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turck TBEC-LL-4RFID-8DXP Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für turck TBEC-LL-4RFID-8DXP

Inhaltszusammenfassung für turck TBEC-LL-4RFID-8DXP

  • Seite 1 Your Global Automation Partner TBEC-LL-4RFID-8DXP RFID-Interface Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis Über diese Anleitung .........................  7 Zielgruppen........................ 7 Symbolerläuterung...................... 7 Weitere Unterlagen...................... 7 Feedback zu dieser Anleitung .................. 7 Hinweise zum Produkt........................ 8 Produktidentifizierung.................... 8 Lieferumfang........................ 8 Rechtliche Anforderungen ....................  8 Hersteller und Service .................... 8 Zu Ihrer Sicherheit .......................... 9 Bestimmungsgemäße Verwendung................
  • Seite 4 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf ausschalten ................  134 8.10.12 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Tuning .................  135 8.10.13 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse abfragen ............ 136 8.10.14 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse setzen.............. 137 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 8.10.15 Direkter Schreib-Lese-Kopf-Befehl .................. 138 8.10.16 Befehl: Datenträger-Passwort setzen ..................  143 8.10.17 Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort setzen .............. 145 8.10.18 Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort zurücksetzen............ 146 8.10.19 Befehl: Datenträger-Schutz setzen.................. 147 8.10.20 Befehl: Schutzstatus HF-Datenträger abfragen ...............  150 8.10.21 Befehl: Permanente Sperre setzen (Lock) ................ 152 8.10.22 Befehl: Datenträger-Info......................
  • Seite 6 Ablaufdiagramm: Continuous Mode mit Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten .......................... 216 15.5 Ablaufdiagramm: Continuous Mode ohne Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten........................ 217 16 Anhang: EU-Konformitätserklärung ................... 218 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Über Diese Anleitung

    Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.00 | 2020/12...

  • Seite 8: Rechtliche Anforderungen

    Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät ist ausschließlich zum Einsatz im industriellen Bereich bestimmt. Das Blockmodul TBEC-LL-4RFID-8DXP ist ein RFID-Interface zum Einsatz im Turck RFID-System. Das Gerät wird zwischen Steuerung und Schreib-Lese-Köpfen angeschlossen und überträgt Be- fehle von der Steuerung an die Schreib-Lese-Köpfe. Gelesene Daten werden über das Gerät an die Steuerung weitergegeben.

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Hexadezimale Drehcodierschalter zur Einstellung der Geräteadresse (Identification Value) bei der Adressierung über Explicit Device Identification Reset-Taster zum Zurücksetzen auf die Default-Werte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Eigenschaften Und Merkmale

    EoE (Ethernet over EtherCAT): Über das Kommunikationsprotokoll EoE wird das Standard- Ethernet-Protokoll getunnelt. Dem Gerät kann für EoE eine IP-Adresse zugewiesen werden, sodass das Gerät über das Turck Service Tool, den Webserver oder per DTM konfiguriert werden kann. FoE (File Access over EtherCAT): Über das Kommunikationsprotokoll FoE wird das Firmware- Update durchgeführt.

  • Seite 12: Datenübertragung An Die Sps

    Schreib-Lese-Kopf die Befehle selbstständig aus. Dabei werden verschiedene Daten im in- ternen Speicher des Interface hinterlegt. Der Speicher fungiert als FIFO-Speicher. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 13 Spannungsversorgung zu ermitteln, muss eine Leistungsbetrachtung der an- geschlossenen Schreib-Lese-Köpfe durchgeführt werden. Für die Leistungsberechnung der Schreib-Lese-Köpfe steht unter www.turck.com/hf-busmodus ein Hilfstool zur Verfügung. Jeder angeschlossene Schreib-Lese-Kopf liefert im HF-Busmodus ein „Tag Present”. Der HF-Bus- modus ist für statische Applikationen und langsame dynamische Applikationen geeignet, weil ein Befehl standardmäßig nur durch jeweils einen Schreib-Lese-Kopf bearbeitet werden kann.
  • Seite 14 Permanente Sperre setzen (Lock) Datenträger-Info Datenträger unwiderruflich deaktivieren (Kill) UHF-Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen wiederherstellen Backup der Einstellung des UHF-Schreib-Lese-Kopfs Fehler/Status UHF-Schreib-Lese-Kopf lesen Reset Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Schleifenzähler-Funktion

    PNP-DC-Aktuatoren mit einem maximalen Ausgangsstrom von 2 A pro Eingang oder Ausgang anschließen. Technisches Zubehör Optional erhältliches Zubehör für Montage, Anschluss und Parametrierung finden Sie in der Turck-Produktdatenbank unter www.turck.com. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten. V01.00 | 2020/12...

  • Seite 16: Montieren

    „ Um Materialabrieb und Farbveränderungen zu vermeiden: Gerät z. B. durch die Verwen- dung von Schutzblechen vor direkter Sonneneinstrahlung schützen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Gerät Erden

    Gerät erden 5.2.1 Ersatzschaltbild und Schirmungskonzept 4 x 15 nF 1 nF 2,2 MΩ Abb. 4: Ersatzschaltbild und Schirmungskonzept 5.2.2 Schirmung der Feldbus- und I/O-Ebene Die Feldbus- und I/O-Modul-Ebene der Module können getrennt geerdet werden. Abb. 5: Erdungsspange (1), Erdungsring (2) und Befestigungsschraube (3) Der Erdungsring (2) bildet die Modulerdung.

  • Seite 18: Schirmungskonzept Der Feldbusebene

    Erdungsspange entfernen: Direkte Erdung der Feldbusebene aufheben „ Erdungsspange mit einem flachen Schlitz-Schraubendreher nach vorn schieben und entfernen. Abb. 7: Erdungsspange entfernen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Erdungsspange Montieren: Direkte Erdung Der Feldbusebene Herstellen

    Erdungsspange montieren: Direkte Erdung der Feldbusebene herstellen „ Erdungsspange ggf. mit einem Schraubendreher zwischen den Feldbus-Steckverbindern so wieder einsetzen, dass Kontakt zum Metallgehäuse der Steckverbinder besteht. „ Der Schirm der Feldbusleitungen liegt auf der Erdungsspange auf. Abb. 8: Erdungsspange montieren Gerät erden – Montage auf Montageplatte „...

  • Seite 20: Anschließen

    4 = RX – 4 = TX – Flansch = FE Flansch = FE Abb. 10: Pinbelegung EtherCAT IN Abb. 11: Pinbelegung EtherCAT OUT Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Versorgungsspannung Anschließen

    Versorgungsspannung anschließen Zum Anschluss an die Versorgungsspannung verfügt das Gerät über zwei 5-polige, L-codierte M12-Steckverbinder. V1 und V2 sind galvanisch voneinander getrennt. Das max. Anzugsdreh- moment beträgt 0,8 Nm. Abb. 12: M12-Steckverbinder zum Anschluss an die Versorgungsspannung „ Gerät gemäß unten stehender Pinbelegung an die Versorgungsspannung anschließen. 1 = 24VDC V1 2 = GND V2 3 = GND V1...

  • Seite 22: Rfid-Schreib-Lese-Köpfe Anschließen

    2 = BU (Data) 3 = BK (GND) 4 = WH (Data) 5 = shield Abb. 18: Verbindungsleitungen …/S2503 – Pinbelegung Schreib-Lese-Kopf-Anschlüsse Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 23: Schreib-Lese-Köpfe Für Den Hf-Busmodus Anschließen

    6.3.1 Schreib-Lese-Köpfe für den HF-Busmodus anschließen Im HF-Busmodus können bis zu 32 busfähige Schreib-Lese-Köpfe pro RFID-Kanal an das Gerät angeschlossen werden. Ob für die angeschlossenen Schreib-Lese-Köpfe eine zusätzliche Span- nungsversorgung erforderlich ist, muss der Anwender im Rahmen einer Leistungsbetrachtung klären (siehe Angaben im Datenblatt). Die maximale Gesamtlänge des Busses beträgt 50 m.

  • Seite 24: Digitale Sensoren Und Aktuatoren Anschließen

    Die Kanäle sind den Steckplätzen wie folgt zugeordnet: Kanal Steckplatz DXP8 (Ch8) DXP9 (Ch9) DXP10 (Ch10) DXP11 (Ch11) DXP12 (Ch12) DXP13 (Ch13) DXP14 (Ch14) DXP15 (Ch15) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: In Betrieb Nehmen

    In Betrieb nehmen Für die Inbetriebnahme ist der Anschluss an einen EtherCAT-Master erforderlich. Das Gerät kann nur über den EtherCAT-Master konfiguriert und angesprochen werden. Die EtherCAT- spezifischen Gerätefunktionen, z. B. FoE oder die Kommunikation über EoE, müssen vom EtherCAT-Master unterstützt werden. Nach Anschluss der Leitungen und durch Aufschalten der Versorgungsspannung geht das Gerät automatisch in Betrieb.

  • Seite 26: Gerät An Ethercat Adressieren

    Configured Station Alias Der Wert für den Identification Value wird über das Register 0x0012 vom EtherCAT-Master in das Gerät geschrieben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 27: Gerät An Eine Beckhoff-Steuerung Mit Twincat Anbinden

    In diesem Beispiel wird die folgende Software verwendet: TwinCAT Studio V3.1.0 Build 4217 Microsoft Visual Studio 2013 oder höher ESI-File für TBEC-LL-4RFID-8DXP (kostenfrei als Download erhältlich unter www.turck.com) 7.2.1 ESI-Files installieren Das Gerät wird mit einer xml-Datei, der EtherCAT Slave Information (ESI), an eine Beckhoff-Steu- erung angebunden.
  • Seite 28 „ Device-Katalog aktualisieren: Ò Ò TwinCAT EtherCAT Devices Reload Device Descriptions. Die Gerätebeschreibung ist geladen. Abb. 24: TwinCAT – Device-Katalog aktualisieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 29: Gerät Mit Der Steuerung Verbinden

    7.2.2 Gerät mit der Steuerung verbinden Ò „ Netzwerk nach EtherCAT-Teilnehmern scannen: Rechtsklick auf E/A Geräte. „ Scannen klicken. Abb. 25: Nach Geräten scannen V01.00 | 2020/12...
  • Seite 30 Die EtherCAT-Teilnehmer werden eingelesen und automatisch der I/O-Konfiguration hinzugefügt. Das Modul erscheint im Projektmappen-Explorer als Box 1 (TBEC-LL-4RFID-8DXP). Abb. 26: EtherCAT-Device als Box 1 im Projektmappen-Explorer Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 31 Um online zu gehen, muss mindestens eine globale Variable verknüpft sein. Abb. 27: Beispiel für die Verknüfung einer globalen Variable „ Button Konfiguration aktivieren klicken. Abb. 28: Konfiguration aktivieren V01.00 | 2020/12...
  • Seite 32 Der aktuelle Zustand (hier: OP) sowie die Datenpunkte und die Verknüpfung werden auf der Registerkarte Online angezeigt Abb. 30: EtherCAT-Device – Registerkarte Online: Statusanzeige (hier: Operational), Datenpunkte, Verknüpfung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 33 Bei einem Doppelklick auf den EtherCAT-Master werden auf der Registerkarte Online die Zu- stände aller angeschlossenen Geräte angezeigt. Abb. 31: EtherCAT-Master – Registerkarte Online: Statusanzeige aller angeschlossenen Geräte Die folgenden Zustände sind möglich: Init: Gerät startet, kein SDO- und kein PDO-Transfer Pre-Operational (Pre-Op): SDO-Transfer, kein PDO-Transfer Safe-Operational (Safe-Op): SDO- und PDO-Transfer (Eingangsdaten) Die Eingangsdaten werden zyklisch aktualisiert, alle Ausgänge des Slaves gehen in den si-...

  • Seite 34: Slots Konfigurieren

    Auf der Registerkarte Slots lassen sich den Kanälen Funktionen zuordnen und Datengrößen einstellen. Beispiel: Betriebsart HF-Busmodus für Kanal 3 einstellen „ Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-4RFID-8DXP) im Projektbaum ausführen. Abb. 32: Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 35 „ Registerkarte Slots auswählen. „ Links den einzustellenden Kanal markieren (hier: RFID control/status ch3). „ Rechts die gewünschte Betriebsart auswählen (hier: HF bus mode) „ Hinzufügen-Button klicken. Abb. 33: HF-Busmodus für Kanal 3 auswählen Der HF-Busmodus für Kanal 3 ist eingestellt. Abb. 34: HF-Busmodus für Kanal 3 ist eingestellt V01.00 | 2020/12...

  • Seite 36: Startup-Parameter Einstellen

    Die Parameter sind abhängig von der eingestellten Betriebsart. Beispiel: Datenträgertyp auswählen „ Im Projektbaum Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausführen. Abb. 35: Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 37 „ Registerkarte Startup auswählen. „ Doppelklick auf HF: Select Tag type RFID Module ausführen. „ Im Untermenü CANopen Startup Eintrag Bearbeiten Doppelklick auf HF: Select Tag type RFID Module ausführen. Abb. 36: HF: Select Tag type RFID Module V01.00 | 2020/12...
  • Seite 38 Im Untermenü Set Value Dialog im Drop-down-Menü Enum den Datenträger auswählen (hier: Fujitsu MB89R112). „ Auswahl mit OK bestätigen. Abb. 37: Datenträger auswählen Der Datenträgertyp ist eingestellt. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 39: Ethercat-Device Über Das Object Dictionary Parametrieren

    7.2.5 EtherCAT-Device über das Object Dictionary parametrieren HINWEIS Turck empfiehlt, Änderungen nur in den Startup-Parametern durchzuführen. „ Im Projektbaum Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausführen. Abb. 38: Projektbaum V01.00 | 2020/12...
  • Seite 40 „ Registerkarte CoE – Online auswählen. Das Object Dictionary mit allen gerätespezifischen Parametern wird angezeigt. Abb. 39: CoE-Online – Object Dictionary Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 41 Die Anzeige der Parameter ist abhängig von der Gerätekonfiguration. Mit einem Doppelklick in die Spalte Wert können die Parameter geändert werden. HINWEIS Die Änderung der Parameter während der Laufzeit kann zu einer fehlerhaften Konfi- guration des Gerätes führen. Single Update (empfohlen): Das Verzeichnis wird einmalig aktualisiert, wenn ein Parameter verändert wurde.

  • Seite 42: Hot Connect Aktivieren

    Hot-Connect-Gruppe eingerichtet werden. Ò „ Rechtsklick auf Box 1 (TBEC-LL-4RFID-8DXP) HotConnect Gruppe anfügen. Abb. 40: TwinCAT – Hot-Connect-Gruppe anfügen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 43 „ Im Fenster Add Hot Connect Group den gewünschten Slave auswählen (hier: TBEC-LL-4RFID-8DXP). „ Identification Value (hex.) für die Hot-Connect-Gruppe festlegen (hier: 4). „ Mit OK bestätigen. Abb. 41: TwinCAT – Add Hot Connect Group Das Gerät wurde zu einer Hot-Connect-Gruppe hinzugefügt, erkennbar an dem kleinen HC-Symbol an der Box 1.

  • Seite 44: Registerkarte Ethercat Ò Erweiterte Einstellungen Ò General Ò Identification Ò

    Gerät übereinstimmen muss (siehe [} 26]). „ Eingaben mit OK bestätigen. „ Spannungsreset durchführen. Abb. 43: TwinCAT – Explicit Device Identification auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 Gerät per Configured Station Alias adressieren „ Im Projektbaum Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausführen. Ò Ò Ò Ò „ Registerkarte EtherCAT Erweiterte Einstellungen General Identification Configured Station Alias (ADO 0x0012) aktivieren. „ Eingabe mit OK bestätigen. Abb. 44: TwinCAT – Configured Station Alias auswählen...
  • Seite 46 Nach dem Einschalten wird das neu eingefügte Gerät automatisch vom Master erkannt. Der Status in der Registerkarte Online springt automatisch auf OP. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 47 Geräte, die Teil einer Hot-Connect-Gruppe sind, können daraus auch wieder entfernt werden: Ò „ Rechtsklick auf Box 1 (TBEC-LL-4RFID-8DXP) Aus HotConnect Gruppe entfernen klicken. Abb. 46: Gerät aus Hot-Connect-Gruppe entfernen V01.00 | 2020/12...

  • Seite 48: Gerät An Steuerungen Mit Codesys Anbinden

    Die ESI-Datei für das Gerät steht unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. „ CODESYS starten. Ò „ Tools Geräte-Repository klicken. Abb. 47: Geräte-Repository Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 49 „ ESI-Datei über den Button Installieren hinterlegen. Abb. 48: Gerätebeschreibungsdatei installieren V01.00 | 2020/12...
  • Seite 50 In Betrieb nehmen Gerät an Steuerungen mit CODESYS anbinden Das Modul wird als installierte Gerätebeschreibung im Geräte-Repository angezeigt. Abb. 49: Installierte Gerätebeschreibung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 51: Voraussetzungen

    7.3.2 Gerät mit der Steuerung verbinden Voraussetzungen Der verwendete Master ist EtherCAT-fähig. Die Programmiersoftware ist geöffnet. Ein neues Projekt ist angelegt. Beispiel: Projekt mit WinPLC anlegen Abb. 50: Beispiel: Projekt anlegen V01.00 | 2020/12...

  • Seite 52: Ethercat-Master Hinzufügen

    EtherCAT-Master im folgenden Fenster auswählen. „ Gerät anhängen klicken. Abb. 51: Gerät anhängen Der EtherCAT-Master erscheint als EtherCAT_Master (EtherCAT Master) im Projektbaum. Abb. 52: Projektbaum Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 53: Netzwerkadapter Auswählen

    Netzwerkadapter auswählen „ Doppelklick auf EtherCAT_Master (EtherCAT Master) im Projektbaum ausführen. „ In der Registerkarte Allgemein über die Schaltfläche Durchsuchen… den Dialog Netzwerkadapter auswählen öffnen. „ Den Netzwerkadapter auswählen und mit OK bestätigen. Abb. 53: Netzwerkadapter auswählen „ In der Registerkarte Allgemein den Menüpunkt Optionen ausklappen. „...

  • Seite 54: Ethercat-Slave Hinzufügen

    Die Konfiguration im ausgeloggten Zustand ist möglich. Ò „ Rechstklick auf EtherCAT_Master (EtherCAT Master) Geräte suchen auswählen. Abb. 55: Gerät suchen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 55 „ EtherCAT-Slave (hier: TBEC-LL-4RFID-8DXP) im folgenden Fenster auswählen und Ins Projekt kopieren klicken. Abb. 56: Gefundene Geräte ins Projekt kopieren Das Modul erscheint mit den Standardeinstellungen aus dem ESI-File (HF compact) im Projektbaum. V01.00 | 2020/12...

  • Seite 56: Gerät Online Mit Der Steuerung Verbinden

    Doppelklick auf TBEC_LL_4RFID-8DXP (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausführen. Ò Auf der Registerkarte Allgemein Diagnose zeigt der Status Operational die aktive Verbindung an. Abb. 57: Status: Operational Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 57 7.3.3 Slots konfigurieren Ò „ Online Ausloggen klicken. Die Konfiguration im ausgeloggten Zustand ist möglich. Beispiel: Betriebsart HF-Busmodus für Kanal 3 einstellen Ò „ Rechtsklick auf leeren Steckplatz im Projektbaum Gerät einstecken wählen. „ Betriebsart auswählen. „ Gerät einstecken klicken. Abb. 58: HF-Busmodus auswählen V01.00 | 2020/12...
  • Seite 58 Gerät an Steuerungen mit CODESYS anbinden Der HF-Busmodus für Kanal 3 ist eingestellt. Abb. 59: HF-Busmodus für Kanal 3 ist eingestellt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 59: Startparameter Einstellen

    7.3.4 Startparameter einstellen „ Doppelklick auf TBEC_LL_4RFID-8DXP (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausführen. „ Registerkarte Startparameter wählen. Alle eingestellten Parameter des Moduls werden angezeigt, können aber nicht verändert werden. Abb. 60: Startparameter des Moduls Beispiel: Datenträgertyp für Kanal 0 einstellen „ Doppelklick auf Kanal 0 (HF_compact) ausführen.
  • Seite 60 Im Projektbaum Doppelklick auf TBEC_LL_4RFID-8DXP (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausfüh- ren. „ In der Registerkarte Allgemein die Option Experteneinstellungen aktivieren auswählen. Abb. 62: Experteneinstellungen aktivieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 Ò „ Online Einloggen klicken. „ Registerkarte CoE Online wählen. Das Object Dictionary des Gerätes mit allen gerätespezifischen Parametern wird angezeigt. Abb. 63: Object Dictionary Die Anzeige der Parameter ist abhängig von der Gerätekonfiguration. Die Parameter können im Object Dictionary geändert werden. HINWEIS Die Änderung der Parameter während der Laufzeit kann zu einer fehlerhaften Konfi- guration des Gerätes führen.
  • Seite 62 Wert den Identification Value (hex.) eingeben, der mit den Drehcodierschaltern am Gerät übereinstimmt. Abb. 64: CODESYS –Explicit Device ID: Identification Value eingeben Ò „ Online Einloggen klicken. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 63 Gerät per Configured Station Alias adressieren „ Im Projektbaum Doppelklick auf TBEC_LL_4RFID-8DXP (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausführen. Ò „ Online Einloggen klicken. „ Auf der Registerkarte Allgemein unter Identifikation die Option Konfigurierter Station- Alias (ADO 0x0012) auswählen. „ Im Feld Wert den Identification Value eingeben.
  • Seite 64 Nach dem Einschalten wird das neu eingefügte Gerät automatisch vom Master erkannt. Der Status in der Registerkarte Online springt automatisch auf OP. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 65: Ip-Adresse Für Eoe Zuweisen

    IP-Adresse für EoE zuweisen Über das Kommunikationsprotokoll EoE wird das normale Ethernet-Protokoll getunnelt. Dem Gerät kann für EoE eine IP-Adresse zugewiesen werden, sodass das Gerät über das Turck Service Tool, den Webserver oder den DTM konfiguriert werden kann. Voraussetzung: Der eingesetzte EtherCAT-Master ünterstützt die Funktion EoE.
  • Seite 66 „ IP-Adresse, Subnetzmaske und Default-Gateway eingeben. Die Funktion EoE ist im EtherCAT-Slave aktiviert. Abb. 68: TwinCAT – EoE im EtherCAT-Slave aktivieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 67 EoE in CODESYS aktivieren In CODESYS ist EoE im EtherCAT-Master per Default aktiviert. EoE im EtherCAT-Slave aktivieren: „ Im Projektbaum Doppelklick auf TBEC_LL_4RFID-8DXP (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausführen. „ Registerkarte EoE-Einstellungen wählen. „ IP-Adresse, Subnetzmaske und Standard-Gateway eingeben. Die Funktion EoE ist im EtherCAT-Slave aktiviert.

  • Seite 68: Gerät Konfigurieren

    Turck Service Tool, im DTM oder im Webserver gefunden und konfiguriert werden. Abb. 70: Beispiel: Turck Service Tool – Gerät gefunden Abb. 71: Beispiel: PACTware – Gerät gefunden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 69: Einstellen

    Einstellen Das Gerät kann über Parameterdaten, Prozess-Eingangsdaten, Prozess-Ausgangsdaten und Diagnosedaten gesteuert, ausgelesen und eingestellt werden. Das Datenmapping entnehmen Sie folgender Tabelle: Slot Kanal Parameterdaten Prozess-Eingangsdaten Prozess-Ausgangsdaten Diagnosedaten Bytes Bedeutung Bytes Bedeutung Bytes Bedeutung Bytes Bedeutung 0…31 Parameter 0…23 Eingangs- 0…23 Ausgangs- 0…35 Diagnose...
  • Seite 70 VAUX daten VAUX (VAUX (VAUX Control) Control) 734…737 Device 612…613 Device Status Control (Device Sta- (Device Sta- tus/Control) tus/Control) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 71: Bedeutung Der Device-Status-Bits

    Device Level Entries Device Status und Device Control können in die Prozessdaten gemappt werden und sind in diesem Fall über CoE-Index und CoE-Subindex erreichbar. Device Status PDO- CoE- CoE- Byte- Index Index Sub- (hex.) (hex.) index (dez.) 0xF100 0x6180 8…1 res.

  • Seite 72: Bedeutung Der Parameter-Bits

    1: Force Mode aus LED-Verhalten (PWR) bei 0: rot V2-Unterspannung 1: grün (V2LED) Lastspannungs-Diagno- 0: Lastspannungsdiagnosen ein sen deaktivieren (DEV2) 1: Lastspannungsdiagnosen aus Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 73 RFID-Kanäle – Parameterdaten CoE- CoE- Byte-Nr. Index Subindex (hex.) (dez.) Kanal 0 0x8000 Betriebsart (Mode) Auswahl Datenträgertyp (TAGTYPE) Überbrückungszeit (BYPASS) 11…4 TERM ANTI 19…12 HFIDLEMODE 28…21 reserviert Befehlswiederholungen (CRET) HF: Befehl im Continuous Mode (CCM) HF: Länge im Continuous Mode (LCM) HF: Adresse im Continuous Mode (ACM) 40…33 reserviert...
  • Seite 74 Belegung analog zu Kanal 0 (0x8000) … … 0x80A0 Belegung analog zu Kanal 0 (0x8010) 0x80B0 Belegung analog zu Kanal 0 (0x8020) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 75 12: Fujitsu MB89R112 13: EM4233SLIC Schreib-Lese-Köpfe mit Firmware ab V1.91 unterstützen zusätzlich: 14: NXP SLIX2 15: TI Tag-it HFI Pro 16: Turck Sensor Tag 17: Infineon SRF55V02S 18: Infineon SRF55V10S 19: EM4233 20: EM4237 21: EM4237 SLIC 22: EM4237 SLIX 23: EM4033 Überbrückungszeit...
  • Seite 76 0x8070 0x80A0 0x8020 Länge Schreibdaten Größe der Schreibdaten, Default-Einstellung ist abhängig 0x8050 (WDS) von ausgewähltem Interface und Feldbus 0x8080 0x80B0 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 77: Hf-Anwendungen - Datenträger-Typ Auswählen

    8.2.2 HF-Anwendungen – Datenträger-Typ auswählen „ In Multitag-Anwendungen für die Ausführung der Befehle Lesen und Schreiben einen Datenträger-Typ auswählen. Die automatische Datenträgererkennung wird für die Befeh- le Lesen und Schreiben im Multitag-Betrieb nicht unterstützt. Welche Datenträger-Typen ausgewählt werden können, ist abhängig von der Firmware des angeschlossenen Schreib-Lese-Kopfs.
  • Seite 78 – 22: EM4237 SLIX ≥ V1.91 ≤ V1.90 – – – 23: EM4033 ≥ V1.91 ≤ V1.90 – – – Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 79: Hf-Anwendungen - Überbrückungszeit (Bypass-Zeit) Einstellen

    8.2.3 HF-Anwendungen – Überbrückungszeit (Bypass-Zeit) einstellen Bedingt durch die Ausdehnung der HF-Übertragungszone ist es möglich, dass der Datenträger während eines Schreib- oder Lesevorgangs kurzzeitig aus der Übertragungszone austritt und später wieder eintritt. Die Strecke zwischen Austritt und Wiedereintritt in die Übertragungszo- ne muss überbrückt werden, damit der Schreib- oder Lesevorgang abgeschlossen werden kann und der Datenträger nicht mehrfach erfasst wird.

  • Seite 80: Hf-Anwendungen - Hf-Busmodus Einstellen

    Reihenfolge des Anschlusses. Die niedrigste Adresse wird automatisch an den nächsten angeschlossenen Schreib-Lese-Kopf mit der Default-Adresse 68 vergeben. Wenn die LED des Schreib-Lese-Kopfs dauerhaft leuchtet, ist die Adressierung erfolgreich. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 81 Schreib-Lese-Köpfe manuell adressieren – Befehl HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse setzen HINWEIS Turck empfiehlt, die Busadresse des Schreib-Lese-Kopfs sichtbar auf dem Gerät zu vermerken. Für die Beschriftung der Adresse am Schreib-Lese-Kopf kann der Schild- träger am Kabel genutzt werden. Die passenden Schilder können unter der Ident- No.
  • Seite 82 B. TN-CK40-H1147/C53 STW-RS485-USB mit USB-Schnittstelle RFID-Verbindungsleitung Steckernetzteil z.B. RK4.5T/S2500 STW-RS485-USB-PS Abb. 74: Schreib-Lese-Kopf über den Schnittstellenkonverter mit einem PC verbinden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 83 „ Turck Service Tool starten. „ Aktionen anklicken oder [F4] drücken. „ Setze HF RFID Reader Bus-Adresse anklicken. Abb. 75: Funktion auswählen – Setze HF RFID Reader Bus-Adresse Das Fenster HF RFID Reader Setup Tool öffnet sich. „ COM-Port auswählen, an den der Schnittstellenkonverter angeschlossen ist.
  • Seite 84 Die neu eingestellte Adresse wird in der Statusmeldung angezeigt. Abb. 77: Schreib-Lese-Kopf-Adresse ändern „ Gewünschte Schreib-Lese-Köpfe in den Parameterdaten über das jeweilige XCVR-Bit aktivieren. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 85: Uhf-Anwendungen - Continuous Presence Sensing Mode Einstellen

    8.2.5 UHF-Anwendungen – Continuous Presence Sensing Mode einstellen „ Anpassungen des Presence-Sensing-Verhaltens im DTM einstellen. „ Optional: Gruppierung der EPCs über den Parameter Startadresse einstellen: 0: Gruppierung inaktiv 1: Gruppierung aktiv (gleicher EPC wird nicht erneut erfasst, nur Zähler im Header hochgezählt) „...

  • Seite 86: Uhf-Anwendungen - Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen Übertragen

    Die Einstellungen des Schreib-Lese-Kopfs werden im Interface gespeichert. „ Schreib-Lese-Kopf austauschen. „ Befehl UHF-Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen wiederherstellen ausführen. Die im Interface gespeicherten Daten werden an den Schreib-Lese-Kopf übertragen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 87: Rfid-Kanäle - Prozess-Eingangsdaten

    RFID-Kanäle – Prozess-Eingangsdaten Prozess-Eingangsdaten – Betriebsarten HF Kompakt und UHF Kompakt CoE- CoE- Byte- Index Subindex (hex.) (dez.) Kanal 0 0x6000 Antwortcode (RESC) Schleifenzähler für schnelle Verarbeitung (RCNT) 10…3 reserviert 18…11 TNC1 TRE1 PNS1 26…19 CMON Länge (LEN) Fehlercode (ERRC) Datenträger-Zähler (TCNT) 0x6010 Lesedaten Byte 0...
  • Seite 88 0x60C2 Diagnose RFID-Kanal 3 0x60C9 analog zu 698… Belegung analog zu Diagnose RFID-Kanal 0 (0x60C0…0x60C2) … 0x60C0 0x60CB … 0x60C2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 89 Prozess-Eingangsdaten – Betriebsarten HF Erweitert und UHF Erweitert CoE- CoE- Byte- Index Subindex (hex.) (dez.) Kanal 0 0x6000 Antwortcode (RESC) Schleifenzähler für schnelle Verarbeitung (RCNT) 10…3 reserviert 18…11 TNC1 TRE1 PNS1 26…19 CMON Länge (LEN) Fehlercode (ERRC) Datenträger-Zähler (TCNT) Daten (Bytes) verfügbar (BYFI) Lese-Fragment-Nummer (RFN) Schreib-Fragment-Nummer (WFN) 40…33...
  • Seite 90 0x60C2 Diagnose RFID-Kanal 3 0x60C9 analog zu 698… Belegung analog zu Diagnose RFID-Kanal 0 (0x60C0…0x60C2) … 0x60C0 0x60CB … 0x60C2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 91: Prozess-Eingangsdaten - Betriebsart Hf-Busmodus

    Prozess-Eingangsdaten – Betriebsart HF-Busmodus CoE- CoE- Byte-Nr. Index Subindex (hex.) (dez.) Kanal 0 0x6000 Antwortcode (RESC) Schleifenzähler für schnelle Verarbeitung (RCNT) 10…3 reserviert 18…11 TNC1 TRE1 PNS1 19…26 CMON Länge (LEN) Fehlercode (ERRC) Datenträger-Zähler (TCNT) Daten (Bytes) verfügbar (BYFI) Lese-Fragment-Nummer (RFN) Schreib-Fragment-Nummer (WFN) 40…33 reserviert...
  • Seite 92 TRE16 PNS16 XD16 0x60C2 8…1 TNC17 TRE17 PNS17 XD17 … … … … … … 128… TNC32 TRE32 PNS32 XD32 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 93 CoE- CoE- Byte-Nr. Index Subindex (hex.) (dez.) Diagnose RFID-Kanal 1 0x60C3 analog zu 638… Belegung analog zu Diagnose RFID-Kanal 0 (0x60C0…0x60C2) … 0x60C0 0x60C5 … 0x60C2 Diagnose RFID-Kanal 2 0x60C6 analog zu 668… Belegung analog zu Diagnose RFID-Kanal 0 (0x60C0…0x60C2) …...

  • Seite 94: Bedeutung Der Status-Bits

    Länge (LEN) Anzeige der Länge der gelesenen Daten Fehlercode (ERRC) Anzeige des spezifischen Fehlercodes, wenn das Fehler-Bit (ERROR) gesetzt ist Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 95 CoE- CoE- Bezeichnung Bedeutung Index Subindex (hex.) (dez.) Datenträger-Zähler Anzeige der erkannten Datenträger. Bei HF-Multitag-Anwen- (TCNT) dungen und bei UHF werden die steigenden Flanken der Datenträger gezählt, die bei einem Inventory-Befehl gelesen werden. In HF-Singletag-Anwendungen werden alle Daten- träger gezählt, die vom Schreib-Lese-Kopf erkannt werden. Ein Datenträger, der sich am Schreib-Lese-Kopf entlang be- wegt, wird nicht erneut gezählt, wenn er nur kurzzeitig (in- nerhalb der eingestellten Bypass-Zeit) den Erfassungsbe-...
  • Seite 96 Einstellen RFID-Kanäle – Prozess-Eingangsdaten CoE- CoE- Bezeichnung Bedeutung Index Subindex (hex.) (dez.) 0x6010 1…128 Lesedaten Lesedaten 0x6040 0x6070 0x60A0 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 97: Datenträger Im Erfassungsbereich (Tp) - Bit Nutzen Oder Befehl Vorspannen

    8.3.2 Datenträger im Erfassungsbereich (TP) – Bit nutzen oder Befehl vorspannen Das Bit Datenträger im Erfassungsbereich wird automatisch gesetzt, wenn ein Schreib-Lese- Kopf einen Datenträger erkennt. In HF-Anwendungen wird das Bit standardmäßig in allen Betriebsarten und im Leerlauf gesetzt. Alle Befehle lassen sich unabhängig davon senden, ob das Bit Datenträger im Erfassungsbe- reich (TP) gesetzt ist.

  • Seite 98: Rfid-Kanäle - Prozess-Ausgangsdaten

    Belegung analog zu Kanal 0 (0x7000) … … … 0x7080 1 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7020) … … … Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 99 CoE- CoE- Byte- Index Subindex (dez.) (hex.) Kanal 3 0x7090 1 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7000) … … … 0x70B0 1 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7020) … … … V01.00 | 2020/12...
  • Seite 100 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7000) … … … 0x7050 1 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7020) … … … Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 101 CoE- CoE- Byte- Index Subindex (dez.) (hex.) Kanal 2 0x7060 1 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7000) … … … 0x7080 1 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7020) … … … Kanal 3 0x7090 1 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7000) …...

  • Seite 102: Prozess-Ausgangsdaten Schreiben - Betriebsart Hf-Busmodus

    Schreibdaten Byte 7 … … … Schreibdaten Byte 127 Kanal 1 0x7030 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7000) … … Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 103 CoE- CoE- Byte-Nr. Index Subindex (hex.) (dez.) 0x7050 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7020) … … Kanal 2 0x7060 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7000) … … 0x7080 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7020) … … Kanal 3 0x7090 Belegung analog zu Kanal 0 (0x7000) …...
  • Seite 104 Ein Datenträger wird immer nur dann gelesen, beschrieben oder geschützt, wenn sich der UID/EPC vom UID/EPC des zuletzt gelesenen oder beschriebenen Datenträgers unterscheidet. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 105 CoE- CoE- Beschreibung Bedeutung Index Subindex (dez.) (hex.) Time-out (TOUT) Zeit in ms, in der ein Befehl ausgeführt werden soll. Wird ein Befehl nicht innerhalb der angegebenen Zeit ausgeführt, gibt das Gerät eine Fehlermeldung aus. 0 (HF-Anwendungen): kein Time-out, Befehl bleibt aktiv, bis er ausgeführt wird 0 (UHF-Anwendungen): kein Time-out, Befehl bleibt aktiv, bis der erste Datenträger gelesen wurde...

  • Seite 106: Bedeutung Der Parameter-Bits

    1: Der Ausgang schaltet sich nach Überstrom erst nach Zurücknehmen und erneutem Setzen des Schaltsignals wieder ein. 32…25 OEx… 0: Ausgang deaktiviert 1: Ausgang aktiviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 107: Digitale Kanäle - Erweiterte Parameter Einstellen (Ext. I/O Functions)

    Digitale Kanäle – erweiterte Parameter einstellen (ext. I/O functions) CoE- CoE- Byte-Nr. Index Subindex (hex.) (dez.) Kanal 8 – ext. I/O functions 4 0x80F0 2…1 DIFT DMOD (Byte 1…7) IST (Byte 0…8) Kanal 9 – ext. I/O functions 5 0x8100 2…1 Belegung analog zu Kanal 8 Kanal 10 –...

  • Seite 108: Digitale Kanäle - Prozess-Eingangsdaten

    Steckplatz 6 (Kanäle 12 und 13) VErrV2P1X7Ch14Ch15 Überspannung an Versorgungsspannungsanschluss VAUX2 an Steckplatz 7 (Kanäle 14 und 15) 32…25 ERR… Fehler an Kanal … Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 109: Digitale Kanäle - Prozess-Ausgangsdaten

    Digitale Kanäle – Prozess-Ausgangsdaten CoE- CoE- Byte-Nr. Index Subindex (hex.) (dez.) 0x70D0 8…1 reserviert 16…9 DXP15 DXP14 DXP13 DXP12 DXP11 DXP10 DXP9 DXP8 8.8.1 Bedeutung der Befehls-Bits Default-Werte sind fett dargestellt. CoE- CoE- Bezeichnung Bedeutung Index (hex.) Subindex (dez.) 0x70D0 DXP8 0: digitalen Kanal 1 ausschalten 1: digitalen Kanal 1 einschalten...

  • Seite 110: Digitale Kanäle - Zuschaltbare Spannungsversorgung Vaux Einstellen

    1: 24-VDC-Versorgung VAUX2 an Pin 1 von Kanal 14 und Kanal 15 ein 2: 24-VDC-Versorgung VAUX2 an Pin 1 von Kanal 14 und Kanal 15 über die Prozessdaten schaltbar Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 111: Zuschaltbare Spannungsversorgung Vaux - Ausgangsdaten

    8.9.2 Zuschaltbare Spannungsversorgung VAUX – Ausgangsdaten CoE- CoE- Byte-Nr. Index Subindex (hex.) (dez.) 0x7170 8…1 VAUX2P1 VAUX2P1 VAUX2P1 VAUX2P1 reserviert reserviert reserviert reserviert X7Ch14 X6Ch12 X5Ch10 X4Ch8 Ch15 Ch13 Ch11 16…9 reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert Bedeutung der Befehls-Bits Default-Werte sind fett dargestellt.

  • Seite 112: Rfid-Kanäle - Übersicht Der Befehle

    Datenträger-Passwort setzen mit 0x2102 8450 schneller Befehlsverarbeitung Schreib-Lese-Kopf-Passwort setzen 0x0100 256 Schreib-Lese-Kopf-Passwort zurück- 0x0101 257 setzen Datenträger-Schutz setzen 0x0103 259 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 113 Befehl Befehlscode möglich für hex. dez. Kompakt Erweitert Busmodus Kompakt Erweitert Datenträger-Schutz setzen mit 0x2103 8451 schneller Befehlsverarbeitung HF-Datenträger- 0x0104 260 Schutzstatus abfragen Permanente Sperre setzen (Lock) 0x0105 261 Permanente Sperre setzen (Lock) 0x2105 8453 mit schneller Befehlsverarbeitung Datenträger-Info 0x0050 80 Datenträger-Info mit schneller 0x2050 8272 Befehlsverarbeitung...
  • Seite 114 Startadresse nicht erforderlich Länge nicht erforderlich Befehls-Time-out nicht erforderlich Schreib-Fragment-Nr. nicht erforderlich Lese-Fragment-Nr. nicht erforderlich Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 115 Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0000 (hex.), 0 (dez.) Länge Länge der UID/EPC des Datenträgers im Erfassungsbereich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler...
  • Seite 116 UID des zuletzt gelesenen oder beschriebenen Datenträgers unterscheidet. Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 117: Datenformat In Uhf-Anwendungen

    Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response (HF) Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0001 (hex.), 1 (dez.) Länge Länge der gelesenen Daten in Bytes Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler...
  • Seite 118 Datengröße (EPC + Anzahl Lesevorgänge) 2 Byte Header UHF-Speicherbereich 3…13 12 Byte EPC 2 Byte RSSI 2 Byte Anzahl Lesevorgänge Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 119 Beispiel: UHF-Lesedaten (Header, EPC, Gruppierung mit RSSI, Slot, Zeit, Phase aktiviert) Name Bedeutung uint8_t Größe uint8_t Blocktyp uint8_t Daten [24] uint8_t EPC [12] Ò uint16_t RSSI (LSB MSB) Ò uint16_t Slot (LSB MSB) Ò uint32_t Zeit (LSB MSB) Ò uint16_t Phase (LSB MSB) uint16_t Anzahl der Lesevorgänge Ò...
  • Seite 120 UID oder EPC des Datenträgers, der gelesen werden soll Byte 0…(Größe des UID/EPC - 1) Schreibdaten, nicht erforderlich Byte (Größe des EPC)…127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 121 Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0002 (hex.), 2 (dez.) Länge Länge der gelesenen Daten Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar steigt während der Befehlsausführung an Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten...
  • Seite 122 UID oder EPC des Datenträgers, der beschrieben werden soll Byte 0…(Größe des UID/EPC -1) Schreibdaten, Schreibdaten Byte (Größe des EPC)…127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 123 Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0004 (hex.), 4 (dez.) Länge Länge der gelesenen Daten Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar steigt während der Befehlsausführung an Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten...

  • Seite 124: Befehl: Schreiben Mit Validierung

    UID oder EPC des Datenträgers, der beschrieben Byte 0…(Größe des UID/EPC - 1) werden soll Schreibdaten, Schreibdaten Byte (Größe des EPC)…127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 125 Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0008 (hex.), 8 (dez.) Länge Länge der gelesenen Daten Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar steigt während der Befehlsausführung an Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten...
  • Seite 126 Startadresse und Länge können während der Ausführung des Continuous Mode nicht geändert werden. Nach einem Neustart des Continuous Mode werden alle Daten des bereits laufenden Continuous Mode gelöscht. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 127 Die Beschreibung der Ausgangsdaten finden Sie auf S. [} 104]. Request Schleifenzähler siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Befehlscode 0x0010 (hex.), 16 (dez.) Schreib-Lese-Kopf-Adresse siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Länge UID/EPC nicht erforderlich Startadresse UHF Inventory 1: Gruppierung der EPCs aktiv 0: Gruppierung der EPCs inaktiv >1: nicht definiert HF-Busmodus 1: Gruppierung der UIDs aktiv...

  • Seite 128: Befehl: Daten Aus Dem Puffer Lesen (Continuous Mode/Continuous Presence Sensing Mode)

    Daten (Bytes) verfügbar wird nach der Befehlsausführung automatisch verringert Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten Lesedaten Lesedaten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 129 Datenformat in UHF-Anwendungen Die UHF-Lesedaten sind durch einen Header formatiert. Der Header ist wie folgt aufgebaut: Name Bedeutung uint8_t Größe Datengröße uint8_t Blocktyp 1: UID/EPC/RSSI etc. 2: Lesedaten andere Werte: reserviert uint8_t Daten [Größe] EPC/RSSI etc. oder Lesedaten Die Größe von EPC/RSSI etc. ist abhängig von den Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen. Beispiel: UHF-Lesedaten (Header und EPC, Gruppierung deaktiviert) Name Bedeutung...
  • Seite 130 Beispiel: UID, Gruppierung deaktiviert, HF-Busmodus Name Bedeutung uint8_t Daten [64] uint16_t UID [64] uint8_t reserviert reserviert uint8_t Adresse Adresse des Schreib-Lese-Kopfs Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 131 8.10.8 Befehl: Continuous Presence Sensing Mode (UHF) Im Continuous Presence Sensing Mode wird ein benutzerdefinierter Befehl (Schreiben, Lesen, Inventory) an den UHF-Schreib-Lese-Kopf gesendet und im Schreib-Lese-Kopf gespeichert. Die Schreib-Lese-Köpfe werden im Continuous Presence Sensing Mode automatisch eingeschaltet, sobald sich ein Datenträger im Erfassungsbereich befindet. Die Dauer des Abfrageintervalls und die Einschaltdauer können in den Einstellungen des UHF-Schreib-Lese-Kopfs angepasst werden.
  • Seite 132 Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 133 8.10.10 Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Identifikation Der Befehl Schreib-Lese-Kopf-Identifikation fragt die folgenden Parameter des angeschlosse- nen Schreib-Lese-Kopfs ab: Ident-No. Seriennummer Hardware-Version Firmware-Stand Die Parameter sind im Schreib-Lese-Kopf im Identification Record zusammengefasst. Die Beschreibung der Ausgangsdaten finden Sie auf S. [} 104]. Request Schleifenzähler siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Befehlscode 0x0041 (hex.), 65 (dez.) Schreib-Lese-Kopf-Adresse...

  • Seite 134: Befehl: Hf-Schreib-Lese-Kopf Ausschalten

    Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 135 8.10.12 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Tuning HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für die HF-Schreib-Lese-Köpfe TNLR-… und TNSLR-… verfügbar. Über den Befehl Schreib-Lese-Kopf-Tuning können HF-Schreib-Lese-Köpfe automatisch auf ihre Umgebungsbedingungen abgestimmt werden. Die Abstimmungswerte werden bis zum nächsten Spannungsreset im Schreib-Lese-Kopf gespeichert. In der Default-Einstellung wird das HF-Schreib-Lese-Kopf-Tuning nach jedem Spannungsreset automatisch durchgeführt.
  • Seite 136 Adressen der angeschlossenen Schreib-Lese-Köpfe (uint8_t) Byte 0…[Anzahl der angeschlos- senen Schreib-Lese-Köpfe] Lesedaten, nicht erforderlich Byte [Anzahl der angeschlosse- nen Schreib-Lese-Köpfe]…127 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 137 8.10.14 Befehl: HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse setzen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich im HF-Busmodus verfügbar. Während der Befehlsausführung darf nur ein busfähiger Schreib-Lese-Kopf angeschlossen sein. Schreib-Lese-Köpfe vor der manuellen Adressierung über die Parameterdaten deaktivieren, damit die automatische Adressierung nicht ausgeführt wird. Über den Befehl HF-Schreib-Lese-Kopf-Adresse setzen lässt sich die Adresse busfähiger HF- Schreib-Lese-Köpfe einstellen.
  • Seite 138 Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten Lesedaten Antwort auf den direkten Befehl Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 139: Beispiel: Direkter Befehl In Hf-Anwendungen (Schreib-Lese-Kopf-Version Abfragen)

    Beispiel: Direkter Befehl in HF-Anwendungen (Schreib-Lese-Kopf-Version abfragen) Request Schleifenzähler Befehlscode 0x0060 Schreib-Lese-Kopf-Adresse Länge UID/EPC Startadresse Länge Befehls-Time-out Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. Schreibdaten 0xE0 (CC), 0x00 (CI) – siehe BL ident-Protokoll Response Schleifenzähler Antwortcode 0x0060 Länge Fehlercode Datenträger im Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar Datenträger-Zähler Schreib-Fragment-Nr.

  • Seite 140: Beispiel: Direkter Befehl In Uhf-Anwendungen (Schreib-Lese-Kopf-Version Abfragen)

    0x02 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x8B 0x00 0x00 0x20 0x01 0x01 Seriennummer: 0x01020304 Gerätetyp: 0x208B Software-Version: v1.00 Hardware-Version: v1.00 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 141: Beispiel: Direkter Befehl In Uhf-Anwendungen (Ausgangsleistung Einstellen)

    Beispiel: Direkter Befehl in UHF-Anwendungen (Ausgangsleistung einstellen) „ Eingestellte Leistung aus dem RAM des Schreib-Lese-Kopfs lesen. Request Schleifenzähler Befehlscode 0x0060 Schreib-Lese-Kopf-Adresse Länge UID/EPC Startadresse Länge Befehls-Time-out Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. Schreibdaten 0x09 8A 4A 03 01 „ Ausgangsleistung ändern: Leistung „30 dBm“ in RAM und Flash Memory des Schreib- Lese-Kopfs schreiben.
  • Seite 142 RFID-Kanäle – Übersicht der Befehle Die folgende Tabelle unterstützt Sie bei der Umrechnung der Leistungswerte von dBm in mW. 1,25 1000 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 143 8.10.16 Befehl: Datenträger-Passwort setzen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für Applikationen mit UHF-Datenträgern und den HF- Datenträgern TW-R…-M-B146 verfügbar. HINWEIS Der Befehlscode für die schnelle Bearbeitung mit dem Schleifenzähler ist 0x2102 (hex.) bzw. 8450 (dez.). Über den Befehl Datenträger-Passwort setzen wird ein Passwort in den Datenträger gesetzt. Der Datenträger-Schutz wird erst aktiv, wenn der Befehl Datenträger-Schutz setzen zusätzlich ausgeführt wurde.
  • Seite 144 Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 145 8.10.17 Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort setzen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für Applikationen mit UHF-Datenträgern und den HF- Datenträgern TW-R…-M-B146 verfügbar. Über den Befehl Schreib-Lese-Kopf-Passwort setzen wird mit einem direkten Befehl ein Passwort für einen Schreibzugriff, einen Lesezugriff oder einen Kill-Befehl gesetzt. Das Passwort wird flüchtig im Speicher des Schreib-Lese-Kopfs hinterlegt.

  • Seite 146: Befehl: Schreib-Lese-Kopf-Passwort Zurücksetzen

    Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 147 8.10.19 Befehl: Datenträger-Schutz setzen HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für Applikationen mit UHF-Datenträgern und den HF- Datenträgern TW-R…-M-B146 verfügbar. HINWEIS Der Befehlscode für die schnelle Bearbeitung mit dem Schleifenzähler ist 0x2103 (hex.) bzw. 8451 (dez.). Über den Befehl Datenträger-Schutz setzen wird mit einem direkten Befehl der Passwort- Schutz für den Datenträger definiert.
  • Seite 148 Bit 7: Leseschutz, Page 7 UHF: nicht erforderlich Schreibdaten, Byte 5 Schreibdaten, Byte 6 Schreibdaten, Byte 7 Schreibdaten, Byte 8…127 nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 149 Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0103 (hex.), 259 (dez.) Länge nicht erforderlich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr.
  • Seite 150 Startadresse nicht erforderlich Länge 8 Byte Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 151 Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0104 (hex.), 260 (dez.) Länge nicht erforderlich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr.
  • Seite 152 0: 1 Block sperren UHF: nicht erforderlich Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 153 Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0105 (hex.), 261 (dez.) Länge nicht erforderlich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr.
  • Seite 154 Lesedaten, Byte 9 AFI (Application Identifier) Lesedaten, Byte 10 Speichergröße: Blocknummer (0x00…0xFF) Lesedaten, Byte 11 Speichergröße: Byte/Block (0x00…0x1F) Lesedaten, Byte 12 IC-Referenz Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 155: Chip-Informationen Zu Den Uhf-Datenträgern

    Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response (UHF) Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0050 (hex.), 80 (dez.) Länge siehe Beschreibung der Eingangsdaten Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im Erfassungsbe- siehe Beschreibung der Eingangsdaten reich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten...

  • Seite 156: Befehl: Datenträger Unwiderruflich Deaktivieren (Kill)

    Beschreibung der Ausgangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Schreibdaten, Byte 0…3 Passwort: ARRAY [0…3] OF BYTE Schreibdaten, Byte 4…127 nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 157 Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x0200 (hex.), 512 (dez.) Länge nicht erforderlich Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr.

  • Seite 158: Befehl: Einstellungen Uhf-Schreib-Lese-Kopf Wiederherstellen

    Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Eingangsdaten Lesedaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 159: Befehl: Backup Der Einstellungen Des Uhf-Schreib-Lese-Kopfs

    8.10.25 Befehl: Backup der Einstellungen des UHF-Schreib-Lese-Kopfs HINWEIS Der Befehl ist ausschließlich für UHF-Anwendungen verfügbar. Der Befehl Backup der Einstellungen des UHF-Schreib-Lese-Kopfs speichert die aktuellen Ein- stellungen des angeschlossenen Schreib-Lese-Kopfs im Speicher des Interface. Das Backup bleibt auch nach einem Spannungsreset des Interface erhalten. Im Fall eines Geräteaustauschs können die Backup-Daten über den Befehl UHF-Schreib-Lese-Kopf-Einstellungen wiederher- stellen wiederhergestellt werden.
  • Seite 160 0: gesamten Get-Status-response-Record lesen Befehls-Time-out siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Schreib-Fragment-Nr. Lese-Fragment-Nr. siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Schreibdaten nicht erforderlich Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 161 Die Beschreibung der Eingangsdaten finden Sie auf S. [} 94]. Response Schleifenzähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten Antwortcode 0x042 (hex.), 66 (dez.) Länge siehe Beschreibung der Eingangsdaten Fehlercode siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger im siehe Beschreibung der Eingangsdaten Erfassungsbereich Daten (Bytes) verfügbar siehe Beschreibung der Eingangsdaten Datenträger-Zähler siehe Beschreibung der Eingangsdaten...

  • Seite 162: Lesedaten Auswerten - Gerätestatus

    Lesedaten auswerten – I/O-Status Wert Bedeutung Ausgang 4 Ausgang 3 Ausgang 2 Ausgang 1 Eingang 4 Eingang 3 Eingang 2 Eingang 1 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 163: Befehl: Reset

    8.10.27 Befehl: Reset Über den Befehl Reset werden Schreib-Lese-Kopf und Interface zurückgesetzt. Die Eingangsda- ten, die Ausgangsdaten und der Puffer werden gelöscht. Die Beschreibung der Ausgangsdaten finden Sie auf S. [} 104]. Request Schleifenzähler siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Befehlscode 0x8000 (hex.), 32768 (dez.) Schreib-Lese-Kopf-Adresse siehe Beschreibung der Ausgangsdaten Länge UID/EPC...

  • Seite 164: Befehl Ausführen Und Daten Abrufen

    1 kByte schreiben 4 ms 800 ms ≤ 20 % Inventory (4 Datenträger) 4 ms 300 ms ≤ 10 % Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 165 HF-Busmodus Die zur zyklischen Bearbeitung eines Befehls erforderliche Zeit ist abhängig von der Zeit, in der sich der Datenträger im Erfassungsbereich des Schreib-Lese-Kopfs befindet (Bypass-Zeit). Standardmäßig sind als Bypass-Zeit 48 ms eingestellt. Die Bypass-Zeit kann durch den Anwender eingestellt werden. Wenn die Bypass-Zeit anders eingestellt ist, muss die Differenz zur Zeit für die Befehlsverarbeitung hinzugerechnet oder davon abgezogen werden.

  • Seite 166: Fragmentierung Nutzen

    Ausgangsdaten erscheint, wurde der Befehl erfolgreich ausgeführt. Die RFID-Daten wer- den im Puffer des Interface gespeichert. „ Neuen Befehl setzen: Neuen Befehlscode angeben und Schleifenzähler auf 0 setzen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 167 HF-Anwendungen – Continuous Mode nutzen Im Continuous Mode (HF) kann der Schreib-Lese-Kopf max. 64 Byte lesen oder schreiben (siehe Tabelle Nutzdatenbereiche der HF-Datenträger). Im Continuous Mode müssen die folgenden Parameter eingestellt werden: Datenträger-Typ Befehl im Continuous Mode Länge im Continuous Mode Startadresse Optional: Startadresse in den Prozess-Ausgangsdaten zum Aktivieren der Gruppierung „...
  • Seite 168 UID, reserviertes Byte und Schreib-Lese-Kopf-Adresse in den FIFO-Speicher geschrie- ben werden, müssen mindestens 10 Byte Daten aus dem Puffer gelesen werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 169: Nutzdatenbereiche Der Hf-Datenträger

    HINWEIS Daten im FIFO-Speicher werden nicht überschrieben, bis sie an die Steuerung über- tragen wurden. Neue Lesungen werden im FIFO-Speicher angefügt. „ Um den Continuous Mode zu beenden, Befehl Continuous Mode beenden (0x0012) ausführen. oder „ Um den Continuous Mode zu beenden und den FIFO-Speicher des Interface zu löschen, Befehl Reset (0x0800) senden.

  • Seite 170: Befehle Im Hf-Busmodus Ausführen

    Anschlusses. Die niedrigste Adresse wird automatisch an den nächsten ange- schlossenen Schreib-Lese-Kopf mit der Default-Adresse 68 vergeben. Wenn die LED des Schreib-Lese-Kopfs dauerhaft leuchtet, ist die Adressierung erfolgreich abgeschlossen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 171 9.6.3 HF-Continuous-Busmodus – Datenabfrage und Geschwindigkeit Innerhalb einer Zeitspanne von Bypass-Zeit + Wartezeit werden alle aktivierten Schreib-Lese- Köpfe getriggert. Innerhalb dieser Zeitspanne wird der eingestellte Befehl (z. B. Inventory, Lesen, Schreiben) im Continuous Mode verarbeitet. Während der Befehlsausführung aller aktivierten Schreib-Lese-Köpfe sendet immer nur ein Schreib-Lese-Kopf Daten an das RFID- Interface.

  • Seite 172: Uid Im Hf-Continuous-Busmodus Abfragen

    Steuerung gesendet duls hinterlegt: kein Datenverlust. wurden Der Befehl Daten aus dem Puffer lesen überträgt die Daten an die Steuerung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 173: Beispiel: Next-Modus Für Einen Lesebefehl Nutzen

    NEXT-Modus nutzen Der NEXT-Modus ist nur in HF-Singletag-Anwendungen verfügbar. Ein HF-Datenträger wird immer nur dann gelesen, beschrieben oder geschützt, wenn sich der UID vom UID des zuletzt gelesenen oder beschriebenen Datenträgers unterscheidet. 9.8.1 Beispiel: NEXT-Modus für einen Lesebefehl nutzen ü Voraussetzung: Datenträger A und Datenträger B haben einen unterschiedlichen UID. „...
  • Seite 174 Wenn bei Schreibversuchen ein falsches Access-Passwort genutzt wird, kann der entsprechende Bereich nicht beschrieben werden. Das Gerät gibt eine Fehlermel- dung aus. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 175: Codesys-Funktionsbausteine Nutzen

    9.10 CODESYS-Funktionsbausteine nutzen Zur vereinfachten Intergration in (bestehende) CODESYS-Programme stehen zwei Funktions- bausteine zur Verfügung: FB_Compact FB_Extended Funktionsbaustein Betriebsart FB_Compact HF Kompakt UHF Kompakt FB_Extended HF Erweitert UHF Erweitert Die Funktionsbausteine sind Bestandteil des CODESYS-Packages. FB_Extended FB_Compact BOOL xExecute xDone BOOL BOOL xExecute...
  • Seite 176 (ARRAY[..] OF BYTE) pDataTx POINTER TO BYTE Schreibdaten (ARRAY[..] OF BYTE) pDataRx POINTER TO BYTE Lesedaten (ARRAY [..] OF BYTE) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 177: Funktionsbausteine - Ausgangsvariablen

    Funktionsbausteine – Ausgangsvariablen Benennung Datentyp Bedeutung xDone BOOL 1: Befehl erfolgreich ausgeführt 0: Befehl nicht ausgeführt xBusy BOOL 1: Befehl aktiv 0: kein Befehl aktiv xError BOOL 1: Fehler erkannt, Befehlsausführung abgebrochen 0: kein Fehler erkannt xAborted BOOL 1: Befehlsausführung durch Anwender abgebrochen 0: Befehlsausführung nicht abgebrochen eError...

  • Seite 178: Beispiel: Funktionsbaustein Einbinden

    Um den Funktionsbaustein ausführen zu können, muss die Package-Datei für RFID-Interfaces installiert werden. Ò „ Package-Manager in CODESYS aufrufen: Tools Package Manager klicken. Abb. 81: Package-Manager öffnen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 179 „ Package-Datei für RFID-Interfaces auswählen und installieren. Abb. 82: Package-Datei installieren Nach erfolgreicher Installation wird die Package-Datei wie folgt im Package-Manager angezeigt: Abb. 83: Anzeige der Package-Datei im Package-Manager V01.00 | 2020/12...
  • Seite 180 Application Ò RFID RFID universal data interface auswählen. „ OK klicken, um die Bibliothek dem Projekt hinzuzufügen. Abb. 84: CODESYS-Bibliothek installieren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 181 „ Programm erstellen, in dem der Funktionsbaustein aufgerufen werden kann. „ Box aus der CODESYS-ToolBox zum Projekt hinzufügen. „ Funktionsbaustein FB_Compact oder FB_Extended hinzufügen. Abb. 85: Funktionsbaustein aufrufen V01.00 | 2020/12...
  • Seite 182 Adresse der Lesedaten als Array QB20 Adresse der Schreibdaten als Array Abb. 86: Funktionsbaustein FB_Extended beschalten (Beispiel: Ch0, 128 Byte lesen oder schreiben) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 183 Abb. 87: Funktionsbaustein FB_Extended – Übersicht der Ein-und Ausgänge HINWEIS Bei der Verwendung von Funktionsbausteinen wird der UID im Leerlauf nicht auto- matisch angezeigt. Zwischen zwei gleichen Befehlen ist ein Zurücksetzen des Gerä- tes in den Leerlauf-Modus nicht erforderlich. V01.00 | 2020/12...

  • Seite 184: Inventory-Befehl Und Continuous (Presence Sensing) Mode Nutzen

    Befehl beenden: Befehl beenden: 1. Time-out 1. Time-out 1. Time-out 2. automatisch nach Befehls- 2. separater Befehl 2. separater Befehl ausführung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 185: Led-Anzeigen

    9.12 LED-Anzeigen Das Gerät verfügt über folgende LED-Anzeigen: Versorgungsspannung Sammel- und Busfehler Status Diagnose LED PWR Bedeutung keine Spannung oder Unterspannung an V1 grün Spannung an V1 und V2 ok blinkt grün keine Spannung oder Unterspannung an V2 (abhängig von der Konfi- guration des Parameters „LED-Verhalten (PWR) bei V2-Unterspan- nung“) LED STAT...
  • Seite 186 Eingangslevel oberhalb min. Ein- Ausgang aktiv (max. 2 A) gangslevel – Aktuator Überlast blinkt rot (1 Hz) Überlast der Sensorversorgung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 187 9.13 Software-Diagnosemeldungen 9.13.1 Diagnosemeldungen – RFID-Kanäle Wenn das Diagnosemodul RFID diagnostics in der Konfigurationssoftware gesteckt ist (siehe [} 191]), werden die Diagnosedaten der RFID-Kanäle auch in die Prozesseingangsdaten gemappt (CoE-Index 0x60C0…0x60CB, siehe [} 87]). CoE- CoE- Byte-Nr. Index Subindex (hex.) (dez.) Kanal 0 0xA000 8…1 VAUX...

  • Seite 188: Bedeutung Der Diagnose-Bits

    29, 37, 45, XD17…32 53, 61, 69, 0xA031 77, 85, 93, 0xA032 101, 109, 0xA061 117, 125 0xA062 0xA091 0xA092 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 189 9.13.2 Diagnosemeldungen – digitale Kanäle Wenn das Diagnosemodul DXP diagnostics in der Konfigurationssoftware gesteckt ist (siehe [} 191]), werden die Diagnosedaten der DXP-Kanäle auch in die Prozess-Eingangsdaten gemappt (CoE-Index 0x60E0, siehe [} 108]). CoE- CoE- Byte- Index Subindex (hex.) (dez.) 0xA0D0 8…1 VErrV2P1 VErrV2P1 VErrV2P1...
  • Seite 190 (ARGEE wird von der Firmware-Version 1.0.4.0 noch nicht unterstützt.) Force Mode aktiv DIAG Moduldiagnose liegt an Unterspannung an Versorgungsspannungsanschluss V2 Unterspannung an Versorgungsspannungsanschluss V1 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 191: Diagnosedaten In Die Prozesseingangsdaten Mappen

    9.14 Diagnosedaten in die Prozesseingangsdaten mappen Diagnosedatenmapping in TwinCAT aktivieren „ Im Projektmappen-Explorer Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausführen. „ Auf der Registerkarte Slots den Slot für die RFID-Diagnosen (RFID diagnostics) auswählen. „ Im rechten Fenster RFID diagnostics auswählen und den Hinzufügen-Button klicken.
  • Seite 192 Betreiben Diagnosedaten in die Prozesseingangsdaten mappen Die gemappten Diagnosen werden auf der Registerkarte Slots angezeigt. Abb. 89: TwinCAT – gemappte Diagnosen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 193: Diagnosedatenmapping In Codesys Aktivieren

    Diagnosedatenmapping in CODESYS aktivieren „ Das Gerät in ein bestehendes Projekt einfügen und mit der Steuerung verbinden (hier: CODESYS Control Win V3). „ Rechtsklick auf Steckplatz 13 für die RFID-Diagnosen ausführen. „ Gerät einstecken anklicken. Abb. 90: CODESYS – Steckplatz 13 für RFID-Diagnosen auswählen V01.00 | 2020/12...
  • Seite 194 „ Steckplatz 15 für die DXP-Diagnosen auswählen. „ DXP-Diagnosen auswählen und mit Gerät einstecken bestätigen. Abb. 92: CODESYS – DXP-Diagnosen auswählen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 195 „ Das Fenster nicht schließen. „ Den letzten Steckplatz für Device Status/Control auswählen. „ Device Status/Control auswählen und mit Gerät einstecken bestätigen. Abb. 93: CODESYS – Device Status/Control auswählen V01.00 | 2020/12...
  • Seite 196 Diagnosedaten in die Prozesseingangsdaten mappen Die gemappten Diagnosen werden im Projektbaum angezeigt und können über das Steuerungsprogramm ausgelesen werden. Abb. 94: CODESYS – gemappte Diagnosen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 197 Beispiel: Device Status/Control auslesen „ Im Projektbaum Doppelklick auf Device_status_control (Device Staus/Control) ausführen. „ Registerkarte Module E/A-Abbild wählen. Abb. 95: Beispiel: Device Status/Control auslesen V01.00 | 2020/12...

  • Seite 198: Fehlercodes Auslesen

    Next-Kommando im Multitag-Modus nicht unterstützt 0x820F 33295 Länge des UID außerhalb des erlaubten Bereichs 0x8210 33296 Länge außerhalb der Datenträger-Spezifikation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 199 Fehlercode (hex.) Fehlercode (dez.) Bedeutung 0x8211 33297 Adresse außerhalb der Datenträger-Spezifikation 0x8212 33298 Länge und Adresse außerhalb der Datenträger-Spezifikation 0x8213 33299 Speicherbereich des Datenträgers außerhalb des erlaubten Bereichs 0x8214 33300 Schreib-Lese-Kopf-Adresse außerhalb des erlaubten Bereichs 0x8215 33301 Wert für Time-out außerhalb des erlaubten Bereichs 0x8216 33302 Befehl nur im HF-Busmodus möglich...
  • Seite 200 Fehler bei der Backup-Funktion (erforderlicher Speicher nicht vorhanden) 0xD102 53506 Fehler beim Wiederherstellen eines Backups 0xD103 53507 Fehler beim Wiederherstellen eines Backups (kein Backup vorhanden) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 201 Fehlercode (hex.) Fehlercode (dez.) Bedeutung 0xD104 53508 Fehler beim Wiederherstellen eines Backups (Backup-Daten beschädigt) 0xD105 53509 Fehler beim Wiederherstellen der Default-Einstellungen 0xD106 53510 Fehler bei der Datenträger-Funktion 0xF0… 61… ISO-15693-Fehler 0xF001 61441 ISO-15693-Fehler: Befehl nicht unterstützt 0xF002 61442 ISO-15693-Fehler: Befehl nicht erkannt, z. B. falsches Eingabeformat 0xF003 61443 ISO-15693-Fehler: Befehlsoption nicht unterstützt...
  • Seite 202 UHF-Schreib-Lese-Kopf: falscher Datenträgertyp im Befehl angegeben 0xF883 63619 Schreiben auf einen Block fehlgeschlagen 0xFFFE 65534 Time-out auf der RS485-Schnittstelle 0xFFFF 65535 Befehl wurde abgebrochen Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 203 9.16 Erweiterte Diagnosen nutzen – Zeitmessung für die Inbetriebnahme einer Applikation Bei der Zeitmessung wird die Zeit der Übertragung vom Datenträger bis zum Interface gemessen. Die Übertragung der Daten an eine Steuerung wird nicht berücksichtigt. Wenn im Parameter HF: Auswahl Datenträger-Typ ein bestimmter Datenträger ausgewählt ist, wird die Zeitmessung für den Schreibefehl bereits mit dessen Aktivierung gestartet.

  • Seite 204: Beispiel: Erweiterte Diagnosen Mit Der Fdt/Dtm-Rahmenapplikation Pactware Öffnen

    Der Button Expertenmodus ein-/ausschalten wird in der Menüleiste angezeigt. „ Expertenmodus einschalten. „ Die Zeitmessung wird eingeblendet. Abb. 96: Zeitmessung im DTM Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 205: Gerät Zurücksetzen (Reset)

    9.17 Gerät zurücksetzen (Reset) Das Gerät kann über die folgenden Möglichkeiten auf Werkseinstellungen zurückgesetzt werden: Reset-Taster über das Turck Service Tool, wenn die Funktion EoE aktiviert ist Der Parameter 0xFBF0 erhält im Object Dictionary den Wert reset. V01.00 | 2020/12...

  • Seite 206: Störungen Beseitigen

    Der Ausgang ist in der Default-Einstellung des „ Ausgang über den Parameter Ausgang schaltet nicht Geräts deaktiviert. aktivieren einschalten (DXP_EN_DO = 1). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 207: Instandhalten

    11.1 Firmware-Update über TWINCAT durchführen Firmware-File downloaden Das Firmware-File für das Gerät steht unter www.turck.com zum kostenfreien Download zur Verfügung. „ Im Projektbaum Doppelklick auf Box 1 (TBEC-LL-4RFID-8DXP) ausführen. Ò Ò „ Registerkarte Online Status Maschine Bootstrap klicken. Ò „...

  • Seite 208: Firmware-Update Über Codesys Durchführen

    Wenn das Update abgeschlossen ist, wechselt das Gerät in den normalen Betriebsmodus. „ Die Option Automatischer Neustart Slaves auf der Registerkarte Allgemein aktivieren. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 209: Reparieren

    Reparieren Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen. Sollte das Gerät defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb. Bei Rücksendung an Turck beachten Sie unsere Rücknahmebe- dingungen. 12.1 Geräte zurücksenden Rücksendungen an Turck können nur entgegengenommen werden, wenn dem Gerät eine Dekontaminationserklärung beiliegt.

  • Seite 210: Technische Daten

    EN 61131-2 Typ 3, PNP Signalspannung Low-Pegel < 5 V Signalspannung High-Pegel > 11 V Signalstrom Low-Pegel < 1,5 mA Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 211 Technische Daten Signalstrom High-Pegel > 2 mA Potenzialtrennung galvanische Trennung zum Feldbus spannungsfest bis 500 VDC Digitale Ausgänge Kanalanzahl Anschlusstechnik Ausgänge M12, 5-polig Ausgangstyp Art der Ausgangsdiagnose Kanaldiagnose Ausgangsspannung 24 VDC aus Potenzialgruppe Ausgangsstrom pro Kanal 2,0 A, kurzschlussfest, max. 4,0 A pro Steckplatz Gleichzeitigkeitsfaktor 0,56...

  • Seite 212: Fcc-Erklärung

    Der Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet kann zu schädli- chen Störungen führen; in diesem Fall muss der Benutzer die Störungen auf eigene Kosten beheben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 213: Anhang: Ablaufdiagramme Zur Funktionsweise Des Geräts

    Anhang: Ablaufdiagramme zur Funktionsweise des Geräts Die Ablaufdiagramme erläutern die Funktionsweise des Geräts sowie die Befehlsverarbeitung. 15.1 Ablaufdiagramm: Befehlsverarbeitung Start idle: out.commandCode := 0 out.loopCount := 0 in.responseCode <> 0 initiate command: out.commandCode := 0x0002 READ in.responseCode ≤ 0 busy in.responseCode <...

  • Seite 214: Ablaufdiagramm: Schnelle Befehlsverarbeitung Mit Schleifenzähler

    < 0x4000 done done in.errorCode = 0x0000 in.errorCode = [0x0001…0xffff ] new command desired? Abb. 100: Ablaufdiagramm zur schnellen Befehlsverarbeitung mit Schleifenzähler Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 215: Ablaufdiagramm: Befehlsverarbeitung Mit Fragmentierung

    15.3 Ablaufdiagramm: Befehlsverarbeitung mit Fragmentierung Start idle: out.loopCount := 0 out.commandCode := 0 out.writeFragmentNo := 0 out.readFragmentNo := 0 in.loopCount <> 0 in.responseCode <> 0 initiate command and send 1st fragment: out.loopCount = out.loopCount+1 out.commandCode := [0x0001…0x3FFF] out.length = length of writedata out.writeFragmentNo := 1 out.writeData := part 1 in.write FragmentNo <>...
  • Seite 216 Read-Fragment +1 Data bytes available = 0 Done Abb. 102: Ablaufdiagramm zum Continuous Mode mit Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 217 15.5 Ablaufdiagramm: Continuous Mode ohne Unterbrechung vor dem Auslesen von Daten Idle: Command Code = 0 Response Code = 0 Set output parameter: - „Start address“ := 1 (Grouping EPCs for UHF) Set command: Command Code := 0x0010 ERROR= TRUE Response Code = Command Code Error Code Set parameter:...
  • Seite 218 Ort und Datum der Ausstellung / Name, Funktion und Unterschrift des Befugten / Place and date of issue Name, function and signature of authorized person Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 219 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100013754 | 2020/12 100013754 www.turck.com...

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