5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Übertragen der Prozesseingabedaten
Objekt
1A00
hex
1A01
hex
162
Tabelle 74: Gesetzte Default-Werte für die Objekte
Sub-
Default-
Index
Wert XI/ON
01
6000
hex
0108
02
6000
hex
0208
03
6000
hex
0308
04
6000
hex
0408
05
6000
hex
0508
06
6000
hex
0608
07
6000
hex
0708
08
6000
hex
0808
01
6401
hex
0110
02
6401
hex
0210
03
6401
hex
0310
04
6401
hex
0410
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
1A00
bis 1A03
hex
hex
Beschreibung
1. Mapping Object
(digitaler Eingang)
hex
2. Mapping Object
(digitaler Eingang)
hex
3. Mapping Object
(digitaler Eingang)
hex
4. Mapping Object
(digitaler Eingang)
hex
5. Mapping Object
(digitaler Eingang)
hex
6. Mapping Object
(digitaler Eingang)
hex
7. Mapping Object
(digitaler Eingang)
hex
8. Mapping Object
(digitaler Eingang)
hex
1. Mapping Object
(analoger Eingang)
hex
2. Mapping Object
(analoger Eingang)
hex
3. Mapping Object
(analoger Eingang)
hex
4. Mapping Object
(analoger Eingang)
hex
gilt für
TPDO1
TPDO2