Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Funktion
Access
Default-Wert XI/ON
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Objekt 1F82
Request NMT
hex
Das Objekt 1F82
302 alle Slaves, die Anfragen an das Network
Management (NMT) stellen können.
Tabelle 80: Objekt 1F82
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
bis
hex
Sub-Index 80
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
bis
hex
Sub-Index 7F
hex
Sub-Index 80
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 00
bis
hex
Sub-Index 7F
hex
Sub-Index 80
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
bis
hex
Sub-Index 80
hex
Bei Schreibzugriff auf dieses Objekt entspricht der
Wert dem Status des angefragten Knotens. Bei
Lesezugriff enthält das Objekt den aktuellen
Status des Knotens.
Netzwerk-Management
beschreibt gemäß CiA DSP-
hex
Beschreibung
hex
Beschreibung / Wert
Request NMT
ARRAY
No
Unsigned8
Unsigned8
Unterstützte Anzahl an Slaves
Request NMT Service für Slave
mit der Node-ID 1 bis 127
( Tabelle 81, Seite 170)
Request NMT Service für alle
Slaves
ro
rw
wo
127
No
169