Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 90

4 Kommunikation in CANopen
XI/ON Emergency Messages
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• das Gateway befand sich bereits vorher im Pre-
Operational-State
• als letztes stand das Toggle-Bit auf 1
Durch das Absetzen einer Boot-Up-Message nach
einem Reset oder einer Initialisierung geht dem
Netzwerkmanager auch der oben genannte
Ausfall nicht verloren.
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu