiederherstellen Backup der Einstellung des UHF-Schreib-Lese-Kopfs Fehler/Status UHF-Schreib-Lese-Kopf lesen Reset Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 17: Schleifenzähler-Funktion
4.4.7 Turck Field Logic Controller-Funktion (FLC) Das Gerät unterstützt die Logikverarbeitung durch die Turck-„Field Logic Controller (FLC)“- Funktion. Damit kann das Gerät kleine bis mittlere Steuerungsaufgaben zur Entlastung der zentralen Steuerung übernehmen. Die FLCs lassen sich in der Engineering-Umgebung ARGEE programmieren.
Seite 18: Montieren
„ Um Materialabrieb und Farbveränderungen zu vermeiden: Gerät z. B. durch die Verwen- dung von Schutzblechen vor direkter Sonneneinstrahlung schützen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 19: Gerät Erden
Gerät erden 5.2.1 Ersatzschaltbild und Schirmungskonzept 4 x 15 nF 1 nF 2,2 MΩ Abb. 4: Ersatzschaltbild und Schirmungskonzept 5.2.2 Schirmung der Feldbus- und I/O-Ebene Die Feldbus- und I/O-Modul-Ebene der Module können getrennt geerdet werden. Abb. 5: Erdungsspange (1), Erdungsring (2) und Befestigungsschraube (3) Der Erdungsring (2) bildet die Modulerdung.
Seite 20: Schirmungskonzept Der Feldbusebene
Erdungsspange entfernen: Direkte Erdung der Feldbusebene aufheben „ Erdungsspange mit einem flachen Schlitz-Schraubendreher nach vorn schieben und entfernen. Abb. 7: Erdungsspange entfernen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 21: Erdungsspange Montieren: Direkte Erdung Der Feldbusebene Herstellen
Erdungsspange montieren: Direkte Erdung der Feldbusebene herstellen „ Erdungsspange ggf. mit einem Schraubendreher zwischen den Feldbus-Steckverbindern so wieder einsetzen, dass Kontakt zum Metallgehäuse der Steckverbinder besteht. „ Der Schirm der Feldbusleitungen liegt auf der Erdungsspange auf. Abb. 8: Erdungsspange montieren Gerät erden – Montage auf Montageplatte „...
Seite 22: Anschließen
„ In QuickConnect- und Fast-Start-Up-Applikationen keine Crossover-Kabel nutzen. „ Ankommende Ethernet-Leitungen an XF1 anschließen. „ Abgehende Ethernet-Leitungen an XF2 anschließen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 23: Versorgungsspannung Anschließen
Versorgungsspannung anschließen Zum Anschluss an die Versorgungsspannung verfügt das Gerät über zwei 5-polige, L-codierte M12-Steckverbinder. V1 und V2 sind galvanisch voneinander getrennt. Das max. Anzugsdreh- moment beträgt 0,8 Nm. „ Gerät gemäß unten stehender Pinbelegung an die Versorgungsspannung anschließen. 1 = 24VDC V1 2 = GND V2 3 = GND V1 4 = 24VDC V2...
Seite 24: Rfid-Schreib-Lese-Köpfe Anschließen
2 = BU (Data) 3 = BK (GND) 4 = WH (Data) 5 = shield Abb. 16: Verbindungsleitungen …/S2503 – Pinbelegung Schreib-Lese-Kopf-Anschlüsse Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 25: Schreib-Lese-Köpfe Für Den Hf-Busmodus Anschließen
6.3.1 Schreib-Lese-Köpfe für den HF-Busmodus anschließen Im HF-Busmodus können bis zu 32 busfähige Schreib-Lese-Köpfe pro RFID-Kanal an das Gerät angeschlossen werden. Ob für die angeschlossenen Schreib-Lese-Köpfe eine zusätzliche Span- nungsversorgung erforderlich ist, muss der Anwender im Rahmen einer Leistungsbetrachtung klären (siehe Angaben im Datenblatt). Die maximale Gesamtlänge des Busses beträgt 50 m.
Seite 26: Digitale Sensoren Und Aktuatoren Anschließen
Die Kanäle sind den Steckplätzen wie folgt zugeordnet: Kanal Steckplatz DXP8 (Ch8) DXP9 (Ch9) DXP10 (Ch10) DXP11 (Ch11) DXP12 (Ch12) DXP13 (Ch13) DXP14 (Ch14) DXP15 (Ch15) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 27: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen Nach Anschluss der Leitungen und durch Aufschalten der Versorgungsspannung geht das Gerät automatisch in Betrieb. Angeschlossene HF-Schreib-Lese-Köpfe sind automatisch eingeschaltet. Angeschlossene UHF- Schreib-Lese-Köpfe sind automatisch ausgeschaltet und aktivieren sich automatisch bei der Ausführung eines Befehls (außer Leerlauf). In der Default-Konfiguration ist der Leerlauf-Befehl (0x0000) aktiv.
Seite 28 Werte zurück und löscht alle Daten im internen Flash des Geräts. Die fol- genden Werte werden zurückgesetzt bzw. gelöscht: IP-Adresse und Subnetzmaske Parameter Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 29: Ip-Adresse Über Das Turck Service Tool Einstellen
7.1.2 IP-Adresse über das Turck Service Tool einstellen Im Lieferzustand besitzt das Gerät die IP-Adresse 192.168.1.254 und keinen PROFINET-Geräte- namen. Die IP-Adresse kann über das Turck Service Tool eingestellt werden. Das Turck Service Tool steht unter www.turck.com kostenlos zur Verfügung.
Seite 30 Abb. 24: Turck Service Tool – zu adressierendes Gerät auswählen HINWEIS Ein Klick auf die IP-Adresse des Geräts öffnet den Webserver. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 31 „ IP-Adresse sowie ggf. Netzmaske und Gateway ändern. „ Änderungen mit einem Klick auf Im Gerät setzen übernehmen. Abb. 25: Turck Service Tool – Geräte-Konfiguration ändern V01.00 | 2020/08...
Seite 32: Ip-Adresse Über Den Webserver Einstellen
IP-Adresse und ggf. Subnetzmaske sowie Default-Gateway ändern. „ Neue IP-Adresse, Subnetzmaske und Default-Gateway über Submit in das Gerät schreiben. Abb. 26: IP-Adresse über den Webserver einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 33: Gerät An Einen Modbus-Master Anbinden
Gerät an einen Modbus-Master anbinden Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. 7.2.1 Gerät mit der Steuerung verbinden Um das Gerät mit der Steuerung zu verbinden, müssen zunächst die folgenden Komponenten in CODESYS hinzugefügt werden: Ethernet-Adapter Modbus TCP-Master...
Seite 34 Gerät anhängen auswählen. „ Ethernet-Adapter auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Der Ethernet-Adapter erscheint als Ethernet (Ethernet) im Projektbaum. Abb. 28: Ethernet-Adapter hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 35: Modbus-Master Hinzufügen
Modbus-Master hinzufügen „ Im Projektbaum Rechtsklick auf Ethernet (Ethernet) ausführen. „ Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Master doppelt klicken. Der Modbus-Master erscheint als Modbus_TCP_Master (Modbus TCP Master) im Projektbaum. Abb. 29: Modbus-Master hinzufügen V01.00 | 2020/08...
Seite 36: Modbus-Slave Hinzufügen
„ Gerät anhängen auswählen. „ Modbus TCP Slave doppelt klicken. Der Modbus-Slave erscheint als Modbus_TCP_Slave im Projektbaum. Abb. 30: Modbus-Slave hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 37: Modbus-Slave Umbenennen
7.2.2 Modbus-Slave umbenennen „ Modbus-Slave im Projektbaum anklicken. „ [F2]-Taste drücken. „ Namen des Slaves im Projektbaum der Applikation anpassen. Abb. 31: Gerätenamen vergeben (hier: TBEN_L5_4RFID_8DXP) V01.00 | 2020/08...
Seite 38: Netzwerk-Schnittstellen Einrichten
In der Registerkarte Allgemein über die Schaltfläche … den Dialog Netzwerk-Adapter öffnen. „ IP-Adresse des Modbus-Masters angeben. Abb. 33: Modbus-Master – IP-Adresse eintragen (hier: 192.168.1.26) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 39: Modbus Tcp-Slave - Ip-Adresse Einrichten
7.2.4 Modbus TCP-Slave – IP-Adresse einrichten „ Doppelklick auf den Modbus TCP-Slave ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein die IP-Adresse des Slaves angeben. Abb. 34: Modbus-Slave – IP-Adresse eintragen (hier: 192.168.1.61) V01.00 | 2020/08...
Seite 40: Modbus-Kanäle (Register) Definieren
Name des Kanals Zugriffstyp: Read Holding Registers Offset: 0x0000 Länge: 64 Register (128 Bytes) „ Mit OK bestätigen. Abb. 35: READ-Register definieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 41: Kanal 1 Definieren (Ausgangsdaten)
Kanal 1 definieren (Ausgangsdaten) „ Doppelklick auf den Modbus TCP-Slave ausführen. Ò „ In der Registerkarte Modbus Slave-Kanal Kanal hinzufügen auswählen. „ Folgende Werte angeben: Name des Kanals Zugriffstyp: Write Multiple Registers Offset: 0x0800 Länge: 64 Register (128 Bytes) „ Mit OK bestätigen.
Seite 42 Doppelklick auf den Modbus TCP-Slave ausführen. „ Registerkarte Modbus TCP Slave E/A-Abbild anklicken. „ Adresse in der entsprechenden Tabellenspalte eintragen. Abb. 37: Kanal-Adressen ändern Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 43: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden
7.2.6 Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Gerät markieren. Ò „ Online Einloggen klicken. 7.2.7 Prozessdaten auslesen Die Prozessdaten können mithilfe des Mappings interpretiert werden, wenn das Gerät online mit der Steuerung verbunden ist. „ Doppelklick auf den Modbus TCP-Slave ausführen. „...
Seite 44: Modbus Tcp - Mapping
HF-Busmodus: Schreib-Lese-Kopf 17 0xB00F 0xB021 0xB033 0xB045 aktivieren … … … … … … HF-Busmodus: Schreib-Lese-Kopf 32 0xB00F 0xB021 0xB033 0xB044 aktivieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 45 RFID-Kanäle – Prozess-Eingangsdaten Beschreibung Register Bit-Offset Bitlänge Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Antwortcode 0x0000 0x004C 0x0098 0x00E4 Datenträger im Erfassungsbereich 0x0002 0x004E 0x009A 0x00E6 HF-Schreib-Lese-Kopf eingeschaltet 0x0002 0x004E 0x009A 0x00E6 Continuous Mode aktiv 0x0002 0x004E 0x009A 0x00E6 Schleifenzähler 0x0001 0x004D...
Seite 46 … … … … … … Schreibdaten Byte 126 0x084B 0x0897 0x08E3 0x092F Schreibdaten Byte 127 0x084B 0x0897 0x08E3 0x092F Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 47 RFID-Diagnosedaten Beschreibung Register Bit-Offset Bitlänge Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Überspannung an Versorgungsspan- 0x0130 0x0142 0x0154 0x0166 nungs-Anschluss VAUX Parametrierfehler 0x0130 0x0142 0x0154 0x0166 Konfiguration über den DTM aktiv 0x0130 0x0142 0x0154 0x0166 Speicher voll 0x0130 0x0142 0x0154 0x0166 Schreib-Lese-Kopf 1 verstimmt...
Seite 48: Digitale Kanäle - Ausgangsdaten
Ausgangswert Kanal 11 0x0930 Ausgangswert Kanal 12 0x0930 Ausgangswert Kanal 13 0x0930 Ausgangswert Kanal 14 0x0930 Ausgangswert Kanal 15 0x0930 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 49 Digitale Kanäle – Diagnosemeldungen Beschreibung Register Bit-Offset Bitlänge Überspannung an Versorgungsspan- 0x0179 nungs-Anschluss VAUX Kanal 8/9 Überspannung an Versorgungsspan- 0x0179 nungs-Anschluss VAUX Kanal 10/11 Überspannung an Versorgungsspan- 0x0179 nungs-Anschluss VAUX Kanal 12/13 Überspannung an Versorgungsspan- 0x0179 nungs-Anschluss VAUX Kanal 14/15 Überspannung am Ausgang 0x017A (Kanal 8)
Seite 50: Gerät An Eine Ethernet/Ip-Steuerung Anbinden
Datengröße bei EtherNet/IP nicht mehr genutzt werden.) Voraussetzungen Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 51: Eds-Datei Installieren
7.3.1 EDS-Datei installieren Die EDS-Datei für das Gerät steht unter www.turck.com zum kostenlosen Download zur Verfügung. Ò „ EDS-Datei einfügen: Tools EDS Hardware Installation Tool klicken. Abb. 39: EDS Hardware Installation Tool öffnen V01.00 | 2020/08...
Seite 52 Gerät an eine EtherNet/IP-Steuerung anbinden Der Assistent für die Installation von EDS-Dateien startet. „ Weiter klicken, um die EDS-Datei auszuwählen. Abb. 40: EDS Wizard starten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 53 „ Option Register an EDS file(s) auswählen und mit Weiter bestätigen. Abb. 41: Option auswählen – Register an EDS file(s) V01.00 | 2020/08...
Seite 54 Pfad für den Speicherort der EDS-Datei angeben. „ Mit Weiter bestätigen. Der Installationsassistent führt Sie durch die weitere Installation. Abb. 42: EDS-Datei auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 55: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden
7.3.2 Gerät mit der Steuerung verbinden Ò „ Rechtsklick auf I/O Configuration Ethernet ausführen. „ New Module anklicken. Abb. 43: Neues Modul hinzufügen V01.00 | 2020/08...
Seite 56 Unter Module Type Vendor Filters Turck auswählen. „ TBEN-RFID-Modul auswählen. „ Auswahl mit Create bestätigen. Abb. 44: EDS-Datei für TBEN-L…-4RFID-8DXP auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 57 „ Modulnamen vergeben. „ IP-Adresse des Geräts angeben. Abb. 45: Modulnamen und IP-Adresse einstellen V01.00 | 2020/08...
Seite 58 Integer als Format für die Eingangsdaten und Ausgangsdaten einstellen: Change klicken Ò Im folgenden Fenster INT auswählen. Abb. 46: Integer als Format für Ein- und Ausgangsdaten einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 59 „ EDS-Assembly auswählen. Abb. 47: EDS-Assembly auswählen Auswahlmöglichkeiten: Name Assembly Size Daten pro Kanal Anmerkung Standard In: 103 max. 128 Bytes einstellbar; nur generisch unterstützt Out: 104 Compact In: 120 16 Bytes Out: 150 Mid-Size In: 121 56 Bytes Out: 151 Extended In: 122 80 Bytes...
Seite 60 In Betrieb nehmen Gerät an eine EtherNet/IP-Steuerung anbinden „ Optional: Verbindung und Port-Konfiguration einstellen. Abb. 48: Verbindung einstellen Abb. 49: Port-Konfiguration einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 61 Das Gerät erscheint im Projektbaum. Abb. 50: TBEN-L…-4RFID-8DXP im Projektbaum V01.00 | 2020/08...
Seite 62: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden
Gerät an eine EtherNet/IP-Steuerung anbinden 7.3.3 Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Steuerung anwählen. „ Go online klicken. Abb. 51: Gerät online verbinden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 63 „ Im folgenden Fenster (Connect To Go Online) Download anklicken. Abb. 52: „Download” anklicken „ Alle folgenden Meldungen bestätigen. V01.00 | 2020/08...
Seite 64: Prozessdaten Auslesen
In Betrieb nehmen Gerät an eine EtherNet/IP-Steuerung anbinden 7.3.4 Prozessdaten auslesen „ Controller Tags im Projektbaum anwählen. Abb. 53: Controller Tags im Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 65 Der Zugriff auf Parameterdaten (tben_4rfid:C), Eingangsdaten (tben_4rfid:I1) und Ausgangs- daten (tben_4rfid:O1) ist möglich. Abb. 54: Zugriff auf Parameterdaten, Eingangsdaten und Ausgangsdaten V01.00 | 2020/08...
Seite 66 Kopfs. Die Prozessdaten können mithilfe des Mappings interpretiert werden. Das Mapping des verwendeten Geräts entnehmen Sie dem Webserver oder dem zugehörigen L5K-File. Abb. 55: EDS-Datei: Prozess-Eingangsdaten – Beispiel Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 67 Abb. 56: L5K-File: Prozess-Eingangsdaten – Beispiel V01.00 | 2020/08...
Seite 68: Quickconnect (Qc) Aktivieren
Übertragungsgeschwindigkeit 100BaseT Duplex Vollduplex Topologie linear AutoMDIX deaktiviert Hinweise zum korrekten Anschluss der Ethernet-Leitungen in QuickConnect-Applikationen entnehmen Sie S. [} 22]. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 69: Quickconnect Über Configuration Assembly Aktivieren
QuickConnect über Configuration Assembly aktivieren Die Configuration Assembly ist Teil der Assembly Class des Gerätes. „ Configuration Assembly in RSLogix konfigurieren. „ QuickConnect über Byte 9, Bit 0 = 1 in den Controller Tags aktivieren. Abb. 57: Configuration Assembly in RSLogix konfigurieren (Beispiel: Standard) Name Assembly Size...
Seite 70: Quickconnect Über Den Webserver Aktivieren
Gerät an eine EtherNet/IP-Steuerung anbinden QuickConnect über den Webserver aktivieren „ Checkbox Activate QuickConnect im Webserver aktivieren. Abb. 58: QuickConnect im Webserver aktivieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 71: Gerät An Eine Siemens-Steuerung Anbinden
Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Die Steuerung wurde dem Projekt hinzugefügt. 7.4.1 GSDML-Datei installieren Die GSDML-Datei für das Gerät steht unter www.turck.com zum kostenlosen Download zur Verfügung. Ò „ GSDML-Datei einfügen: Optionen Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten kli- cken.
Seite 72 GSDML-Datei installieren: Ablageort der GSDML-Datei angeben und Installieren klicken. Das Gerät wird in den Hardware-Katalog der Programmiersoftware aufgenommen. Abb. 60: GSDML-Datei installieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 73: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden
7.4.2 Gerät mit der Steuerung verbinden „ RFID-Interface aus dem Hardware-Katalog auswählen und per Drag-and-drop in das Hardware-Fenster ziehen. „ Gerät im Hardware-Fenster mit der Steuerung verbinden. Abb. 61: Gerät mit der Steuerung verbinden V01.00 | 2020/08...
Seite 74: Profinet-Gerätenamen Zuweisen
Ò „ Online-Zugänge Online & Diagnose wählen. Ò „ Funktionen PROFINET-Gerätename vergeben wählen. „ Gewünschten PROFINET-Gerätenamen zuweisen. Abb. 62: PROFINET-Gerätenamen zuweisen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 75: Ip-Adresse Im Tia-Portal Einstellen
7.4.4 IP-Adresse im TIA-Portal einstellen Ò Ò „ Gerätesicht Registerkarte Eigenschaften Ethernet-Adressen wählen. „ Gewünschte IP-Adresse vergeben. Abb. 63: IP-Adresse vergeben V01.00 | 2020/08...
Seite 76: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden
Gerät online mit der Steuerung verbinden „ Online-Modus starten (Online verbinden). Das Gerät wurde erfolgreich an die Steuerung angebunden. Abb. 64: Online-Modus Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 77: Modulparameter Einstellen
7.4.6 Modulparameter einstellen Ò „ Gerätesicht Geräteübersicht wählen. „ Einzustellende Baugruppe anwählen. Ò Ò „ Eigenschaften Allgemein Baugruppenparameter anklicken. „ Stationsparameter einstellen. Abb. 65: Modulparameter einstellen V01.00 | 2020/08...
Seite 78: Einstellen
8DXP 144…147 Parameter 752…753 Eingangs- 608…609 Ausgangs- 144…147 Diagnose Basic daten DXP daten DXP 8DXP 754…757 Fehlermel- Diag dungen DXP Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 79 Slot Kanal Parameterdaten Prozess-Eingangsdaten Prozess-Ausgangsdaten Diagnosedaten Bytes Bedeutung Bytes Bedeutung Bytes Bedeutung VAUX 148…155 Einstellun- 610…611 Ausgangs- Control gen VAUX daten VAUX Modul- 758…759 Modulstatus status V01.00 | 2020/08...
Seite 80: Rfid-Kanäle - Parameterdaten
XCVR22 XCVR21 XCVR20 XCVR19 XCVR18 XCVR17 XCVR32 XCVR31 XCVR30 XCVR29 XCVR28 XCVR27 XCVR26 XCVR25 Länge Schreibdaten (WDS) Länge Lesedaten (RDS) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 81: Bedeutung Der Parameter-Bits
11: NXP I-CODE SLI L 12: Fujitsu MB89R112 13: EM4233SLIC Schreib-Lese-Köpfe mit Firmware ab V1.91 unterstützen zusätzlich: 14: NXP SLIX2 15: TI Tag-it HFI Pro 16: Turck Sensor Tag 17: Infineon SRF55V02S 18: Infineon SRF55V10S 19: EM4233 20: EM4237 21: EM4237 SLIC...
Seite 82 Größe der Schreibdaten, Default-Einstellung ist abhängig von ausgewähltem Interface und Feldbus Länge Lesedaten (RDS) Größe der Lesedaten, Default-Einstellung ist abhängig von ausgewähltem Interface und Feldbus Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 83: Hf-Anwendungen - Datenträger-Typ Auswählen
≤ V1.90 – 14: NXP SLIX2 ≥ V1.91 ≤ V1.90 – – – 15: TI Tag-it HFI Pro ≥ V1.91 – ≤ V1.90 – – – 16: Turck Sensor Tag ≥ V1.91 ≤ V1.90 – – – V01.00 | 2020/08...
Seite 84 – 22: EM4237 SLIX ≥ V1.91 ≤ V1.90 – – – 23: EM4033 ≥ V1.91 ≤ V1.90 – – – Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 85: Hf-Anwendungen - Überbrückungszeit (Bypass-Zeit) Einstellen
8.1.3 HF-Anwendungen – Überbrückungszeit (Bypass-Zeit) einstellen Bedingt durch die Ausdehnung der HF-Übertragungszone ist es möglich, dass der Datenträger während eines Schreib- oder Lesevorgangs kurzzeitig aus der Übertragungszone austritt und später wieder eintritt. Die Strecke zwischen Austritt und Wiedereintritt in die Übertragungs- zone muss überbrückt werden, damit der Schreib- oder Lesevorgang abgeschlossen werden kann und der Datenträger nicht mehrfach erfasst wird.
Seite 86: Hf-Anwendungen - Hf-Busmodus Einstellen
Anschlusses. Die niedrigste Adresse wird automatisch an den nächsten ange- schlossenen Schreib-Lese-Kopf mit der Default-Adresse 68 vergeben. Wenn die LED des Schreib-Lese-Kopfs dauerhaft leuchtet, ist die Adressierung erfolgreich. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 87 Schreib-Lese-Köpfe manuell adressieren – Befehl HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse setzen HINWEIS Turck empfiehlt, die Busadresse des Schreib-Lese-Kopfs sichtbar auf dem Gerät zu vermerken. Für die Beschriftung der Adresse am Schreib-Lese-Kopf kann der Schild- träger am Kabel genutzt werden. Die passenden Schilder können unter der Ident- No.
Seite 88 B. TN-CK40-H1147/C53 STW-RS485-USB mit USB-Schnittstelle RFID-Verbindungsleitung Steckernetzteil z.B. RK4.5T/S2500 STW-RS485-USB-PS Abb. 68: Schreib-Lese-Kopf über den Schnittstellenkonverter mit einem PC verbinden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 89 „ Turck Service Tool starten. „ Aktionen anklicken oder [F4] drücken. „ Setze HF RFID Reader Bus-Adresse anklicken. Abb. 69: Funktion auswählen – Setze HF RFID Reader Bus-Adresse Das Fenster HF RFID Reader Setup Tool öffnet sich. „ COM-Port auswählen, an den der Schnittstellenkonverter angeschlossen ist.
Seite 90 Die neu eingestellte Adresse wird in der Statusmeldung angezeigt. Abb. 71: Schreib-Lese-Kopf-Adresse ändern „ Gewünschte Schreib-Lese-Köpfe in den Parameterdaten über das jeweilige XCVR-Bit aktivieren. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 91: Uhf-Anwendungen - Continuous Presence Sensing Mode Einstellen
8.1.5 UHF-Anwendungen – Continuous Presence Sensing Mode einstellen „ Anpassungen des Presence-Sensing-Verhaltens im DTM einstellen. „ Optional: Gruppierung der EPCs über den Parameter Startadresse einstellen: 0: Gruppierung inaktiv 1: Gruppierung aktiv (gleicher EPC wird nicht erneut erfasst, nur Zähler im Header hoch- gezählt) „...
Seite 92: Uhf-Anwendungen - Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen Übertragen
Die Einstellungen des Schreib-Lese-Kopfs werden im Interface gespeichert. „ Schreib-Lese-Kopf austauschen. „ Befehl UHF-Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen wiederherstellen ausführen. Die im Interface gespeicherten Daten werden an den Schreib-Lese-Kopf übertragen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 93: Rfid-Kanäle - Prozess-Eingangsdaten
RFID-Kanäle – Prozess-Eingangsdaten Prozess-Eingangsdaten – Betriebsarten HF Kompakt und UHF Kompakt Byte-Nr. PROFINET Modbus EtherNet/ Antwortcode (RESC) Schleifenzähler für schnelle Verarbeitung (RCNT) reserviert TNCx TREx PNSx CMON Länge (LEN) Fehlercode (ERRC) Datenträger-Zähler (TCNT) Lesedaten Byte 0 Lesedaten Byte 1 Lesedaten Byte 2 Lesedaten Byte 3 Lesedaten Byte 4 Lesedaten Byte 5...
Seite 94 Lesedaten Byte 3 Lesedaten Byte 4 Lesedaten Byte 5 Lesedaten Byte 6 Lesedaten Byte 7 … … … Lesedaten Byte 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 95: Prozess-Eingangsdaten - Betriebsart Hf-Busmodus
Prozess-Eingangsdaten – Betriebsart HF-Busmodus Byte-Nr. PROFINET Antwortcode (RESC) Schleifenzähler für schnelle Verarbeitung (RCNT) reserviert TNCx TREx PNSx CMON Länge (LEN) Fehlercode (ERRC) Datenträger-Zähler (TCNT) Daten (Bytes) verfügbar (BYFI) Lese-Fragment-Nummer Schreib-Fragment-Nummer reserviert reserviert reserviert reserviert TP16 TP15 TP14 TP13 TP12 TP11 TP10 TP24 TP23...
Seite 96: Bedeutung Der Status-Bits
Ansteigend: neue Daten von einem Datenträger gelesen oder vom Gerät UHF Erweitert verfügbar) empfangen Absteigend: Befehlsausführung abgeschlossen Fehlermeldung 0xFFFF: Speicher überfüllt, Datenverlust neuer Daten droht Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 97: Datenträger Im Erfassungsbereich (Tp) - Bit Nutzen Oder Befehl Vorspannen
Bezeichnung Bedeutung Lese-Fragment-Nr. (RFN) Wenn die zu lesenden Daten die Größe des Lesedatenspeichers überschreiten, (nur bei HF Erweitert und werden die Daten in max. 256 Fragmente aufgeteilt. Die Fragmente werden von UHF Erweitert verfügbar) 1…255 laufend durchnummeriert. Ab Fragment-Nummer 256 beginnt die Num- merierung erneut bei 1.
Seite 98: Rfid-Kanäle - Prozess-Ausgangsdaten
Schreibdaten Byte 3 Schreibdaten Byte 4 Schreibdaten Byte 5 Schreibdaten Byte 6 Schreibdaten Byte 7 … … … Schreibdaten Byte 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 99 Prozess-Ausgangsdaten schreiben – Betriebsarten HF Erweitert und UHF Erweitert Byte-Nr. PROFINET Modbus EtherNet/ Befehlscode (CMDC) Schleifenzähler für schnelle Verarbeitung (RCNT) Speicherbereich (DOM) – nur bei UHF-Anwendungen verfügbar Startadresse (ADDR) Länge (LEN) Länge UID/EPC (SOUID) reserviert Time-out (TOUT) Lese-Fragment-Nummer (RFN) Schreib-Fragment-Nummer (WFN) reserviert reserviert reserviert...
Seite 100: Prozess-Ausgangsdaten Schreiben - Betriebsart Hf-Busmodus
Schreibdaten Byte 3 Schreibdaten Byte 4 Schreibdaten Byte 5 Schreibdaten Byte 6 Schreibdaten Byte 7 … … Schreibdaten Byte 127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 101: Bedeutung Der Befehls-Bits
8.3.1 Bedeutung der Befehls-Bits Beschreibung Bedeutung Befehlscode (CMDC) Angabe des Befehlscodes Schleifenzähler für schnelle Ver- Schleifenzähler zur wiederholten Bearbeitung eines Befehls arbeitung (LCNT) 0: Schleifenzähler aus Speicherbereich (DOM) – nur für 0: Kill-Passwort UHF-Anwendungen nutzbar (bei 1: EPC HF-Anwendungen hat die Ein- 2: TID stellung keine Auswirkungen) 3: USER-Bereich...
Seite 102 Schreibdaten oder Angabe eines UID oder EPC, um einen be- stimmten Datenträger für die Befehlsausführung auszuwählen (wenn der Be- fehlsparameter „Länge UID/EPC (SOUID)” größer 0 ist) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 103: Digitale Kanäle - Parameterdaten
Digitale Kanäle – Parameterdaten Byte-Nr. reserviert SRO15 SRO14 SRO13 SRO12 SRO11 SRO10 SRO9 SRO8 reserviert OE15 OE14 OE13 OE12 OE11 OE10 8.4.1 Bedeutung der Parameter-Bits Default-Werte sind fett dargestellt. Bezeichnung Bedeutung Manueller Reset des Ausgangs 0: Der Ausgang schaltet sich nach Überstrom automatisch wieder ein. nach Überstrom (SRO…) 1: Der Ausgang schaltet sich nach Überstrom erst nach Zurücknehmen und erneutem Setzen des Schaltsignals wieder ein.
Seite 104: Digitale Kanäle - Prozess-Ausgangsdaten
0: digitalen Kanal 7 ausschalten 1: digitalen Kanal 7 einschalten DXP15 0: digitalen Kanal 8 ausschalten 1: digitalen Kanal 8 einschalten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 105: Digitale Kanäle - Zuschaltbare Spannungsversorgung Vaux Einstellen
Digitale Kanäle – Zuschaltbare Spannungsversorgung VAUX einstellen 8.7.1 Zuschaltbare Spannungsversorgung VAUX – Parameterdaten Byte-Nr. reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert VAUX2P1C4Ch8Ch9 reserviert VAUX2P1C5Ch10Ch11 reserviert VAUX2P1C6Ch12Ch13 reserviert VAUX2P1C7Ch14Ch15 Bedeutung der Parameter-Bits Default-Werte sind fett dargestellt. Bezeichnung Bedeutung VAUX2P1C4Ch8Ch9 0: 24-VDC-Versorgung VAUX2 an Pin 1 von Kanal 8 und Kanal 9 aus 1: 24-VDC-Versorgung VAUX2 an Pin 1 von Kanal 8 und Kanal 9 ein 2: 24-VDC-Versorgung VAUX2 an Pin 1 von Kanal 8 und Kanal 9 über die Prozessdaten schaltbar...
Seite 106: Zuschaltbare Spannungsversorgung Vaux - Ausgangsdaten
1: 24-VDC-Versorgung VAUX2 an Pin 1 von Kanal 14 und Kanal 15 ein 2: 24-VDC-Versorgung VAUX2 an Pin 1 von Kanal 14 und Kanal 15 über die Prozessdaten schaltbar Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 107: Rfid-Kanäle - Übersicht Der Befehle
RFID-Kanäle – Übersicht der Befehle RFID-Befehle werden über den Befehlscode in den Prozess-Ausgangsdaten eines RFID-Kanals angestoßen. Die Befehle lassen sich mit oder ohne Schleifenzähler-Funktion ausführen. Der Schleifenzähler muss für jeden neuen Befehl einzeln gesetzt werden. HINWEIS Nach dem Ausführen von Befehlen ohne Schleifenzähler-Funktion muss das Gerät in den Leerlauf-Zustand zurückgesetzt werden, bevor ein neuer Befehl gesendet wird.
Seite 108 * Bei automatischer Erkennung des Datenträger-Typs unterstützt der Continuous Mode nur den Inventory-Befehl. ** Der Befehl wird nur von den Datenträgern TW-R…-M-B146 unterstützt. *** Der Befehl wird im HF-Continuous-Busmodus unterstützt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 109: Befehl: Leerlauf
8.8.1 Befehl: Leerlauf Über den Befehl Leerlauf wird das Interface in den Leerlauf versetzt. Die Befehlsausführung wird abgebrochen. Wenn sich ein Datenträger im Erfassungsbereich eines HF-Schreib-Lese- Kopfs befindet und der Singletag-Modus eingestellt ist, wird das Bit Datenträger im Erfas- sungsbereich gesetzt und standardmäßig der UID des Datenträgers im Lesedatenbereich an- gezeigt.
Seite 110 Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr. Größe der Fragmente Lese-Fragment-Nr. Größe der Fragmente Lesedaten, Byte 0…n UID/EPC des Datenträgers im Erfassungsbereich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 111: Befehl: Inventory
8.8.2 Befehl: Inventory Über den Befehl Inventory sucht der Schreib-Lese-Kopf nach Datenträgern im Erfassungsbe- reich und liest den UID, EPC oder sofern im UHF-Schreib-Lese-Kopf aktiviert den RSSI der Daten- träger aus. Der Inventory-Befehl kann im Singletag-Modus und im Multitag-Modus ausgeführt werden.
Seite 112: Datenformat In Uhf-Anwendungen
2 Bytes das Zehnfache des aktuellen RSSI-Werts. Ein Beispiel zum Auslesen des RSSI-Werts entnehmen Sie folgender Tabelle: MSB…LSB MSB…LSB Zweierkomplement RSSI (dBm) (dezimal) (binär) 252 253 11111100 11111101 -771 -77,1 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 113 Beispiel: UHF-Lesedaten (Header und EPC, Gruppierung deaktiviert) Name Bedeutung uint8_t Größe uint8_t Blocktyp uint8_t Daten [14] uint8_t EPC [12] Beispiel: UHF-Lesedaten (Header und EPC, Gruppierung aktiviert) Name Bedeutung uint8_t Größe uint8_t Blocktyp uint8_t Daten [14] uint8_t EPC [12] Ò uint16_t Anzahl der Lesevorgänge (LSB MSB) [2] Beispiel: UHF-Lesedaten (Header und EPC, Gruppierung mit RSSI aktiviert) Name...
Seite 114 Slot (LSB MSB) Ò uint32_t Zeit (LSB MSB) Ò uint16_t Phase (LSB MSB) Ò uint16_t Anzahl der Lesevorgänge (LSB MSB) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 115: Befehl: Lesen
8.8.3 Befehl: Lesen Über den Befehl Lesen liest der Schreib-Lese-Kopf Daten von Datenträgern im Erfassungsbe- reich. Standardmäßig werden bei einem Lesevorgang 128 Bytes übertragen. Größere Daten- mengen können in Fragmenten übertragen werden. Wird ein bestimmter UID bzw. EPC ange- geben, liest der Schreib-Lese-Kopf ausschließlich die entsprechenden Datenträger. Alle ande- ren Datenträger im Erfassungsbereich werden in diesem Fall ignoriert.
Seite 116 Befehlsausführung an Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lesedaten, Byte 0…n gelesene Daten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 117: Befehl: Schreiben
8.8.4 Befehl: Schreiben Über den Befehl Schreiben schreibt der Schreib-Lese-Kopf Daten auf Datenträger im Erfas- sungsbereich. Standardmäßig werden bei einem Schreibvorgang 128 Bytes übertragen. Größe- re Datenmengen können in Fragmenten übertragen werden. Wird ein bestimmter UID bzw. EPC angegeben, schreibt der Schreib-Lese-Kopf ausschließlich die entsprechenden Datenträ- ger.
Seite 118 Befehlsausführung an Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lese-Fragment-Nr. Lesedaten, Byte 0…127 nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 119: Befehl: Schreiben Mit Validierung
8.8.5 Befehl: Schreiben mit Validierung Über den Befehl Schreiben mit Validierung wird eine vom Anwender definierte Anzahl Bytes geschrieben. Die geschriebenen Daten werden zusätzlich zurück an das Interface geschickt und validiert. Beim Schreiben werden standardmäßig bis zu 128 Bytes übertragen. Größere Daten- mengen können in Fragmenten übertragen werden.
Seite 120 Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lese-Fragment-Nr. Lesedaten, nicht erforderlich Byte 0…MIN (127, eingestellte Länge-1) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 121: Befehl: Continuous Mode
8.8.6 Befehl: Continuous Mode HINWEIS Der Continuous Mode ist in HF-Anwendungen ausschließlich für Singletag-Applika- tionen verfügbar. Die wiederholte Lesung des gleichen Datenträgers erfolgt flanken- gesteuert. Im Continuous Mode wird ein benutzerdefinierter Befehl an den Schreib-Lese-Kopf gesendet und im Schreib-Lese-Kopf gespeichert. Bei HF sind folgende Befehle in den Parametern einstell- bar: Schreiben, Lesen, Inventory, Datenträger-Info.
Seite 122 UID/EPC Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lesedaten siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 123: Befehl: Daten Aus Dem Puffer Lesen (Continuous Mode/Continuous Presence Sensing Mode)
8.8.7 Befehl: Daten aus dem Puffer lesen (Continuous Mode/Continuous Presence Sensing Mode) HINWEIS Der Befehlscode für die schnelle Bearbeitung mit dem Schleifenzähler ist 0x2011 (hex.) bzw. 8209 (dez.). Über den Befehl Daten aus dem Puffer lesen (Continuous Mode) können im Interface gespei- cherte Daten an die Steuerung weitergegeben werden.
Seite 124 Slot (LSB MSB) Ò uint32_t Zeit (LSB MSB) Ò uint16_t Phase (LSB MSB) Ò uint16_t Anzahl der Lesevorgänge (LSB MSB) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 125 Datenformat in HF-Anwendungen In HF-Anwendungen sind die Daten nicht durch einen Header formatiert. Im Folgenden sind ei- nige Beispiele für HF-Daten aufgeführt. Beispiel: UID, Gruppierung deaktiviert Name Bedeutung uint8_t Daten [8] uint8_t UID [8] Beispiel: UID, Gruppierung aktiviert Name Bedeutung uint8_t Daten [10] uint8_t UID [8]...
Seite 126: Befehl: Continuous Presence Sensing Mode (Uhf)
UID/EPC Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lesedaten siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 127: Befehl: Continuous (Presence Sensing) Mode Beenden
8.8.9 Befehl: Continuous (Presence Sensing) Mode beenden Über den Befehl Continuous (Presence Sensing) Mode beenden können Continuous Mode und Presence Sensing Mode gestoppt werden. Die Daten im Puffer des Interface werden nach der Befehlsausführung nicht gelöscht und können über den Befehl Daten aus dem Puffer lesen weiterhin abgerufen werden.
Seite 128: Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Identifikation
Hardware-Version: INT16 (Little Endian) Lesedaten, Byte 38…41 Firmware-Stand: ARRAY [0…] of BYTE: V (0x56), x, y, z (Vx.y.z) Lesedaten, Byte 42…119 nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 129: Befehl: Hf-Schreib-Lese-Kopf Ausschalten
8.8.11 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf ausschalten Über den Befehl HF-Schreib-Lese-Kopf ausschalten können HF-Schreib-Lese-Köpfe ausge- schaltet werden, bis ein Schreib- oder Lesebefehl ansteht. Das Ein- und Ausschalten der Schreib-Lese-Köpfe kann erforderlich sein, wenn die Geräte sehr dicht zueinander montiert sind und sich die Erfassungsbereiche überschneiden. Bei der Ausführung eines Befehls werden die Schreib-Lese-Köpfe automatisch wieder aktiviert.
Seite 130: Befehl: Hf-Schreib-Lese-Kopf-Tuning
Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lesedaten, Byte 0 Abstimmungswert: TNLR-…: 0x00…0x0F TNSLR-…: 0x00…0x1F Lesedaten, Byte 1 empfangener Spannungswert (0x00…0xFF) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 131: Befehl: Hf-Schreib-Lese-Kopf-Adresse Abfragen
8.8.13 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse abfragen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich im HF-Busmodus verfügbar. Über den Befehl HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse abfragen ruft das Interface die Adressen aller angeschlossenen HF-Schreib-Lese-Köpfe ab. Wenn ein nicht busfähiger Schreib-Lese-Kopf angeschlossen wird, gibt das Gerät eine Fehlermeldung aus. Request Schleifenzähler siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Befehlscode...
Seite 132: Befehl: Hf-Schreib-Lese-Kopf-Adresse Setzen
Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 133: Direkter Schreib-Lese-Kopf-Befehl
Schreib-Lese-Kopf gesendet werden. Die Kommandos werden über Angaben in den Schreib- und Lesedaten definiert und interpretiert. HINWEIS Das Schreib-Lese-Kopf-Protokoll ist nicht Bestandteil dieser Dokumentation und muss bei Turck angefragt und speziell freigegeben werden. Bei Fragen zum Schreib- Lese-Kopf-Protokoll wenden Sie sich an Turck. Request Schleifenzähler siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101]...
Seite 134: Beispiel: Direkter Befehl In Hf-Anwendungen (Schreib-Lese-Kopf-Version Abfragen)
Byte 8 – Software-Version x.y, y (0x77) Die gesamte Software-Version setzt sich aus Byte 7 und Byte 8 zusammen (A1v77). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 135: Beispiel: Direkter Befehl In Uhf-Anwendungen (Schreib-Lese-Kopf-Version Abfragen)
Beispiel: Direkter Befehl in UHF-Anwendungen (Schreib-Lese-Kopf-Version abfragen) Request Schleifenzähler Befehlscode 0x0060 Schreib-Lese-Kopf-Adresse Länge UID/EPC Startadresse Länge Befehls-Time-out Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. Schreibdaten 0x02 (CMD), 0x00 (application) – siehe debus-Protokoll Response Schleifenzähler Antwortcode 0x0060 Länge Fehlercode Datenträger im Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar Datenträger-Zähler Schreib-Fragment-Nr.
Seite 136: Beispiel: Direkter Befehl In Uhf-Anwendungen (Ausgangsleistung Einstellen)
Hexadezimal-Wert. Request Schleifenzähler Befehlscode 0x0060 Schreib-Lese-Kopf-Adresse Länge UID/EPC Startadresse Länge Befehls-Time-out Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. Schreibdaten 0x09 8A 3C 03 01 1E Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 137 Die folgende Tabelle unterstützt Sie bei der Umrechnung der Leistungswerte von dBm in mW. 1,25 1000 V01.00 | 2020/08...
Seite 138: Befehl: Datenträger-Passwort Setzen
Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreibdaten, Byte 0…3 Passwort: ARRAY [0…3] OF BYTE Schreibdaten, Byte 4…127 nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 139 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Antwortcode 0x0102 (hex.), 258 (dez.) Länge nicht erforderlich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr.
Seite 140: Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort Setzen
Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 141: Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort Zurücksetzen
8.8.18 Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort zurücksetzen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für Applikationen mit UHF-Datenträgern und den HF- Datenträgern TW-R…-M-B146 verfügbar. Über den Befehl Schreib-Lese-Kopf-Passwort zurücksetzen wird mit einem direkten Befehl das Passwort für einen Schreibzugriff, einen Lesezugriff oder einen Kill-Befehl im Schreib-Lese-Kopf zurückgesetzt.
Seite 142: Befehl: Datenträger-Schutz Setzen
HF: Angabe des Speicherbereichs nicht erforderlich. Die Pa- ges des Speicherbereichs werden über Byte 0 der Schreibda- ten ausgewählt. Eine Page besteht aus 4 Blöcken (16 Byte). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 143 Request Länge UHF: 0 Byte HF: 8 Byte Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreibdaten, Byte 0 Bit 0: Schreibschutz, Page 0 Bit 1: Schreibschutz, Page 1 Bit 2: Schreibschutz, Page 2 Bit 3: Schreibschutz, Page 3 Bit 4: Schreibschutz, Page 4 Bit 5: Schreibschutz, Page 5 Bit 6: Schreibschutz, Page 6...
Seite 144: Befehl: Schutzstatus Hf-Datenträger Abfragen
Länge 8 Byte Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 145 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Antwortcode 0x0104 (hex.), 260 (dez.) Länge nicht erforderlich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr.
Seite 146: Befehl: Permanente Sperre Setzen (Lock)
0: 1 Block sperren UHF: nicht erforderlich Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 147 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Antwortcode 0x0105 (hex.), 261 (dez.) Länge nicht erforderlich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr.
Seite 148: Befehl: Datenträger-Info
Lesedaten, Byte 9 AFI (Application Identifier) Lesedaten, Byte 10 Speichergröße: Blocknummer (0x00…0xFF) Lesedaten, Byte 11 Speichergröße: Byte/Block (0x00…0x1F) Lesedaten, Byte 12 IC-Referenz Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 149: Chip-Informationen Zu Den Uhf-Datenträgern
Response (UHF) Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Antwortcode 0x0050 (hex.), 80 (dez.) Länge siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger im Erfassungsbe- siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] reich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr.
Seite 150: Befehl: Datenträger Unwiderruflich Deaktivieren (Kill)
Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreibdaten, Byte 0…3 Passwort: ARRAY [0…3] OF BYTE Schreibdaten, Byte 4…127 nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 151 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Antwortcode 0x0200 (hex.), 512 (dez.) Länge nicht erforderlich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr.
Seite 152: Befehl: Einstellungen Uhf-Schreib-Lese-Kopf Wiederherstellen
Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 153: Befehl: Backup Der Einstellungen Des Uhf-Schreib-Lese-Kopfs
8.8.25 Befehl: Backup der Einstellungen des UHF-Schreib-Lese-Kopfs HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für UHF-Anwendungen verfügbar. Der Befehl Backup der Einstellungen des UHF-Schreib-Lese-Kopfs speichert die aktuellen Ein- stellungen des angeschlossenen Schreib-Lese-Kopfs im Speicher des Interface. Das Backup bleibt auch nach einem Spannungsreset des Interface erhalten. Im Fall eines Geräteaustauschs können die Backup-Daten über den Befehl UHF-Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen wiederher- stellen wiederhergestellt werden.
Seite 154: Befehl: Fehler/Status Uhf-Schreib-Lese-Kopf Lesen
0: gesamten Get Status response-Record lesen Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten, [} 101] Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 155 Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Antwortcode 0x042 (hex.), 66 (dez.) Länge siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr.
Seite 156: Lesedaten Auswerten - Allgemeiner Status
Modus 3: Trigger ist digitales Signal (Level), kein Time-out 0x04 Trigger ist ein Kommando 0x08 reserviert 0x10 DCU-gesteuerter Lesevorgang 0x20 Continuous Mode 0x80 automatischer Trigger (Presence Sensing Mode) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 157: Lesedaten Auswerten - I/O-Status
Lesedaten auswerten – I/O-Status Wert Bedeutung Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 2 Ausgang 1 Eingang 4 Eingang 3 Eingang 2 Eingang 1 V01.00 | 2020/08...
Seite 158: Befehl: Reset
Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 159: Rfid-Interfaces Über Den Webserver Einstellen
PC im gleichen IP-Netzwerk befinden. 8.9.1 Webserver öffnen Der Webserver lässt sich über einen Webbrowser oder über das Turck Service Tool öffnen. Der Aufruf des Webservers über das Turck Service Tool ist im Abschnitt „IP-Adresse einstellen” be- schrieben. Im Auslieferungszustand ist im Gerät die IP-Adresse 192.168.1.254 hinterlegt. Um den Webser- ver über einen Webbrowser zu öffnen,...
Seite 160: Einstellungen Im Webserver Bearbeiten
Passwort in das Login-Eingabefeld auf der Startseite des Webservers eingeben. „ Login klicken. Abb. 73: Login-Eingabefeld auf der Startseite des Webservers (rot markiert) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 161 „ Nach dem Login ist ein Schreibzugriff auf Ein- und Ausgangsdaten sowie Parameterdaten möglich. Abb. 74: Webserver – Startseite nach dem Login V01.00 | 2020/08...
Seite 162 Im folgenden Beispiel wird die Betriebsart von Kanal 0 auf HF Kompakt eingestellt. „ In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 anklicken. „ Parameters anwählen. Abb. 75: Parameter im Webserver einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 163 „ Betriebsart über das Drop-down-Menü Operation Mode wählen. Abb. 76: Drop-down-Menü – Operation Mode „ Einstellungen speichern: Submit klicken. V01.00 | 2020/08...
Seite 164: Beispiel: Lesebefehl Ausführen
Anzahl der zu lesenden Bytes in das Eingabefeld Length eintragen. „ Lesebefehl senden: Submit klicken. Abb. 77: Lesebefehl im Webserver einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 165 Der Empfang des Befehls wird in den Eingangsdaten unter Response code bestätigt. „ Eingangsdaten aufrufen: In der Navigationsleiste am linken Bildrand Inputs anwählen. Abb. 78: Eingangsdaten „ Seite manuell aktualisieren, um den aktuellen Status anzuzeigen. V01.00 | 2020/08...
Seite 166 Der Lesebefehl wird ausgeführt, sobald sich ein Datenträger im Erfassungsbereich des Schreib- Lese-Kopfs befindet. Abb. 79: Eingangsdaten bei erfolgreich ausgeführtem Lesebefehl Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 167 Ò Die gelesenen Daten können unter RFID Read Data Inputs aufgerufen werden. Abb. 80: Lesedaten V01.00 | 2020/08...
Seite 168 In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 anklicken. „ Parameters anwählen. „ HF-Busmodus einstellen. „ Angeschlossene Schreib-Lese-Köpfe aktivieren. Abb. 81: Datenträger im HF-Busmodus lesen – Parameter Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 169 „ In der Navigationsleiste am linken Bildrand RFID control/status 0 anklicken. „ Outputs anwählen. „ Lesebefehl auswählen (0x0002 Read). „ Länge der Lesedaten angeben. „ Schreib-Lese-Kopf-Adresse im Parameter Read/write head address angeben. Abb. 82: Datenträger im HF-Busmodus lesen – Prozess-Ausgangsdaten V01.00 | 2020/08...
Seite 170: Rfid-Interfaces Über Den Dtm Testen Und Parametrieren
Im Projektbaum Rechtsklick auf Host PC ausführen. „ Gerät hinzufügen klicken. „ BL Service Ethernet auswählen. „ Auswahl mit OK bestätigen. Abb. 83: Ethernet-Adapter auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 171 „ Im Projektbaum Rechtsklick auf den Ethernet-Adapter ausführen. „ Gerät hinzufügen klicken. „ TBEN-L5-4RFID-8DXP auswählen. „ Auswahl mit OK bestätigen. Abb. 84: TBEN-L…-4RFID-8DXP auswählen V01.00 | 2020/08...
Seite 172 Verbinden anklicken. Nach dem Verbinden ist ein Lese- und Schreibzugriff auf Ein- und Ausgangsdaten sowie Parameterdaten möglich. Abb. 86: Vollständiger Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 173: Parameterdaten Mit Dem Dtm Bearbeiten - Online-Parametrierung
8.10.2 Parameterdaten mit dem DTM bearbeiten – Online-Parametrierung Über die Online-Parametrierung können die Parameterdaten geändert und in das Gerät geschrieben werden. „ Im Projektbaum Rechtsklick auf das Gerät ausführen. „ Online-Parametrierung anklicken. Abb. 87: Online-Parametrierung Beispiel: Betriebsart auswählen „ Im Fenster Online-Parametrierung die Betriebsart anklicken. „...
Seite 174: Prozess-Eingangsdaten Mit Dem Dtm Auslesen - Messwert
Die Prozess-Eingangsdaten werden im Fenster auf der rechten Seite angezeigt (Beispiel: Das Gerät befindet sich im Leerlauf). Abb. 89: Messwertfunktion des DTM Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 175: Prozess-Ausgangsdaten Mit Dem Dtm Ändern - Simulation
8.10.4 Prozess-Ausgangsdaten mit dem DTM ändern – Simulation Über die Simulationsfunktion des DTM können die Prozess-Ausgangsdaten geändert werden. „ Im Projektbaum Rechtsklick auf das Gerät ausführen. „ Simulation anklicken. „ Im mittleren Fenster den gewünschten Kanal auswählen. Die Prozess-Ausgangsdaten werden im Fenster auf der rechten Seite angezeigt (Beispiel: Das Gerät befindet sich im Leerlauf).
Seite 176: Diagnosen Mit Dem Dtm Auswerten
Im mittleren Fenster den gewünschten Kanal auswählen. Die Prozess-Ausgangsdaten werden im Fenster auf der rechten Seite angezeigt (Beispiel: Keine Diagnosen vorhanden). Abb. 91: Diagnosefunktion des DTM Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 177: Beispiel: Lesebefehl Mit Dem Dtm Ausführen
8.10.6 Beispiel: Lesebefehl mit dem DTM ausführen Im folgenden Beispiel werden 8 Bytes eines Datenträgers durch einen Schreib-Lese-Kopf gelesen, der an Kanal 0 des Interface angeschlossen ist. „ Im Projektbaum Rechtsklick auf das Gerät ausführen. „ Simulation anklicken. „ Im mittleren Fenster RFID-Kanal 0 auswählen. „...
Seite 178: Uhf-Schreib-Lese-Köpfe Einstellen
DTM steht zum Download unter www.turck.com zur Verfügung. Eine umfangreiche Beschreibung der Einstellungen für UHF-Schreib-Lese-Köpfe finden Sie in der gerätespezifischen Betriebsanleitung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 179: Betreiben
Betreiben HINWEIS Nach einem Spannungsreset werden die im Modul gespeicherten Lese- und Schreibdaten zurückgesetzt. Befehl ausführen und Daten abrufen „ Parameter für den Befehl einstellen. „ Befehlscode einstellen. Der Befehl wurde erfolgreich ausgeführt, wenn der Antwortcode gleich dem Befehlscode ist und keine Fehlermeldung vorliegt. HINWEIS Ein Befehl ist erfolgreich, wenn der Antwortcode gleich dem Befehlscode ist.
Seite 180 7300 ms ≤ 20 % Inventory (100 Datenträger, 4 ms 5500 ms ≤ 20 % Schreib-Lese-Kopf im Report Mode, dynamische Applikation) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 181: Fragmentierung Nutzen
Fragmentierung nutzen Wenn mehr Daten gelesen werden als die eingestellte Größe des Daten-Interface, erhöht sich automatisch der Fragmentzähler in den Eingangsdaten. „ Um weitere Daten auszulesen, den Fragmentzähler in den Ausgangsdaten erhöhen. „ Vorgang wiederholen, bis die Lese-Fragment-Nr. oder die Schreib-Fragment-Nr. in den Eingangsdaten gleich 0 ist.
Seite 182 Lesebefehl senden: Submit klicken. Der Lesebefehl wird ausgeführt, sobald sich ein Datenträger im Erfassungsbereich des Schreib-Lese-Kopfs befindet. Abb. 95: Fragmentierung – Lesebefehl einstellen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 183 Ò „ Eingangsdaten unter RFID control/status 0 Inputs aufrufen. In den Eingangsdaten werden die folgenden Informationen angezeigt: Response code: Lesebefehl erfolgreich ausgeführt Data (Bytes) available: Anzahl Bytes, die noch auf dem TBEN-Modul gespeichert sind und noch nicht in den Lesedaten angezeigt werden Read fragment No.: laufende Nummer des nächsten zu lesenden Fragments Abb. 96: Fragmentierung –...
Seite 184 Unter Read fragment No. die laufende Nummer des nächsten zu lesenden Fragments eintragen (hier: 1). „ Lesebefehl senden: Submit klicken. Abb. 97: Fragmentierung – Zweites Fragment lesen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 185 Ò „ Eingangsdaten unter RFID control/status 0 Inputs aufrufen. In den Eingangsdaten werden die folgenden Informationen angezeigt: Response code: Lesebefehl erfolgreich ausgeführt Data (Bytes) available: Anzahl Bytes, die noch auf dem TBEN-Modul gespeichert sind und noch nicht in den Lesedaten angezeigt werden Read fragment No.: laufende Nummer des nächsten zu lesenden Fragments Abb. 98: Fragmentierung –...
Seite 186 Wenn keine Daten mehr auf dem TBEN-Modul vorhanden sind, wird unter Read fragment No. der Wert 0 angezeigt. Abb. 99: Fragmentierung – Keine Daten mehr auf dem TBEN-Modul vorhanden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 187: Beispiel: Fragmentierung Im Webserver Nutzen - Schreiben
9.2.2 Beispiel: Fragmentierung im Webserver nutzen – Schreiben Das folgende Beispiel beschreibt das Schreiben von 500 Bytes in Fragmenten zu jeweils 128 Bytes. „ Webserver des Geräts öffnen. „ Als Administrator auf dem Gerät einloggen. Ò „ Betriebsart des gewünschten Kanals unter RFID control/status 0 Parameters auf HF extended einstellen (hier: Kanal 0).
Seite 188 Schreib-Lese-Kopfs befindet. Wenn sich bereits ein Datenträger im Erfassungsbereich des Schreib-Lese-Kopfs befindet, werden die Daten direkt geschrieben und nicht auf dem TBEN-Modul gespeichert. Abb. 101: Fragmentierung – Schreibbefehl ausführen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 189 Ò „ Eingangsdaten unter RFID control/status Inputs aufrufen. In den Eingangsdaten werden die folgenden Informationen angezeigt: Response code: 0x8004 Busy – Write (Schreibbefehl aktiv) Data (Bytes) available: Anzahl Bytes, die noch auf dem TBEN-Modul gespeichert sind und noch nicht auf den Datenträger geschrieben wurden Write fragment No.: laufende Nummer des nächsten zu schreibenden Fragments Abb. 102: Fragmentierung –...
Seite 190 Wenn der Datenträger vor Beenden des Befehls aus dem Erfassungsbereich entfernt wird, gibt das Gerät eine Fehlermeldung aus. Abb. 103: Fragmentierung – Zweites Fragment schreiben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 191 „ Vorgang so lange wiederholen, bis alle Daten auf dem TBEN-Modul vorhanden sind. Wenn die Daten erfolgreich auf den Datenträger geschrieben wurden, ändert sich der Response code auf 0x0004 Write. Abb. 104: Fragmentierung – Keine Daten mehr auf dem TBEN-Modul vorhanden V01.00 | 2020/08...
Seite 192: Befehle Mit Schleifenzähler-Funktion Nutzen
Ausgangsdaten erscheint, wurde der Befehl erfolgreich ausgeführt. Die RFID-Daten werden im Puffer des Interface gespeichert. „ Neuen Befehl setzen: Neuen Befehlscode angeben und Schleifenzähler auf 0 setzen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 193: Hf-Anwendungen - Continuous Mode Nutzen
HF-Anwendungen – Continuous Mode nutzen Im Continuous Mode (HF) kann der Schreib-Lese-Kopf max. 64 Byte lesen oder schreiben (siehe Tabelle Nutzdatenbereiche der HF-Datenträger). Im Continuous Mode müssen die folgenden Parameter eingestellt werden: Datenträger-Typ Befehl im Continuous Mode Länge im Continuous Mode Startadresse Optional: Startadresse in den Prozess-Ausgangsdaten zum Aktivieren der Gruppierung „...
Seite 194: Hf-Anwendungen - Hf-Continuous-Busmodus Nutzen
Name Bedeutung uint8_t data[8] uint8_t UID [8] uint8_t reserviert uint8_t Adresse Schreib-Lese-Kopf-Adresse uint16_t Anzahl Lesungen (nur bei aktivierter Gruppierung) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 195: Nutzdatenbereiche Der Hf-Datenträger
„ Befehl Leerlauf (0x0000) ausführen. Der Befehl Leerlauf beendet nicht den Continuous Mode. „ Um Daten aus dem FIFO-Speicher des Interface an die Steuerung weiterzugeben, Befehl Daten aus dem Puffer lesen (0x0011) ausführen. Neben den Lesedaten wird auch die Adresse des verwendeten Schreib-Lese-Kopfs übertragen. Die Länge der verfügbaren Da- ten im FIFO-Speicher wird in den Eingangsdaten unter Daten (Bytes) verfügbar (BYFI) angezeigt.
Seite 196: Hf-Busmodus Nutzen
Wartezeiten: Befehl Wartezeit Inventory 15 ms Lesen 25 ms Schreiben 35 ms Die Bypass-Zeit im HF-Busmodus beträgt standardmäßig 48 ms. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 197 Die folgende Tabelle zeigt, wann Befehle ausgeführt (CMD) und Daten ausgetauscht (DATA) werden. CMD: Befehl wird ausgeführt. DATA: Datenaustausch DATA oder CMD: Wenn Daten auf dem Schreib-Lese-Kopf gespeichert sind, werden die Da- ten an das TBEN-Modul geschickt. Wenn keine Daten auf dem Schreib-Lese-Kopf gespeichert sind, wird der Befehl ausgeführt.
Seite 198: Uid Im Hf-Continuous-Busmodus Abfragen
Steuerung gesendet Moduls hinterlegt: kein Datenverlust. wurden Der Befehl Daten aus dem Puffer lesen überträgt die Daten an die Steuerung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 199: Next-Modus Nutzen
NEXT-Modus nutzen Der NEXT-Modus ist nur in HF-Singletag-Anwendungen verfügbar. Ein HF-Datenträger wird im- mer nur dann gelesen, beschrieben oder geschützt, wenn sich der UID vom UID des zuletzt ge- lesenen oder beschriebenen Datenträgers unterscheidet. 9.8.1 Beispiel: NEXT-Modus für einen Lesebefehl nutzen ü...
Seite 200: Uhf-Passwortfunktion Nutzen
Wenn bei Schreibversuchen ein falsches Access-Passwort genutzt wird, kann der entsprechende Bereich nicht beschrieben werden. Das Gerät gibt eine Fehlermel- dung aus. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 201: Codesys-Funktionsbausteine Nutzen
9.10 CODESYS-Funktionsbausteine nutzen Zur vereinfachten Intergration in (bestehende) CODESYS-Programme stehen zwei Funktions- bausteine zur Verfügung: FB_Compact FB_Extended Funktionsbaustein Betriebsart FB_Compact HF Kompakt UHF Kompakt FB_Extended HF Erweitert UHF Erweitert Die Funktionsbausteine sind Bestandteil des CODESYS-Packages. FB_Extended FB_Compact BOOL xExecute xDone BOOL BOOL xExecute...
Seite 202 (ARRAY[..] OF BYTE) pDataTx POINTER TO BYTE Schreibdaten (ARRAY[..] OF BYTE) pDataRx POINTER TO BYTE Lesedaten (ARRAY [..] OF BYTE) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 203: Funktionsbausteine - Ausgangsvariablen
Funktionsbausteine – Ausgangsvariablen Benennung Datentyp Bedeutung xDone BOOL 1: Befehl erfolgreich ausgeführt 0: Befehl nicht ausgeführt xBusy BOOL 1: Befehl aktiv 0: kein Befehl aktiv xError BOOL 1: Fehler erkannt, Befehlsausführung abgebro- chen 0: kein Fehler erkannt xAborted BOOL 1: Befehlsausführung durch Anwender abge- brochen 0: Befehlsausführung nicht abgebrochen eError...
Seite 204: Beispiel: Funktionsbaustein Einbinden
Um den Funktionsbaustein ausführen zu können, muss die Package-Datei für TBEN-RFID-Inter- faces installiert werden. Ò „ Package-Manager in CODESYS aufrufen: Tools Package Manager klicken. Abb. 108: Package-Manager öffnen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 205 „ Package-Datei für TBEN-RFID-Interfaces auswählen und installieren. Abb. 109: Package-Datei installieren Nach erfolgreicher Installation wird die Package-Datei wie folgt im Package-Manager ange- zeigt: Abb. 110: Anzeige der Package-Datei im Package-Manager V01.00 | 2020/08...
Seite 206 Application Ò RFID RFID universal data interface auswählen. „ OK klicken, um die Bibliothek dem Projekt hinzuzufügen. Abb. 111: CODESYS-Bibliothek installieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 207 „ Programm erstellen, in dem der Funktionsbaustein aufgerufen werden kann. „ Box aus der CODESYS-ToolBox zum Projekt hinzufügen. „ Funktionsbaustein FB_Compact oder FB_Extended hinzufügen. Abb. 112: Funktionsbaustein aufrufen V01.00 | 2020/08...
Seite 208 Adresse der Lesedaten als Array QB116 Adresse der Schreibdaten als Array Abb. 113: Funktionsbaustein FB_Extended beschalten (Beispiel: 128 Byte lesen oder schreiben) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 209 Abb. 114: Funktionsbaustein FB_Extended – Übersicht der Ein-und Ausgänge HINWEIS Bei der Verwendung von Funktionsbausteinen wird der UID im Leerlauf nicht automatisch angezeigt. Zwischen zwei gleichen Befehlen ist ein Zurücksetzen des Gerätes in den Leerlauf-Modus nicht erforderlich. V01.00 | 2020/08...
Seite 210: Funktionsbausteine Für Siemens Tia-Portal Nutzen
BOOL HwID_Write016B TNCx BOOL POINTER WriteDataBuﬀer 16B TONx BOOL CMON BOOL LEN_F ERRC TCNT ReadDataBuﬀer 16B POINTER Abb. 116: Funktionsbaustein FB10 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 211 FB11 HwID_HFextended RESC CMDC BUSY BOOL RCNT ERROR BOOL RCNT_F ADDR BOOL BOOL SOUID PNSx BOOL TOUT TREx BOOL TNCx BOOL TONx BOOL HwID_Read128B CMON BOOL HwID_Write128B LEN_F POINTER WriteDataBuﬀer 128B ERRC TCNT BYFI RFN_F WFN_F ReadDataBuﬀer 128B POINTER Abb. 117: Funktionsbaustein FB11 Eingangsvariablen –...
Seite 212 HwID_Read016B Hardware-Identifier für Lesedaten (RFID_COMPACT_Mode) HwID_Read128B (RFID_EXTENDED_Mode) HwID_Write016B Hardware-Identifier für Schreibdaten (RFID_COMPACT_Mode) HwID_Write128B (RFID_EXTENDED_Mode) WriteDataBuffer16B POINTER Schreibdaten (RFID_COMPACT_Mode) WriteDataBuffer128B (RFID_EXTENDED_Mode) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 213 Ausgangsvariablen – FB10 und FB11 Benennung Datentyp Bedeutung RESC Antwortcode, siehe Beschreibung der Ein- gangsdaten, [} 96] BUSY BOOL Status der Befehlsausführung, siehe Beschrei- bung der Eingangsdaten, [} 96] ERROR BOOL Fehler, siehe Beschreibung der Eingangsda- ten, [} 96] RCNT_F Schleifenzähler für schnelle Bearbeitung, siehe Beschreibung der Eingangsdaten, [} 96] BOOL Datenträger vorhanden, siehe Beschreibung...
Seite 214: Inventory-Befehl Und Continuous (Presence Sensing) Mode Nutzen
Befehl beenden: Befehl beenden: 1. Time-out 1. Time-out 1. Time-out 2. automatisch nach Befehls- 2. separater Befehl 2. separater Befehl ausführung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 215: Led-Anzeigen
9.13 LED-Anzeigen Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen: Versorgungsspannung Sammel- und Busfehler Status Diagnose LED PWR Bedeutung keine Spannung oder Unterspannung an V1 grün Spannung an V1 und V2 ok blinkt grün keine Spannung oder Unterspannung an V2 LED BUS Bedeutung keine Spannung vorhanden grün...
Seite 216 Eingangslevel oberhalb min. Ein- Ausgang aktiv (max. 2 A) gangslevel – Aktuator Überlast blinkt rot (1 Hz) Überlast der Sensorversorgung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 217: Software-Diagnosemeldungen
9.14 Software-Diagnosemeldungen 9.14.1 Diagnosemeldungen – Gateway-Funktionen Byte-Nr. ARGEE DIAG Bedeutung der Diagnose-Bits Bezeichnung Bedeutung Unterspannung an Versorgungsspannungsanschluss V2 ARGEE ARGEE-Projekt aktiv DIAG Moduldiagnose liegt an Force Mode im DTM aktiv Interner Fehler Unterspannung an Versorgungsspannungsanschluss V1 9.14.2 Diagnosemeldungen – RFID-Kanäle Byte-Nr.
Seite 218: Diagnosemeldungen - Digitale Kanäle
ARGEE-Projekt aktiv DIAG Moduldiagnose liegt an Force Mode im DTM aktiv Interner Fehler Unterspannung an Versorgungsspannungsanschluss V1 Byte-Nr. ARGEE DIAG Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 219: Beispiel: Diagnosen Über Die Steuerungssoftware Aktivieren
Das folgende Beispiel beschreibt das Aktivieren von Diagnosemeldungen mit CODESYS 3 in PROFINET. „ Das Gerät in ein bestehendes Projekt einfügen und mit der Steuerung verbinden (hier: HMI-Bedienterminal Turck TX510-P3CV01). „ Rechtsklick auf einen leeren Steckplatz ausführen. „ Gerät einstecken anklicken.
Seite 220 Betreiben Beispiel: Diagnosen über die Steuerungssoftware aktivieren „ RFID-Diagnosen anklicken. Abb. 119: RFID-Diagnosen auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 221 „ Fenster nicht schließen. „ Nächsten freien Steckplatz auswählen. „ DXP-Diagnosen auswählen und mit Gerät einstecken bestätigen. Abb. 120: DXP-Diagnosen auswählen Die Diagnosen können über das Steuerungsprogramm ausgelesen werden. V01.00 | 2020/08...
Seite 222: Fehlercodes Auslesen
Next-Kommando im Multitag-Modus nicht unterstützt 0x820F 33295 Länge des UID außerhalb des erlaubten Bereichs 0x8210 33296 Länge außerhalb der Datenträger-Spezifikation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 223 Fehlercode (hex.) Fehlercode (dez.) Bedeutung 0x8211 33297 Adresse außerhalb der Datenträger-Spezifikation 0x8212 33298 Länge und Adresse außerhalb der Datenträger-Spezifikation 0x8213 33299 Speicherbereich des Datenträgers außerhalb des erlaubten Bereichs 0x8214 33300 Schreib-Lese-Kopf-Adresse außerhalb des erlaubten Bereichs 0x8215 33301 Wert für Time-out außerhalb des erlaubten Bereichs 0x8216 33302 Befehl nur im HF-Busmodus möglich...
Seite 224 Fehler bei der Backup-Funktion (erforderlicher Speicher nicht vorhanden) 0xD102 53506 Fehler beim Wiederherstellen eines Backups 0xD103 53507 Fehler beim Wiederherstellen eines Backups (kein Backup vorhanden) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 225 Fehlercode (hex.) Fehlercode (dez.) Bedeutung 0xD104 53508 Fehler beim Wiederherstellen eines Backups (Backup-Daten beschädigt) 0xD105 53509 Fehler beim Wiederherstellen der Default-Einstellungen 0xD106 53510 Fehler bei der Datenträger-Funktion 0xF0… 61… ISO-15693-Fehler 0xF001 61441 ISO-15693-Fehler: Befehl nicht unterstützt 0xF002 61442 ISO-15693-Fehler: Befehl nicht erkannt, z. B. falsches Eingabeformat 0xF003 61443 ISO-15693-Fehler: Befehlsoption nicht unterstützt...
Seite 226 UHF-Schreib-Lese-Kopf: falscher Datenträgertyp im Befehl angegeben 0xF883 63619 Schreiben auf einen Block fehlgeschlagen 0xFFFE 65534 Time-out auf der RS485-Schnittstelle 0xFFFF 65535 Befehl wurde abgebrochen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 227: Erweiterte Diagnosen Nutzen - Zeitmessung Für Die Inbetriebnahme Einer Applikation
9.17 Erweiterte Diagnosen nutzen – Zeitmessung für die Inbetriebnahme einer Applikation Bei der Zeitmessung wird die Zeit der Übertragung vom Datenträger bis zum Interface gemes- sen. Die Übertragung der Daten an eine Steuerung wird nicht berücksichtigt. Wenn im Parameter HF: Auswahl Datenträger-Typ ein bestimmter Datenträger ausgewählt ist, wird die Zeitmessung für den Schreibefehl bereits mit dessen Aktivierung gestartet.
Seite 228: Beispiel: Erweiterte Diagnosen Mit Der Fdt/Dtm-Rahmenapplikation Pactware Öffnen
Der Button Expertenmodus ein-/ausschalten wird in der Menüleiste angezeigt. „ Expertenmodus einschalten. „ Die Zeitmessung wird eingeblendet. Abb. 121: Zeitmessung im DTM Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 229 Beispiel: Erweiterte Diagnosen im Webserver öffnen „ Webserver öffnen. „ Auf dem Gerät einloggen. Ò „ Station RFID measurements wählen. Abb. 122: Zeitmessung im Webserver V01.00 | 2020/08...
Seite 230: Gerät Zurücksetzen (Reset)
Gerät über einen Neustart (Reboot) oder den Reset-Befehl mit Befehlscode 0x8000 zurück- setzen. Wenn ein Neustart durchgeführt oder das Gerät über den Reset-Befehl zurückgesetzt wurde, bleiben die Einstellungen erhalten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 231: Störungen Beseitigen
Störungen beseitigen Wenn das Gerät nicht wie erwartet funktioniert, gehen Sie wie folgt vor: „ Umgebungsstörungen ausschließen. „ Anschlüsse des Geräts auf Fehler untersuchen. „ Gerät auf Parametrierfehler überprüfen. Wenn die Fehlfunktion weiterhin besteht, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs.
Seite 232: Instand Halten
Beispiel: Firmware mit der FDT-Rahmenapplikation PACTware aktualisieren „ PACTware starten. Ò „ Rechtsklick auf HOST PC ausführen Gerät hinzufügen. Abb. 123: Gerät in PACTware hinzufügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 233 „ BL Service Ethernet auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 124: Ethernet-Schnittstelle auswählen V01.00 | 2020/08...
Seite 234 Instand halten Firmware-Update über FDT/DTM durchführen „ Doppelklick auf das angeschlossene Gerät ausführen. PACTware öffnet das Busadressen-Management. Abb. 125: Busadressen-Management öffnen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 235 „ Angeschlossene Ethernet-Geräte suchen: Suchen-Icon klicken. „ Gewünschtes Gerät markieren. Abb. 126: Gerät auswählen „ Firmware-Update per Klick auf Firmware Download starten. Abb. 127: Firmware-Update starten V01.00 | 2020/08...
Seite 236 Ablageort der Firmware auswählen und mit OK bestätigen. PACTware zeigt den Verlauf des Firmware-Updates mit einem grünen Balken am unteren Bildrand an. Abb. 128: Laufendes Firmware-Update Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 237: Reparieren
Reparieren Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen. Sollte das Gerät defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb. Bei Rücksendung an Turck beachten Sie unsere Rücknahmebe- dingungen. 12.1 Geräte zurücksenden Rücksendungen an Turck können nur entgegengenommen werden, wenn dem Gerät eine Dekontaminationserklärung beiliegt.
Seite 238: Technische Daten
Configuration Assembly Instance PROFINET Adressierung MinCycle Time 1 ms Diagnose gemäß PROFINET-Alarm-Handling Automatische Adressierung unterstützt Media Redundancy Protocol (MRP) unterstützt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 239 Technische Daten RFID Kanalanzahl Anschlusstechnik Versorgung 2 A pro Kanal bei 70 °C, kurzschlussfest Betrieb pro Kanal 1 × HF- oder UHF-Schreib-Lese-Kopf, bis zu 32 bus- fähige HF-Schreib-Lese-Köpfe mit Endung /C53 (für statische Applikationen, ggf. zusätzliche Span- nungseinspeisung erforderlich) Mischbetrieb von HF- und UHF-Schreib-Lese-Köpfen RFID-Daten-Interface HF und UHF Leitungslänge...
Seite 240: Fcc-Erklärung
Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet kann zu schädli- chen Störungen führen; in diesem Fall muss der Benutzer die Störungen auf eigene Kosten beheben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 241: Anhang: Ablaufdiagramme Zur Funktionsweise Des Geräts
Anhang: Ablaufdiagramme zur Funktionsweise des Geräts Die Ablaufdiagramme erläutern die Funktionsweise des Geräts sowie die Befehlsverarbeitung. 15.1 Ablaufdiagramm: Befehlsverarbeitung Start idle: out.commandCode := 0 out.loopCount := 0 in.responseCode <> 0 initiate command: out.commandCode := 0x0002 READ in.responseCode ≤ 0 busy in.responseCode <...
Seite 242: Ablaufdiagramm: Schnelle Befehlsverarbeitung Mit Schleifenzähler
< 0x4000 done done in.errorCode = 0x0000 in.errorCode = [0x0001…0xﬀﬀ ] new command desired? Abb. 130: Ablaufdiagramm zur schnellen Befehlsverarbeitung mit Schleifenzähler Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 243: Ablaufdiagramm: Befehlsverarbeitung Mit Fragmentierung
15.3 Ablaufdiagramm: Befehlsverarbeitung mit Fragmentierung Start idle: out.loopCount := 0 out.commandCode := 0 out.writeFragmentNo := 0 out.readFragmentNo := 0 in.loopCount <> 0 in.responseCode <> 0 initiate command and send 1st fragment: out.loopCount = out.loopCount+1 out.commandCode := [0x0001…0x3FFF] out.length = length of writedata out.writeFragmentNo := 1 out.writeData := part 1 in.write FragmentNo <>...
Seite 244: Ablaufdiagramm: Continuous Mode Mit Unterbrechung Vor Dem Auslesen Von Daten
Read-Fragment +1 Data bytes available = 0 Done Abb. 132: Ablaufdiagramm zum Continuous Mode mit Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 245: Ablaufdiagramm: Continuous Mode Ohne Unterbrechung Vor Dem Auslesen
15.5 Ablaufdiagramm: Continuous Mode ohne Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten Idle: Command Code = 0 Response Code = 0 Set output parameter: - „Start address“ := 1 (Grouping EPCs for UHF) Set command: Command Code := 0x0010 ERROR= TRUE Response Code = Command Code Error Code Set parameter:...
Seite 246: Anhang: Eu-Konformitätserklärung
Ort und Datum der Ausstellung / Name, Funktion und Unterschrift des Befugten / Place and date of issue Name, function and signature of authorized person Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Seite 247 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 10013752 | 2020/08 10013752 www.turck.com...

turck TBEN-LL-4RFID-8DXP Betriebsanleitung

1 Über diese Anleitung

2 Hinweise zum Produkt

3 Zu Ihrer Sicherheit

4 Produktbeschreibung

5 Montieren

6 Anschließen

7 In Betrieb Nehmen

8 Einstellen

9 Betreiben

10 Störungen Beseitigen

11 Instand Halten

12 Reparieren

13 Entsorgen

14 Technische Daten

15 Anhang: Ablaufdiagramme zur Funktionsweise des Geräts

Von Daten

16 Anhang: EU-Konformitätserklärung

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