Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 118

5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Objektübersicht des Kommunikationsprofils
Index Objekt
(hex)
Transmit PDO Communication Parameter (20
1800 RECORD
hex
1801 RECORD
hex
1802 RECORD
hex
... ...
181F RECORD
hex
Transmit PDO Mapping Parameter (21
1A00 ARRAY
hex
1A01 ARRAY
hex
1A02 ARRAY
hex
... ...
1A1F ARRAY
hex
NMT Master related Objects
1F80 VAR
hex
1F81 ARRAY
hex
1F82 ARRAY
hex
1F83 ARRAY
hex
118
Name
1. transmit PDO Para-
meter
2. transmit PDO Para-
meter
3. transmit PDO Para-
meter
...
32. transmit PDO Para-
meter
hex
1. transmit PDO
mapping
2. transmit PDO
mapping
3. transmit PDO
mapping
...
32. transmit PDO
mapping
NMT Startup
Slave Assignment
Request NMT
Request Guarding
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
Typ
)
hex
PDOComm
Par
PDOComm
Par
PDOComm
Par
...
PDOComm
Par
)
PDOMap-
ping
PDOMap-
ping
PDOMap-
ping
...
PDOMap-
ping
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned8
Unsigned8
Zugriff M/
O
rw O
rw O
rw O
... ...
rw O
rw O
rw O
rw O
... ...
rw O
rw O
rw O
rw O
rw O