Inhaltsverzeichnis
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3.7
Installationsoptionen ..........................................................................................
3.7.1
Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB ...............................................
3.7.2
Installation der diskreten I/O-Geräte ............................................................
3.7.3
Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch ..............................................
3.7.4
Installation des optionalen Stromversorgungsgeräts ......................................
3.7.5
Installation der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters .......................................
3.7.6
Installation des Feldbus-Master .................................................................
3.7.7
Installation des Förderband-Trackermoduls .................................................
3.7.8
Montage der Kabeltüllenbaugruppe ............................................................
3.7.9
Installation des Filters ..............................................................................
3.8
Installation von Add-on-Geräten ...........................................................................
3.8.1
Installation der Erweiterungsbox ................................................................
3.8.2
Installation des Conveyor Tracking-Moduls ab der Erweiterungsbox .................
3.9
Externe Geräte installieren ..................................................................................
3.10 Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme .................................................................
4
4.1
Wartungsintervalle OmniCore ..............................................................................
4.2
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.2.1
Überprüfung der Steuerung .......................................................................
4.3
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1
Reinigung des Kühlluftfilters ......................................................................
4.3.2
Reinigen des Steuerungsschranks .............................................................
4.3.3
Reinigen des FlexPendant ........................................................................
4.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
4.4.1
Austauschen des Luftfilters .......................................................................
4.5
Funktionstests ..................................................................................................
4.5.1
Funktionstest für den Nothalt .....................................................................
4.5.2
Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem FlexPendant ....................................
4.5.3
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen ...............................
4.5.4
Funktionstest der Schütze A1.Q1 und A1.Q2 in der Leistungseinheit ................
4.5.5
Funktionstest .........................................................................................
4.5.6
Funktionstest der reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung .........................
5
5.1
Einführung in die Reparatur ................................................................................
5.2
Austausch von Teilen der Steuerung. ....................................................................
5.2.1
Öffnen der Robotersteuerung ....................................................................
5.2.2
Austausch des Achsencomputers ..............................................................
5.2.3
Austausch der Lüfter ................................................................................
5.2.3.1 Austausch des Standardlüfters ......................................................
5.2.3.2 Austausch des Wärmetauschers ....................................................
5.2.4
Austausch des Robotersignalaustauschproxy ..............................................
5.2.5
Austausch des Ethernet-Switch .................................................................
5.2.6
Austausch des Connected Services Gateway ...............................................
5.2.7
Austausch der diskreten I/O-Einheit ............................................................
5.2.8
Austausch des Hauptcomputers ................................................................
5.2.9
Austausch der Leistungseinheit .................................................................
5.2.10 Austausch der Stromversorgung ................................................................
5.2.11 Austausch der Antriebseinheit ...................................................................
5.2.12 Austausch des Feldbus-Master ..................................................................
5.2.13 Austausch des Conveyor Tracking-Moduls (CTM) .........................................
5.2.14 Austausch des Luftfilters ..........................................................................
5.3
Austausch von Teilen an den Elementen ...............................................................
5.3.1
Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB) .....................................
5.3.2
Austausch des Motoranschlusses ..............................................................
5.3.3
Installation des Feldbus-Adapter-Slave .......................................................
5.3.4
Austausch des Stromeingangs ..................................................................
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