Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 103

4 Kommunikation in CANopen
Übertragung von Prozess-Daten-Objekten (PDO)
XI/ON-spezifische Default-PDOs
Diese zusätzlichen PDOs sind defaultmäßig
immer auf „Invalid" gesetzt.
Vor einer Freigabe dieser PDOs sind die entspre-
chenden Parameter zu prüfen. Das gilt insbeson-
dere für die COB-IDs, da diese dem Default-
Master-Slave-Connection-Set entstammen und
anderen Node-IDs zugeordnet sind. Aus diesem
Grund dürfen Nodes mit entsprechender Node-ID
nicht im Netz existieren, bzw. dürfen diese Nodes
die entsprechenden COB-IDs nicht nutzen.
Der Transmission-Type dieser PDOs ist generell
255.
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XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu