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5 Reparatur
5.2.4 Austausch des Robotersignalaustauschproxy
Fortsetzung
6
Abschließende Verfahren
1
2
192
Aktion
Schließen Sie folgende Elemente wieder
an:
•
K2.X8 - A2.X6
•
(Option): K2.X2 - K4.X8, A2.X1
•
K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
•
K2.X10 - A1.X13
•
K2.X21 - TempSensor (G3.TEMP)
•
K2.X4 - A1.X9
•
K2.X3 - K6.X1, A2.K3.X1, K5.1.X4,
K7.X1
•
K2.X1 - T2.X2
•
K2.X17 - G3.X1, G1.X2
•
K2.X6, K2.X11 - A1.X2
•
K2.X7, K2.X22 - Kabelbaum NS
Roboterleistung (X1)
•
K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4)
Aktion
Die Tür schließen.
Führen Sie die Funktionstests durch, um
zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktio-
nen einwandfrei funktionieren, siehe
Funktionstests auf Seite
161.
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Hinweis/Abbildung
Hinweis/Abbildung
Schließen der Tür auf Seite
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
168.
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