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1 Sicherheit
1.1.2 Sicherheitsdaten
1.1.2 Sicherheitsdaten
Geltende Richtlinien und Normen
Für die Benutzung von Industrierobotern müssen die Vorschriften eingehalten
werden, die in den folgenden Richtlinien und Normen beschrieben sind:
Leistungsstufe und Kategorie
EN ISO 10218-1 erfordert Strukturkategorie 3 und Leistungsstufe PL d am Roboter,
siehe EN ISO 13849-1.
Risikobewertung
Die Ergebnisse einer Risikobewertung, die am Roboter und seiner vorgesehenen
Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine
andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO
10218 gewährleistet ist.
Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den
Sicherheitsfunktionen.
Leistungslevel für OmniCore C90XT
Die folgenden Daten gelten für C90XT, gemeinsam mit allen unterstützten
ABB-Manipulatoren.
Typ
Grundlegen-
de Sicher-
heitsfunktio-
nen
Sicherheitsdaten für die SafeMove-Funktion
SafeMove-Funktionen
Abnehmbare TPU (ausgelöst durch die Stopp-
Taste am FlexPendant oder am anderen
Auslöser)
Manual Operation-Überwachung
Fortsetzung auf nächster Seite
14
•
EN ISO 10218-1:2011
•
Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
Hinweis
Die Sicherheitsfunktionen sind in zwei Typen unterteilt: Grundlegende
Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen. Die erweiterten
Sicherheitsfunktionen sind eine Option.
ID
Sicherheitsfunktion
SF4
Not-Aus
SF25
Externer Nothalt
SF3
Automatischer Halt
SF18
Zustimmungsschalter mit
drei Stellungen
© Copyright 2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Berechnete
DC [%]
MTTF
D
[Jahre]
127
93
142
92
142
92
104
94
Berechnete
DC
durch-
MTTF
D
schn.
[Jahre]
[%]
127
93
104
94
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: A
PFH
D
[1/Stunde]
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
4.29E-08
Berechnete PFH
D
[1/Stunde]
4.29E-08
4.29E-08
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