Inhaltsverzeichnis
Werbung
1 Sicherheit
1.4.2 Über den Automatikbetrieb
1.4.2 Über den Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb ist eine Betriebsart, in der der Roboter gemäß dem/den
Task-Programm(en) gesteuert wird. Robot Control Mate ermöglicht die Interaktion
mit dem Roboter im Automatikbetrieb.
Im Automatikbetrieb durchgeführte Tasks, die die Sicherheit beeinträchtigen
Die folgenden Tasks werden typischerweise im Automatikbetrieb ausgeführt:
Sicherheitsmechanismen
26
•
Starten und Stoppen der Programmabarbeitung.
•
Geschwindigkeit zwischen Intervall Null und programmierter Geschwindigkeit
erhöhen oder verringern.
•
Backups wiederherstellen. Nur möglich, wenn der Roboter stillsteht.
•
Laden, Starten, Stoppen und Modifizieren von RAPID-Programmen über
Remote-Clients.
•
Sicherheitshalt durch
-
Automatischer Halt, AS (siehe aktuelle Konfiguration, kann für AS oder
Geschwindigkeit konfiguriert werden)
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - OmniCore E10
3HAC079399-003 Revision: A
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
