Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 34

32/93 Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Moduls
Zweikanalig
Einkanalig
Parametrierung
Testimpulse
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Im zweikanaligen Betrieb der Ausgänge gilt folgende feste Zuordnung:
● OUT0_Ch1 zu OUT0_Ch2
● OUT1_Ch1 zu OUT1_Ch2
● OUT2_Ch1 zu OUT2_Ch2
● OUT3_Ch1 zu OUT3_Ch2
Bei einkanaliger Belegung lassen sich die Ausgänge so parametrieren, dass
sie unabhängig voneinander arbeiten.
Die Parametrierung der sicheren Ausgänge erfolgt paarweise pro Stecker. Zu
den Parametrierungsmöglichkeiten siehe folgende Tabelle:
Parametrierung Wertebereich
Belegung nicht belegt
belegt, beide einkanalig
belegt, beide zweikana‐
lig
Testimpulse (Aus‐ ausgeschaltet
gang ausgeschal‐
eingeschaltet
tet)
Abschaltverzöge‐ ausgeschaltet
rung für Stopp-Ka‐
eingeschaltet
tegorie 1
Zuordnung der Ab‐ zweikanalig
schaltverzögerung
zu Kanal 2
Die Standardwerte sind fett hervorgehoben.
Tab. 6-1: Parametrierung pro Ausgangspaar
Wenn die Hellimpulse ausgeschaltet sind, können Querschlüsse und Kurz‐
schlüsse bei abgeschaltetem Ausgang nicht erkannt werden.
Als "nicht belegt" parametrierte Ausgänge werden dennoch mit Testimpulsen
getestet.
Für weiterführende Informationen, siehe
fehlsnehmer" auf Seite 16, siehe
Ausgänge" auf Seite 35.
DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
Bemerkung
Die nicht belegten Ausgänge werden
abgeschaltet. Die Überwachung die‐
ser Ausgänge bleibt jedoch aktiv.
Im zweikanaligen Betrieb ist die Zu‐
ordnung der Ausgänge festgelegt.
Ein- und Ausschalten der Testimpul‐
se. Bei diesen Testimpulsen werden
die Ausgangstreiber im ausgeschal‐
teten Zustand zu Testzwecken kurz‐
zeitig eingeschaltet (Hellimpulse).
Beachten Sie den Hinweise unter
der Tabelle.
Ausgeschaltet (Standardwerte): kei‐
ne Abschaltverzögerung
Eingeschaltet: Ausgänge schalten
nach der eingestellten Abschaltver‐
zögerung (250 ms, 500 ms, 1 s, 2 s,
4 s, 8 s, 16 s, 32 s, 64 s, 128 s) ab.
Genauigkeit: ±5 % vom eingestellten
Wert
Die Abschaltverzögerung kann ent‐
weder zweikanalig oder lediglich Ka‐
nal 2 zugeordnet werden.
"Anforderungen an Aktoren und Be‐
Kap. 7 "Anschlussbeispiele für die sicheren