Inhaltsverzeichnis
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.4
8
Einstellen............................................................................................................................................ 69
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.4.1
8.5
8.5.1
8.6
8.6.1
8.7
8.7.1
8.8
8.8.1
8.9
8.9.1
8.9.2
8.10
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
8.10.5
8.10.6
8.10.7
8.10.8
8.10.9
8.10.10
8.10.11
8.10.12
8.10.13
8.10.14
4
Startup-Parameter einstellen .................................................................................................... 36
EtherCAT-Device über das Object Dictionary parametrieren........................................ 39
Hot Connect aktivieren................................................................................................................ 42
Gerät an Steuerungen mit CODESYS anbinden ...................................................... 48
ESI-Files installieren....................................................................................................................... 48
Gerät mit der Steuerung verbinden........................................................................................ 51
Slots konfigurieren ........................................................................................................................ 57
Startparameter einstellen ........................................................................................................... 59
EtherCAT-Device über das Object Dictionary parametrieren........................................ 60
Hot Connect aktivieren................................................................................................................ 62
IP-Adresse für EoE zuweisen ....................................................................................... 65
Device Level Entries ...................................................................................................... 71
RFID-Kanäle – Parameterdaten .................................................................................. 73
Bedeutung der Parameter-Bits ................................................................................................. 75
HF-Anwendungen – Datenträger-Typ auswählen............................................................. 77
HF-Anwendungen – Überbrückungszeit (Bypass-Zeit) einstellen............................... 79
HF-Anwendungen – HF-Busmodus einstellen.................................................................... 80
UHF-Anwendungen – Continuous Presence Sensing Mode einstellen..................... 85
UHF-Anwendungen – Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen übertragen ........................ 86
RFID-Kanäle – Prozess-Eingangsdaten ..................................................................... 87
Bedeutung der Status-Bits.......................................................................................................... 94
Datenträger im Erfassungsbereich (TP) – Bit nutzen oder Befehl vorspannen ....... 97
RFID-Kanäle – Prozess-Ausgangsdaten .................................................................... 98
Bedeutung der Befehls-Bits..................................................................................................... 104
Digitale Kanäle – Parameterdaten .......................................................................... 106
Bedeutung der Parameter-Bits .............................................................................................. 106
Digitale Kanäle – erweiterte Parameter einstellen (ext. I/O functions) ........... 107
Bedeutung der Parameter-Bits .............................................................................................. 107
Digitale Kanäle – Prozess-Eingangsdaten ............................................................. 108
Bedeutung der Status-Bits....................................................................................................... 108
Digitale Kanäle – Prozess-Ausgangsdaten............................................................ 109
Bedeutung der Befehls-Bits..................................................................................................... 109
Digitale Kanäle – zuschaltbare Spannungsversorgung VAUX einstellen ....... 110
Zuschaltbare Spannungsversorgung VAUX – Parameterdaten ................................ 110
Zuschaltbare Spannungsversorgung VAUX – Ausgangsdaten ................................. 111
RFID-Kanäle – Übersicht der Befehle...................................................................... 112
Befehl: Leerlauf ............................................................................................................................ 114
Befehl: Inventory ......................................................................................................................... 116
Befehl: Lesen................................................................................................................................. 120
Befehl: Schreiben ........................................................................................................................ 122
Befehl: Schreiben mit Validierung ........................................................................................ 124
Befehl: Continuous Mode ........................................................................................................ 126
Befehl: Daten aus dem Puffer lesen (Continuous Mode/Continuous Presence
Sensing Mode) ............................................................................................................................. 128
Befehl: Continuous Presence Sensing Mode (UHF)........................................................ 131
Befehl: Continuous (Presence Sensing) Mode beenden .............................................. 132
Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Identifikation............................................................................ 133
Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf ausschalten ........................................................................ 134
Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Tuning ................................................................................. 135
Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse abfragen ............................................................ 136
Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse setzen.................................................................. 137
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com