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7.2
Gerät an eine Beckhoff-Steuerung mit TwinCAT anbinden
Verwendete Hardware
In diesem Beispiel werden die folgenden Hardware-Komponenten verwendet:
Blockmodul TBEC-LL-4RFID-8DXP
n
Verwendete Software
In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet:
TwinCAT Studio V3.1.0 Build 4217
n
Microsoft Visual Studio 2013 oder höher
n
ESI-File für TBEC-LL-4RFID-8DXP (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com)
n
7.2.1
ESI-Files installieren
Das Gerät wird mit einer xml-Datei, der EtherCAT Slave Information (ESI), an eine Beckhoff-Steu-
erung angebunden. Für die Anbindung muss die Gerätebeschreibungsdatei in TwinCAT Studio
V3 hinterlegt werden. Die ESI-Datei für das Gerät steht unter
Download zur Verfügung.
„
xml-Datei im Installationsverzeichnis von TwinCat ablegen:
TwinCAT
Abb. 23: TwinCAT – xml-Datei im Installationsverzeichnis ablegen
V01.00 | 2020/12
Ò
Ò
Ò
Ò
3.1
Config
Io
EtherCAT.
www.turck.com
zum kostenfreien
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