Sichere Digitale Ausgänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung
Mit sicheren digitalen ausgängen s20-ssdo-8/3
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Inhaltsverzeichnis
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DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Farbe
Stecker 1
(blau)
Klemm‐
orange
00
punkt
Funktion
OUT0_CH1 OUT0_CH2 OUT1_CH1 OUT1_CH2 OUT2_CH1 OUT2_CH2 OUT3_CH1 OUT3_CH2
Klemm‐
blau
10
punkt
Funktion
GND
Klemm‐
blau
20
punkt
Funktion
GND
Klemm‐
grün
30Stecker
punkt
aufsetzen
und abneh‐
men
Funktion
FE
3.5
Sichere digitale Ausgänge
Parametrierung
Diagnose
Stecker 2
(rot)
01
02
03
11
12
13
GND
GND
GND
21
22
23
GND
GND
GND
31
32
33
Tab. 3-2:
Klemmpunktbelegung E/A-Anschluss
WARNUNG
Schließen Sie die Masse des Aktors jeweils am Masseklemmpunkt des zuge‐
hörigen Ausgangs auf dem IndraControl-S20-Stecker an. Die Nutzung einer
externen Masse ist nicht zulässig.
Das Modul verfügt über sichere digitale Ausgänge, die wie folgt genutzt wer‐
den können:
●
Bei zweikanaliger Belegung: vier zweikanalige Ausgänge
●
Bei einkanaliger Belegung: acht einkanalige Ausgänge
Technische Daten für die sicheren Ausgänge, siehe
tale Ausgänge" auf Seite
Die sicheren digitalen Ausgänge des Moduls können paarweise parametriert
werden. Dadurch können die Ausgänge an verschiedene Betriebsbedingun‐
gen angepasst und unterschiedliche Sicherheitsintegritäten SIL, SILCL, Kat.,
PL realisiert werden.
Um eine hohe Fehlererkennung zu erreichen, müssen die Testimpulse einge‐
schaltet werden. Wenn das Einschalten der Testimpulse für die angeschlos‐
senen Lasten nicht möglich ist, können die Testimpulse ausgeschaltet wer‐
den. Die Fehleraufdeckung ist dann jedoch geringer.
Die erreichbare Sicherheitsintegrität (SIL, SILCL, Kat., PL) und
Fehlererkennung ist abhängig von der Parametrierung, vom Auf‐
bau des Aktors und von der Leitungsverlegung, siehe
"Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge" auf Seite
Informationen zur Parametrierung der Ausgänge, siehe
rieren der sicheren Ausgänge" auf Seite
Die Diagnose erfolgt sowohl über lokale Diagnoseanzeigen als auch über die
Diagnosemeldungen, die zur Steuerung übertragen werden.
Bosch Rexroth AG
Stecker 3
(weiß)
04
05
14
15
GND
GND
24
25
GND
GND
34
35
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Span‐
nungsverschleppung
62.
31.
15/93
Produktbeschreibung
Stecker 4
(grün)
06
07
16
17
GND
GND
26
27
GND
GND
36
37
Tab. 11-9 "Sichere digi‐
Kap. 7
35.
Kap. 6.2 "Paramet‐
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