Einrichten Der Kommunikation; Minimum Boot-Up - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

Einrichten der
Kommunikation
Abkür- Bedeutung
zung
cs NMT command
specifier
Node-ID Node Identifier
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu

Minimum Boot-Up

XI/ON unterstützt das im CiA DS-301 beschrie-
bene Minimum Boot-Up.
Tabelle 19: Bedeutung der Abkürzungen
Das Booten mit dem Minimum Boot-Up ist der für
CANopen typische Anwendungsfall und verläuft
nach folgendem Zustandsdiagramm:
Power on oder Hardware Reset
Zustand Initialisation
n
Zustand Pre-Operational
m
c
l
Zustand Operational
Abbildung 30: Bootvorgang mit Minimum Boot-Up
4 Kommunikation in CANopen

Einrichten der Kommunikation

Erklärung
Bezeichner für den gewünschten Dienst
Knoten-Identifier; über Codier-Schalter
eingestelltes Identifikationsbyte für den
CAN-Teilnehmer („Knoten").
a
b
g
e
d
f
h
k
Zustand Stopped
j
i
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