Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 43

DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Eckdaten
Gerätediagnose und Verhalten
des Moduls bei einem Fehler
OUT1_Ch1
GND
OUT1_Ch2
GND
Abb. 7-3: Zweikanalige Belegung der Ausgänge
K1 (R) und K2 (R) stellen die zwangsgeführten Öffnerkontakte zur Zustands‐
überwachung der Relais dar (Rücklesekontakte).
● Schließen Sie diese Kontakte über sichere digitale Ausgänge an.
● Werten Sie die Rücklesung und somit den Zustand der Schaltelemente
im sicheren Anwendungsprogramm aus.
WARNUNG
Schließen Sie die Masse des Aktors jeweils am Masseklemmpunkt des zuge‐
hörigen Ausgangs auf dem IndraControl S20-Stecker an. Die Nutzung einer
externen Masse ist unzulässig.
Die Fehlererkennungszeit muss bei zweikanaliger Belegung nicht berücksich‐
tigt werden.
Aktor
Erreichbare SIL/SILCL/Kat./PL
Schalten Sie die Testimpulse zur Verbesserung der Gerätediag‐
nose und bei langen Aus-Zeiten ein.
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
K1
K2
M
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Span‐
nungsverschleppung
zweikanalig
SIL 3/SILCL 3/Kat. 4/PL e
41/93
K1 (R)
K2 (R)