Resetdiag-Objekt 0X0019; Beispiele Für Das Auslesen Einer Diagnosemeldung - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

50/93 Bosch Rexroth AG
Fehler: Meldung und Behebung
9.1.5

ResetDiag-Objekt 0x0019

Index Objektname
0x0019 ResetDiag
9.1.6 Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung
Beispiel 1:
Beispiel 2:
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Die Quittierung von Fehlern der Priorität 2 erfolgt über das ResetDiag-Objekt
0x0019. Zur Quittierung und Löschung des letzten anstehenden Fehlers wird
"05hex" auf das Objekt geschrieben. Alle anderen Werte werden bei diesem
Modul nicht unterstützt. Anschließend wird der nächste anstehende Fehler
ausgegeben.
Der Schreibzugriff auf das ResetDiag-Objekt 0x0019 erfolgt über den Sercos-
Parameter P-1-0025.x.0 mit dem Wert 0x05, wobei x die Nummer des Mo‐
dulsteckplatzes ist.
Objekttyp Datentyp A
Record Unsigned 8 1
Tab. 9-8: ResetDiag-Objekt
Auslesen eines Fehlers durch Querschluss an Kanal 3 (Priorität 2) mit an‐
schließender Quittierung
Ausgelesenes DiagState-Objekt 0x0018
DiagState von Slot 1:
Lfd.Nr.:
Priority:
Channel/Group/Modu‐
le:
Code:
MoreFollows:
Text:
Ausgelesenes DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033
Lfd.Nr.:
ChannelNo:
Nach Beseitigung der Fehlerursache können Sie den Fehler quittieren.
Schreiben Sie "05hex" auf das ResetDiag-Objekt 0x0019. (Schreibzugriff
über den Sercos-Parameter P-1-0025.x.0 mit dem Wert 0x05.)
Auslesen eines Parametrierungsfehlers (Priorität 1)
Ausgelesenes DiagState-Objekt 0x0018
DiagState von Slot 1:
Lfd.Nr.:
Priority:
Channel/Group/Modu‐
le:
Code:
DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
L [Byte] Rechte Bedeutung
1 W Reset-Diagnose; löscht den ent‐
sprechenden Diagnosespeicher und
quittiert die Meldung
1
0x02 (2), Warnung aktiv
3
0x2371 (9073), Querschluss gegen anderen Ausgang
oder Fremdspannung
02 DiagStateAddValue available
1
0x03
2
0x01 (1), Alarm aktiv
0
0x6320 (25376), Parametertabelle ungültig