Übertragen Der Sevicedaten; Objekte 1200Hex Bis 1203Hex Server Sdo Para - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

Übertragen der
Sevicedaten
Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Funktion
Access
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Objekte 1200
hex
meter
Die Objekte 1200
für die Übertragung von SDO1 bis SDO4 fest.
Die Priorität der Daten wird durch den Identifier/
COB-ID bestimmt.
Tabelle 61: Objekt 1200
Sub-Index
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
hex
Sub-Index 02
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
hex
Sub-Index 02
hex
Sub-Index 00
hex
Sub-Index 01
hex
Sub-Index 02
hex
Übertragen der Sevicedaten
bis 1203 Server SDO Para-
hex
bis 1203 legen die Priorität
hex hex
bis 1203
hex hex
Beschreibung / Wert
Server SDO Parameter
RECORD
No
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Anzahl der Einträge
COB-ID Client->Server
COB-ID Server->Client
ro
• ro:
Objekt 1200
• rw:
Objekt 1201
1203
hex
• ro:
Objekt 1200
• rw:
Objekt 1201
1203
hex
Beschreibung
hex
bis Objekt
hex
hex
bis Objekt
hex
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