Boot-Up Message - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

Byte 0,1
Bezeich- Error-
nung Code
Additional 7000
hex
modules
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
3) Bezieht sich die Fehlermeldung auf das Gateway
selbst (Spannungsfehler beim XN-GWBR-CANopen)
wird für die Modulnummer und die Kanalnummer
der Wert 0 gemeldet.
4) Eine Interpretation dieser Zusatzinformation ist erst
möglich, wenn an Hand der Modulnummer der Typ
des betroffenen Moduls bekannt ist.
Tabelle 24: Error-Code 7000
Byte 2 Byte 3
Error- Zusatzinformationen
Register
Bit 7 = 1 Modul-
Nr.
1) Byte 6 und 7 des Emergency-Frames enthalten das
Ergebnis der bitweisen Oder-Verknüpfung der ange-
gebenen Diagbytes.
Der Error Code eines Emergency Frames kann nur
mit Hilfe von bestimmten Analyse-Tools ausge-
lesen werden.

Boot-Up Message

Nach der Initialisierung (nach Power-On, Reset-
Node und Reset-Communication) wird eine Boot-
Up Message gemäß CiA DS-301 V4.0 gesendet.
Dabei handelt es sich um ein Guard-Frame mit
dem Inhalt 00
Unter bestimmten Umständen könnte ein Netz-
werkmanager den kurzzeitigen Ausfall eines
XI/ON-Gateways (zum Beispiel durch Spannungs-
schwankungen) nicht mitbekommen. Das wäre
unter folgenden Voraussetzungen der Fall:
• der Ausfall und die Initialisierung des Gateways
fällt in die Zeit zwischen zwei Guarding-Frames
4 Kommunikation in CANopen
XI/ON Emergency Messages
zu XNE-1SWIRE
hex
Byte 4 Byte 5
Diag- Diag-
byte 0 byte 1
.
hex
1) 1)
Byte 6 Byte 7
Diag- Diag-
byte 2 byte 3
| 4 | 6 | 5 | 7
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