Inhaltsverzeichnis
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SafeMove-Funktionen
Kontaktanwendungstoleranz (CAP)
Softwaresynchronisierung
Hardware-Synchronisierung
Safe Brake Ramp
Überwachung des Stillstands (SST)
Überwachung der Achsengeschwindigkeit
(ASP) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit
(TSP) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Achsenposition (APO)
(Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugposition (TPO)
(Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Überwachung der Werkzeugorientierung
(TOR) (Kategorie 0 Stopp/Kategorie 1 Stopp)
Steuerungsfehlerüberwachung
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
© Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.1.2 Sicherheitsdaten
Berechnete
DC
durch-
MTTF
D
schn.
[Jahre]
[%]
370
73
370
73
370
73
144
90
144
90
144
90
144
90
144
90
144
90
144
90
144
90
1 Sicherheit
Fortsetzung
Berechnete PFH
D
[1/Stunde]
1.01E-07
1.01E-07
1.01E-07
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
15
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Fehlerbehebung
