Eaton XN-GW-CANopen Benutzerhandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
- Technische Daten der Push-in-Federzugklemmen. . 51
Anschlüsse am XNE-GWBR-CANopen . . . . . . . . . . . . 52
- Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
- Feldbusanschluss über Push-In-Federzugklemmen . 53
Anschluss Service-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
- Verbindung mit XI/ON-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Einstellung der Node-ID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Einstellen der Bitrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Aktivieren des Busabschlusswiderstandes . . . . . . . . . 59
Übernahme der XI/ON-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . 60
Diagnosemeldungen über LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Maximaler Stationsausbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4 Kommunikation in CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
- Nachrichten-Arten (Communication Objects) . . . . . 69
XI/ON und CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Elektronisches Datenblatt - EDS-Datei. . . . . . . . . . . . 72
Einrichten der Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
- Minimum Boot-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
- Identifier für die Standardobjekte . . . . . . . . . . . . . 77
- Node Guarding-Protokoll einrichten . . . . . . . . . . . . 80
XI/ON Emergency Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
- Boot-Up Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Parametrieren über Service-Daten-Objekte (SDO) . . . 91
- Lesen (Read from Object Dictionary) . . . . . . . . . . . . 92
- Schreiben (Write to Object Dictionary) . . . . . . . . . . 93
- Parameter Speichern (Storing / Restoring) . . . . . . . 95
Übertragung von Prozess-Daten-Objekten (PDO) . . . . 96
- Kommunikationsparameter COB-ID . . . . . . . . . . . . 96
- Transmission Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
- Inhibit Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
- Event Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
- Verfügbare PDOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
- Mapping von Objekten in PDOs . . . . . . . . . . . . . . 100
- Default-PDOs und PDO-Mappings . . . . . . . . . . . . . 101
- Mapping-fähige Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
- Vorgehensweise beim Verändern
von PDO-Mappings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
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XI/ON: Gateways für CANopen 02/2016 MN05002005Z-DE www.eaton.com