Übertragen Der Prozesseingabedaten - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Übertragen der Prozesseingabedaten
Übertragen der
Prozesseingabedaten
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Die Objekte 1800
gemeinsam mit den Objekten 1A00
1A1F fest, welche Ausgabedaten mit welcher
hex
Priorität und in welcher Weise mittels TPDO-
Transfer übertragen werden sollen.
Das Objekte 1800
male Sendesperrzeit, die maximale Pause
zwischen zwei Sendungen und die Übertra-
gungsart für das TPDO1 fest. Das Objekte
1A00 gibt den Objektindex, Subindex und die
hex
Datenlänge zu den Daten, die mit TPDO1 über-
tragen werden sollen, an.
Entsprechend liefert das Objekt 1801
gemeinsam mit dem Objekt 1A01
mationen für das TPDO2 etc.
Die Priorität der Daten wird durch den Identifier/
COB-ID bestimmt.
Für die Objekte 1800
bis 1A03 sind die Werte bereits defaultmäßig
hex
eingetragen.
Daher stellt eine Station mit maximal 64 digitalen
Eingängen und 12 analogen Eingängen eine Über-
tragung der Prozesseingabedaten mittels TPDOs
selbsttätig her.
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
bis 181F legen
hex hex
legt die Priorität, die mini-
hex
hex
bis 1803
hex hex
bis
hex
hex
diese Infor-
und 1A00
hex