Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 151

Merkmal
Name
Objekt Code
PDO Mapping
Datentyp
Funktion
1600 bis 1603
hex hex
1604 bis 161F
hex hex
Access
Default-Wert XI/ON
1600 bis 1603
hex hex
1604 bis 161F
hex hex
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Tabelle 66: Objekt 1600
Sub-Index
Sub-Index 00
Sub-Index 01
Sub-Index 40
 Tabelle 67, Seite 152
Sub-Index 00
Sub-Index 01
Sub-Index 02
Sub-Index 03
...
Sub-Index 40
Sub-Index 00
Sub-Index 01
Sub-Index 08
 Tabelle 67, Seite 152
Sub-Index 00
Sub-Index 40

Die Anzahl der Mapping-Objekte, die automa-
tisch während des Gateway-Starts generiert
werden, hängt von der aktuellen physikalischen
Struktur der XI/ON-Station ab.
Übertragen der Prozessausgabedaten
bis 161F
hex
Beschreibung / Wert
Receive PDO Mapping Para-
meter
RECORD
No
Unsigned8
hex
bis Unsigned32
hex
hex
Anzahl der Einträge (abhängig
hex
von der Datenlänge
1. Mapped Application Object
hex
2. Mapped Application Object
hex
3. Mapped Application Object
hex
...
64. Mapped Application Object
hex
rw
hex
bis rw
hex
hex
bis No
hex
hex
Beschreibung
hex
151