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7 Fehlerbehebung
7.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Fortsetzung
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7
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368
Aktion
Messen Sie den Strom an K2.X7.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore C90XT.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Roboter-
signalaustauschproxy zum Motoranschluss in
Ordnung ist:
•
K2.X7 - X1.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Haupt-
computer zum Robotersignalaustauschproxy in
Ordnung ist:
•
K2.X6 - A1.X2
Versuchen Sie, den Roboter im Jogging zu betrei-
ben.
Überprüfen Sie, ob die Bremslösefunktion in
Ordnung ist.
© Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Verwenden Sie ein Multimeter und
Isolierhandschuhe.
•
Wenn kein Strom vorhanden
ist, reparieren Sie die Verbin-
dung und fahren Sie fort mit
Schritt 8.
•
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
•
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
•
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
•
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
•
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
•
Wenn er nicht ordnungsge-
mäß funktioniert, ist mögli-
cherweise die Bremslöse-
platte auf dem Manipulator
defekt. Kontaktieren Sie Ihre
lokale Vertretung von ABB
für mehr Informationen.
•
Wenn die Bremsen normal
funktionieren, beheben sie
nach und nach mögliche
Probleme mit dem Haupt-
computer, dem Robotersi-
gnalaustauschproxy und
dem Netzteil. Falls erforder-
lich, tauschen Sie fehlerhaf-
te Module aus. Gehen Sie
zu Schritt 8.
Weitere Informationen zum Lösen
der Bremsen finden Sie im Produkt-
handbuch des Roboters.
•
Falls dies nicht in Ordnung
ist, kontaktieren Sie ihre lo-
kale Vertretung von ABB.
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
