ABB OmniCore C90XT Produkthandbuch Seite 61

Es sind auch etliche andere 360°-Verbindungsmethoden und Typen von
360°-abgeschirmten Verbindern möglich.
Abschirmung mit Abschlussdrähten (Pigtail)
Eine Abschirmung mit Abschlussdrähten (Pigtail), wie unten dargestellt, muss
vermieden werden. Wenn eine Verbindung mit Anschlussdrähten (Pigtail) nicht
vermeidbar ist, sollten diese so kurz wie möglich sein.
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Erde- und Schirmanschlüsse
Die Aufgabe des Erdungssystems ist zweierlei: Schutz und Funktion. Hauptsächlich
dient es als Schutzerde (PE) zur Sicherheit für Mitarbeiter und Ausrüstung. Daneben
dient es als Rückweg für den Strom für den herkömmlichen Modus.
Weitere Informationen finden Sie unter EN 60204-1 und UL 1740.
Erdungsanforderungen
Die Steuerungsschrankmasse muss aus dem Netzkabel PE stammen.
Anforderungen der Kennzeichnung des Erdungsanschlusses der Versorgung im
Steuerschrank finden Sie unter UL 508C. Weitere Einzelheiten dazu, wie
Erdungssysteme ausgelegt sein müssen, finden Sie unter IEC 61000-5-2.
Einzelheiten zur PE-Querschnittsfläche finden Sie unter IEC 60204-1.
Installieren der Erdung
Informationen zum Installieren der Erdung für den Manipulator finden Sie im
entsprechenden Produkthandbuch.
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
C Die Kabelabschirmung liegt frei und um 360° in die Rückenschale geklemmt.
Eine straffe Befestigung ist zwingend erforderlich.
• Die Farbe des Erdungskabels muss Grün-gelb sein.
• Die Masse für den Steuerungsschrank, den Robotermanipulator und die
Peripheriegeräte muss dieselbe sein. Vorzugsweise ein Masseraster (Mesh)
mit Potenzialausgleich.
• Erdungsanschlusspunkte müssen mit einer stabilen intermetallischen
Verbindung, wie z. B. einer Schraubbefestigung versehen sein. Farbe, Schutz,
Rost und anderes Isoliermaterial muss von den Kontaktflächen entfernt
werden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Verbinden der Kabel mit der Steuerung
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