ABB OmniCore C90XT Produkthandbuch Seite 372

7 Fehlerbehebung
7.2.5 Problem beim Starten oder Verbinden des FlexPendant
Fortsetzung
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Aktion
Überprüfen Sie, ob das FlexPendant-Kabel über
den HMI-Signalanschluss, X4, richtig mit der
Steuerung verbunden ist.
Überprüfen Sie die LED PC und die LED HMI.
Beide sollten grün leuchten.
Überprüfen Sie das FlexPendant-Kabel auf Be-
schädigungen.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Roboter-
signalaustauschproxy zum HMI-Signalanschluss
in Ordnung ist, K2.X9, 13 - X4.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Roboter-
signalaustauschproxy zum Hauptcomputer in
Ordnung ist:
• K2.X8 - A2.X6
• K2.X2 - A2.X1
• K2.X12 - A2.K3.X6,7
• K2.X3 - A2.K3.X1
Wenn möglich, führen Sie einen Test durch, indem
Sie ein anderes FlexPendant anschließen. So
können Sie das FlexPendant und das Kabel als
Fehlerquellen ausschließen. Testen Sie das
FlexPendant mit einer anderen Steuerung, um die
Steuerung als Fehlerquelle auszuschließen.
Überprüfen Sie, ob das FlexPendant normal
funktioniert.
Tipp
Siehe dazu den Abschnitt
beim FlexPendant auf Seite
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Hinweis
Falls nicht, reparieren Sie die Ver-
bindung und fahren Sie fort mit
Schritt sechs.
Überprüfung Sie die Pole der Ver-
bindung.
Wenn alles in Ordnung ist, fahren
Sie mit dem nächsten Schritt fort.
Für weitere Informationen zu den
LEDs siehe
des Robotersignalaustauschproxy
auf Seite
Falls dies nicht in Ordnung ist,
kontaktieren Sie ihre lokale Vertre-
tung von ABB.
Problembehandlung
379.
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
Problembehandlung
408.
• Wenn die LEDs nicht grün
leuchten, siehe Problembe-
handlung des Robotersignal-
austauschproxy auf Sei-
te 408.
• Wenn sie in Ordnung sind,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
• Wenn eine Beschädigung
festgestellt wird, tauschen
Sie das FlexPendant-Kabel
aus und fahren Sie fort mit
Schritt sechs.
• Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
• Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt sechs.
• Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
• Wenn eine Verbindung feh-
lerhaft ist, reparieren Sie die
Verbindung und fahren Sie
fort mit Schritt sechs.
• Wenn die Verbindungen in
Ordnung sind, fahren Sie mit
dem nächsten Schritt fort.
3HAC073706-003 Revision: A