Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 105

XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
Übertragung von Prozess-Daten-Objekten (PDO)
Tabelle 31: Übersicht der XI/ON-spezifischen Default-
Bedeutung
2. Gruppe digitale I/Os
(Bits 64 bis 127)
3. Gruppe digitale I/Os
(Bits 128 bis 191)
4. Gruppe digitale I/Os
(Bits 192 bis 255)
5. Gruppe digitale I/Os
(Bits 256 bis 319)
1. Gruppe Encoders
(Kanäle 0 + 1)
2. Gruppe Encoders
(Kanäle 2 + 3)
3. Gruppe Encoders
(Kanäle 4 + 5)
4. Gruppe Encoders
(Kanäle 6 + 7)
4. Gruppe Analoge I/Os
(Kanäle 12 bis 15)
5. Gruppe Analoge I/Os
(Kanäle 16 bis 19)
6. Gruppe Analoge I/Os
(Kanäle 20 bis 23)
7. Gruppe Analoge I/Os
Kanäle 24 bis 27)
1.Gruppe RS232/RS4xx
(Kanal 0)
1.Gruppe RS232/RS4xx
(Kanal 1)

Die COB-IDs für die RS232/RS4xx-Module ist
durch den Anwender festzulegen.
4 Kommunikation in CANopen
RPDOs
RPDO
PDO5
1804
hex
PDO6
1805
hex
PDO7
1806
hex
PDO8
1807
hex
PDO9
1808
hex
PDO10
1809
hex
PDO11
180A
hex
PDO12
180B
hex
PDO13
180C
hex
PDO14
180D
hex
PDO15
180E
hex
PDO16
180F
hex
PDO18
1811
hex
PDO19
1812
hex
COB-ID RPDO
8000 0240 +
hex
Node-ID
8000 0340 +
hex
Node-ID
8000 0440 +
hex
Node-ID
8000 0540 +
hex
Node-ID
8000 0260 +
hex
Node-ID
8000 0360 +
hex
Node-ID
8000 0460 +
hex
Node-ID
8000 0560 +
hex
Node-ID
8000 0220 +
hex
Node-ID
8000 0320 +
hex
Node-ID
8000 0420 +
hex
Node-ID
8000 0520 +
hex
Node-ID
8000 0000
hex
8000 0000
hex
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