Verhalten Der Ausgänge Bei Eingeschalteter Abschaltverzögerung Für Stopp-Kategorie 1 - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
6.3 Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter Abschaltverzö‐
gerung für Stopp-Kategorie 1
Die Zeit bis zum tatsächlichen Abschalten der Ausgänge hängt von der Para‐
metrierung der Abschaltverzögerung und vom Ereignis ab, das zum Abschal‐
ten der Ausgänge führt.
Abschaltung der Ausgänge
Durch die sichere Steuerung
Nach einem Busfehler
Nach einem Kurzschluss, Quer‐
schluss, Ausfall der Versor‐
gungsspannung oder Hardware-
Fehler
Tab. 6-2: Abschaltung der Ausgänge in Abhängigkeit vom auslösenden Ereignis
und der Parametrierung
WARNUNG
Beachten Sie bei der Stopp-Kategorie 1 folgendes:
● Die betroffenen Ausgänge werden erst nach Ablauf der Abschaltverzö‐
gerung in den sicheren Zustand gebracht.
● Bei einem Fehler (außer Busfehler) werden die betroffenen Ausgänge
sofort (ohne Verzögerung) abgeschaltet. In diesem Fall wird nur die
Stopp-Kategorie 0 unterstützt.
WARNUNG
Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Sicherheitsabstände die ausge‐
wählte Abschaltverzögerung.
Berücksichtigen Sie die folgenden Hinweise beim Abschalten:
● Das Abschalten kann durch Wiedereinschalten des Ausgangs abgebro‐
chen werden.
● Wenn Sie die Parametrierung des Moduls ändern, wird die geänderte
Parametrierung erst übernommen, nachdem alle Ausgänge abgeschal‐
tet haben.
● Wenn Sie die Parametrierung ändern, bevor das Abschalten abge‐
schlossen ist, wird eine Diagnosemeldung generiert.
● Bei einer geänderten Parametrierung kann die Abschaltverzögerung
zum verspäteten Anlauf führen.
Führen Sie nach einer geänderten Parametrierung eine Validierung durch.
Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Moduls
Einfluss von Abschaltung der Ausgänge
eingestellter
Abschaltverzö‐
gerung
ja nach Ablauf der eingestellten
Abschaltverzögerung
ja nach Ablauf der eingestellten
Abschaltverzögerung
nein sofort (nur Stopp-Kategorie 0)
Maschinennachlauf durch Stopp-Kategorie 1
Falsche Auslegung der Sicherheitsabstände
durch eine falsche Auswahl der Abschaltver‐
zögerung
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