Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 4

II/93 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.2 Elektrische Installation.......................................................................................................................... 29
5.2.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 29
5.2.2 Elektrische Installation der IndraControl S20-Station........................................................................ 29
5.2.3 Elektrische Installation des Moduls................................................................................................... 29
6 Parametrierung des Moduls......................................................................................... 31
6.1 Einstellen der CSos- und Geräteparameter.......................................................................................... 31
6.2 Parametrieren der sicheren Ausgänge................................................................................................. 31
6.3 Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1.................. 33
7 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge............................................................ 35
7.1 Erklärung zu den Beispielen................................................................................................................. 35
7.2 Hinweise zur Schutzbeschaltung von externen Relais und Schützen (Freilaufschaltung)................... 36
7.3 Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten Sicherheitsintegrität.................................................... 37
7.4 Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge..................................................................................... 38
7.5 Zweikanalige Belegung der sicheren Ausgänge................................................................................... 40
8 Inbetriebnahme und Validierung.................................................................................. 45
8.1 Erstinbetriebnahme............................................................................................................................... 45
8.2 Wiederinbetriebnahme nach Modulaustausch...................................................................................... 46
8.2.1 Austausch eines Moduls.................................................................................................................... 46
8.2.2 Wiederinbetriebnahme...................................................................................................................... 46
8.3 Validierung............................................................................................................................................ 46
9 Fehler: Meldung und Behebung................................................................................... 47
9.1 Auslesen von Diagnosemeldungen...................................................................................................... 47
9.1.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 47
9.1.2 DiagState-Objekt 0x0018.................................................................................................................. 48
9.1.3 DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033................................................................................................ 49
9.1.4 DiagStateAddValue-Objekt 0x0034 .................................................................................................. 49
9.1.5 ResetDiag-Objekt 0x0019................................................................................................................. 50
9.1.6 Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung......................................................................... 50
9.2 Fehlercodes.......................................................................................................................................... 51
9.2.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 51
9.2.2 Fehler der sicheren digitalen Ausgänge............................................................................................ 52
9.2.3 Fehler der Versorgungsspannung..................................................................................................... 54
9.2.4 Parametrierungsfehler....................................................................................................................... 54
9.2.5 Allgemeine Fehler.............................................................................................................................. 55
9.3 CSos-Fehler.......................................................................................................................................... 55
9.4 Quittierung eines Fehlers bei CSos...................................................................................................... 55
10 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung......................................... 57
10.1 Wartung................................................................................................................................................ 57
10.2 Reparatur.............................................................................................................................................. 57
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
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