Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 7

XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.com
5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen . . . . . . 111
Gesamtübersicht über alle Objekte . . . . . . . . . . . . . . 111
Objektübersicht des Kommunikationsprofils. . . . . . . 116
Informationen über die XI/ON-Station . . . . . . . . . . . 120
- Objekt 1000hex Device Type . . . . . . . . . . . . . . . . 120
- Objekt 1008hex Device Name . . . . . . . . . . . . . . . 120
- Objekt 1009hex Manufacturer Hardware Version 121
- Objekt 100Ahex Manufacturer Software Version 122
- Objekt 1018hex Identity Object . . . . . . . . . . . . . . 123
- Objekt 1020hex Verifiy Configuration . . . . . . . . . . 126
- Objekt 1027hex Module List . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Error Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
- Objekt 1001hex Error Register . . . . . . . . . . . . . . . 130
Überwachung der Betriebsbereitschaft. . . . . . . . . . . 131
- Objekt 100Chex Guard Time . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
- Objekt 100Dhex Life Time Factor. . . . . . . . . . . . . . 132
- Objekt 1016hex Consumer Heartbeat Time. . . . . . 133
- Objekt 1017hex Producer Heartbeat Time. . . . . . . 135
Kommandos „Speichern/Laden von Parametern". . . 136
- Objekt 1010hex Store Parameters . . . . . . . . . . . . 138
- Objekt 1011hex Restore Default Parameters . . . . 139
Identifier von Synchronisation und Emergency . . . . . 140
- Objekt 1005hex Sync COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . 140
- Objekt 1014hex Emcy COB-ID . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Übertragen der Sevicedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Übertragen der Prozessausgabedaten. . . . . . . . . . . . 145
- Objekte 1400hex bis 141Fhex
Receive PDO Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
- Objekte 1600hex bis 161Fhex
Receive PDO Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . 150
Übertragen der Prozesseingabedaten . . . . . . . . . . . . 154
- Objekte 1800hex bis 181Fhex
Transmit PDO Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
- Objekte 1A00hex bis 1A1Fhex
Transmit PDO Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . 160
Netzwerk-Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
- Objekt 1F80hex NMT Startup . . . . . . . . . . . . . . . . 164
- Objekt 1F81hex Slave Assignment . . . . . . . . . . . . 166
- Objekt 1F82hex Request NMT . . . . . . . . . . . . . . . . 169
- Objekt 1F83hex Request Guarding . . . . . . . . . . . . 171
Inhaltsverzeichnis
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