Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 41

DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Eckdaten
Gerätediagnose und Verhalten
des Moduls bei einem Fehler
Fehlerart
Fehler im Aktor
Trotz Abschaltens geht der Aktor
nicht in den sicheren Zustand über
(z. B. Nichtöffnen eines Kontakts)
Aktor kann nicht eingeschaltet wer‐
den (z. B. Unterbrechung)
Weitere Fehler (abhängig vom Ak‐
tor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Unterbrechung der Leitung zwi‐
schen Ausgang und Aktor oder zwi‐
schen Aktor und Masse
WARNUNG
Schließen Sie die Masse des Aktors am Masseklemmpunkt des zugehörigen
Ausgangs auf dem IndraControl S20-Stecker an. Die Nutzung einer externen
Masse ist unzulässig.
Aktor
Erreichbare SIL/SILCL /
Kat./PL
Die angegebene Sicherheitskategorie ist nur unter folgender Be‐
dingung erreichbar:
Schalten Sie zum Erreichen von Kat. 3 und PL d die Testimpulse
ein.
Schalten Sie die Testimpulse zur Verbesserung der Gerätediag‐
nose und bei langen Aus-Zeiten ein.
Erken‐ Diagnose Verlust
nung
der SF
nein keine ja
nein keine nein
nein keine nein
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Span‐
nungsverschleppung.
Einkanalig
SIL 2/SILCL 2/Kat. 2/PL c
Bemerkung
1
Installieren Sie eine Fehlererkennung durch externe
Überwachung. Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor
auftreten können.
Testen Sie die Abschaltfähigkeit des Aktors in ange‐
messenen Zeitabständen.
Falls erforderlich, verwenden Sie einen zweikanali‐
gen Aktor.
Installieren Sie eine Fehlererkennung durch externe
Überwachung. Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor
auftreten können.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum ver‐
späteten Anlauf der Anlage führt.
Berücksichtigen Sie Fehler, die im Aktor auftreten
können.
Installieren Sie eine Fehlererkennung durch externe
Überwachung. Beachten Sie alle Fehler, die im Aktor
auftreten können.
Stellen Sie sicher, dass dieser Fehler nicht zum ver‐
späteten Anlauf der Anlage führt.
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Zweikanalig
SIL 2/SILCL 2/Kat. 3/PL d