Objekte 1400Hex Bis 141Fhex Receive Pdo Para; Receive Pdo Parameter - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Übertragen der Prozessausgabedaten
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Objekte 1400
hex

Receive PDO Parameter

Die Objekte 1400
und die Übertragungsart für die RPDO1 bis
RPDO32 fest.
Die Priorität wird mit dem Identifier/ COB-ID
( Kapitel „Identifier für die Standardobjekte",
Seite 77) über den SUB-Index 01
Mit dem höchstwertigsten Bit des SUB-Index
01 kann der weitere Inhalt als ungültig/gültig
hex
definiert sein. Die entspechende höchstwertige
Hexzahl ist dann >8.
Die Übertragunsart wird mit dem SUB-Index 02
definiert. Mögliche Übertragungsarten zeigt
Tabelle 65, Seite 149.
Welcher Dateninhalt mit den RPDO1 bis RPDO32
übertragen werden soll wird mit den Objekten
1600 bis 161F
hex
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
bis 141F
hex
bis 141F
hex hex
bestimmt.
hex
legen die Priorität
festgelegt.
hex
hex