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1 Sicherheit
1.4.2 Über den Automatikbetrieb
1.4.2 Über den Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb ist eine Betriebsart, in der die Robotersteuerung gemäß
dem/den Aufgabenprogramm(en) und damit nicht direkt von einem Bediener
gesteuert wird.
Im Automatikbetrieb durchgeführte Tasks, die die Sicherheit beeinträchtigen
Die folgenden Tasks werden typischerweise im Automatikbetrieb ausgeführt:
Beschränkungen im Automatikbetrieb
In der Dokumentation des Integrators für die Maschine/das Robotersystem finden
Sie Details darüber, welche Tasks im Automatikbetrieb ausgeführt werden sollen.
Sicherheitsmechanismen
28
•
Remote-Clients können RAPID-Programme laden, starten, stoppen und
ändern.
•
Die Geschwindigkeit in dem Intervall Null auf die programmierte
Geschwindigkeit des Manipulators erhöhen oder verringern.
•
Backups wiederherstellen. Nur möglich, wenn der Roboter stillsteht.
•
Wiederinbetriebnahme nach Schutzstopps oder Not-Aus, einschließlich
Wiederaufnahme des Weges.
•
Sicherheitshalt durch
-
Automatischer Halt, AS
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Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
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