Übertragen Der Prozessausgabedaten - Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch

Übertragen der
Prozessausgabedaten
XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.eu
5 Objektverzeichnis für XI/ON in CANopen
Übertragen der Prozessausgabedaten
Die Objekte 1400
gemeinsam mit den Objekten 1600
fest, welche Ausgabedaten mit welcher Priorität
und welcher Übertragungsart mittels RPDO-
Transfer übertragen werden sollen.
Das Objekte 1400
Übertragungsart für das RPDO1 fest. Das Objekte
1600 gibt den Objektindex, Subindex und die
hex
Datenlänge zu den Daten, die mit RPDO1 über-
tragen werden sollen, an.
Entsprechend liefert das Objekt 1401
gemeinsam mit dem Objekt 1601
mationen für das RPDO2 etc.
Die Priorität der Daten wird durch den Identifier/
COB-ID bestimmt.
Für die Objekte 1400
bis 1603 sind die Werte bereits defaultmäßig
hex
eingetragen.
Daher stellt eine Station mit maximal 64 digitalen
Ausgängen und 12 analogen Ausgängen eine
Übertragung der Prozessausgabedaten mittels
RPDOs selbsttätig her.
bis 141F legen
hex hex
legt die Priorität und die
hex
hex
bis 1403
hex hex
bis 161F
hex hex
hex
diese Infor-
und 1600
hex
145