Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 44

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Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
Fehlerart
Fehler im Aktor
Trotz Abschaltens geht der Aktor
nicht in den sicheren Zustand über
(z. B. Nichtöffnen eines Kontakts)
Aktor kann nicht eingeschaltet wer‐
den (z. B. Unterbrechung)
Weitere Fehler (abhängig vom Ak‐
tor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Unterbrechung der Leitung zwi‐
schen Ausgang und Aktor oder zwi‐
schen Aktor und Masse
Querschluss
Ausgang gegen Ausgang
Kurzschluss
Ausgang gegen Masse oder Aus‐
gang gegen FE
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Erken‐ Diagnose Verlust
nung
der SF
nein keine nein
nein keine nein
nein keine nein
ja (be‐ alle LEDs nein
dingt) OUT: rot
ein
ja Kurz‐ nein
schluss
oder Über‐
last,
OUTx 2
SF = Sicherheitsfunktion
1
DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
Bemerkung
1
Kein Verlust der Sicherheitsfunktion, da das zweite
Schaltelement des zweikanaligen Aktors abgeschal‐
tet werden kann.
Installieren Sie eine Fehlererkennung durch externe
Überwachung. Realisieren Sie eine Wiederanlauf‐
sperre für diesen Fehlerfall. Beachten Sie alle Feh‐
ler, die im Aktor auftreten können.
Testen Sie die Abschaltfähigkeit des Aktors in ange‐
messenen Zeitabständen.
Installieren Sie eine Fehlererkennung durch externe
Überwachung. Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor
auftreten können.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum ver‐
späteten Anlauf der Anlage führt.
Berücksichtigen Sie Fehler, die im Aktor auftreten
können.
Installieren Sie eine Fehlererkennung durch externe
Überwachung. Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor
auftreten können.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum ver‐
späteten Anlauf der Anlage führt.
Querschluss zwischen den Ausgängen wird im abge‐
schalteten Zustand der Ausgänge nur dann erkannt,
wenn die Testimpulse eingeschaltet sind. Beim er‐
kannten Fehler schaltet das Modul alle seine Aus‐
gänge ab.
Wenn Sie die Testimpulse ausgeschaltet haben, tes‐
ten Sie die Schaltung und die externe Verdrahtung in
angemessenen Zeitabständen durch das Einschalten
der Ausgänge.
Der Fehler wird im eingeschalteten Zustand erkannt.
Der Ausgang wird abgeschaltet (sicherer Zustand).
Das Wiedereinschalten ist erst mit einer Flanke von
"0" auf "1" nach Fehlerbeseitigung und Quittieren
möglich.
Warnung: Unerwarteter Maschinenanlauf durch ein
"Operator Acknowledgement"
Beachten Sie, dass ein "Operator Acknowledgement"
zum Wiedereinschalten der Ausgänge führen kann.